不锈钢箱体的自动焊接设备及不锈钢箱体的焊接方法技术

本发明专利技术提供一种不锈钢箱体的自动焊接设备及不锈钢箱体的焊接方法，包括主框架、副框架、焊枪部分、纵向移动机构、横向移动机构与控制器，副框架通过横向移动机构在主框架上往复运动，焊枪部分通过纵向移动机构和/或横向移动机构在主框架上方区域往复运动，还包括分别与主框架连接的工件上移组件和工件位置调节部分；工件位置调节部分用于调节待焊接工件的焊接位置；工件上移组件在控制器的操控下与主框架上的待焊接工件直接接触，以确保向上移动后的待焊接工件与工件位置调节部分相抵接，且待焊接工件之间的焊缝与焊接部分的横向运动轨迹相平行。本发明专利技术能够确保焊接一次成型，不需要人工进行修复，并且能够避免工件表面产生引弧斑点。引弧斑点。引弧斑点。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢箱体的自动焊接设备及不锈钢箱体的焊接方法


[0001]本专利技术涉及一种焊接设备，尤其是一种不锈钢箱体的自动焊接设备及不锈钢箱体的焊接方法。

技术介绍

[0002]目前，现有的自动焊接设备在焊接不锈钢箱体时，工件通常被摆放在固定不动的平台上，焊枪从起点到终点沿同一水平高度进行焊接。
[0003]由于组成不锈钢箱的各部件在焊接前需经过下料、折弯、冲孔等工艺，造成各工件形状和尺寸略有偏差，导致组成后的不锈钢箱外形尺寸不统一，不能做到是完全的正方体或长方体。在采用现有的焊接设备进行焊接时，焊枪位置相对焊缝位置时左时右、时高时低，焊接后的焊缝不能整体成型，容易产生焊偏、焊口不规则、漏焊、虚焊、误焊等情况。而针对上述情况还需要人工手动焊接进行修补，不但增加了劳动强度，还导致不锈钢箱的外观出现不美观的问题。
[0004]另外，在现有的自动焊接设备中，焊机接地极通常是直接固定在焊接平台上，焊接时工件通过平台与接地极进行连接，实现导电回路，此种连接方法导致每次焊接后工件表面与平台接触位置产生引弧斑点，不但影响工件的外观，还会因为点接触使接地电缆温升高，从而引起火灾。

技术实现思路

[0005]针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种能够确保焊接一次成型，不需要人工对焊后工件进行修复，并且能够避免工件表面产生引弧斑点的不锈钢箱体的自动焊接设备及不锈钢箱体的焊接方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种不锈钢箱体的自动焊接设备，包括主框架、副框架、焊枪部分、纵向移动机构、横向移动机构与控制器，副框架通过横向移动机构在主框架上进行往复运动，焊枪部分通过纵向移动机构和/或横向移动机构在主框架的上方区域进行往复运动，还包括分别与主框架连接的工件上移组件和工件位置调节部分；
[0007]工件位置调节部分用于调节待焊接工件的焊接位置；
[0008]工件上移组件在控制器的操控下与主框架上的待焊接工件直接接触，以确保向上移动后的待焊接工件与工件位置调节部分相抵接，且待焊接工件之间的焊缝与焊接部分的横向运动轨迹相平行，其中，工件上移组件中包括接地极，其贯穿于主框架的内部后直接与待焊接工件接触。
[0009]优选的，所述工件上移组件中还包括气缸a、活塞杆a、气缸b、连接板、活塞杆b、活塞杆c、气缸c、光轴、锁紧滑块与光轴支撑座；
[0010]其中，活塞杆a与气缸a连接，气缸a与所述主框架的底部端面连接，光轴通过光轴支撑座与所述主框架的底部端面连接，锁紧滑块套设在光轴的外侧、并与光轴滑动连接，连接板通过锁紧滑块与光轴滑动连接，气缸c与连接板连接，所述接地极依次通过活塞杆b和
气缸b与连接板连接，活塞杆c与接地极前后设置，且处于同一轴线方向。
[0011]优选的，所述活塞杆a与所述气缸a连接，所述控制器通过所述气缸a控制所述活塞杆a向上顶出，并与待焊接工件直接接触；
[0012]所述活塞杆c与所述气缸c连接，所述控制器通过所述气缸c控制所述活塞杆c向上顶出，并与待焊接工件直接接触；
[0013]所述接地极与所述活塞杆b和所述气缸b连接，所述控制器通过所述气缸b控制所述活塞杆b向上顶出，并与待焊接工件直接接触。
[0014]优选的，所述气缸b、所述连接板、所述活塞杆b、所述活塞杆c、所述气缸c与所述接地极均是通过所述锁紧滑块在所述光轴上进行前、后方向的往复移动。
[0015]优选的，所述工件位置调节部分包括限位块组件、立杆组件与移动组件，限位块组件设置在移动组件上，移动组件与立杆组件连接。
[0016]优选的，所述限位块组件包括多个朝向方向不同的限位块；
[0017]所述立杆组件在所述主框架上形成用于放置待焊接工件的工件放置区域，其包括立杆支座、立杆、锁紧座b与横杆，立杆通过立杆支座设置在所述主框架的顶部端面上，横杆通过锁紧座b与立杆连接；
[0018]所述移动组件包括多个朝向方向不同的移动杆，移动杆分别与立杆和横杆连接，并分别沿X轴方向或Z轴方向在立杆和横杆上进行往复运动；
[0019]多个限位块分别沿Y轴方向在多个移动杆上进行往复运动。
[0020]优选的，所述移动杆包括朝向X轴方向，且分别与所述横杆连接的第一移动杆，以及，朝向Z轴方向，且分别与所述横杆连接的第二移动杆，第一移动杆沿Z轴方向进行前、后位置的往复运动，第二移动杆沿X轴方向进行上、下位置的往复运动；
[0021]所述限位块包括朝向X轴方向、且套设在第一移动杆外侧的第一限位块与第三限位块，以及，朝向Z轴方向、且套设在第二移动杆外侧的第二限位块，第一限位块、第二限位块与第三限位块均是沿Y轴方向进行前、后位置的往复运动。
[0022]优选的，所述焊枪部分包括焊枪、以及与其连接的焊枪调节机构；
[0023]焊枪调节机构包括依次连接的送丝机构、焊枪万向调节总成、摆动器、十字微调装置与焊枪升降总成，焊枪与送丝机构连接，焊枪升降总成与所述纵向移动机构连接。
[0024]优选的，所述主框架包括第一工作面与第二工作面，且第一工作面与第二工作面处于不同平面；
[0025]所述工件上移组件与第一工作面的底部端面连接，所述工件位置调节部分与第一工作面的顶部端面连接，在第一工作面上设有朝向所述工件放置区域的活塞杆通孔与接地极通孔；
[0026]所述焊枪部分通过所述纵向移动机构与所述副框架设置在第一工作面的上方区域，并沿X轴方向和/或Y轴方向在第一工作面的上方区域进行往复运动；
[0027]所述横向移动机构放置在第二工作面上，所述副框架沿Y轴方向在第二工作面上进行前、后方向的往复运动。
[0028]本专利技术还提供一种不锈钢箱体的焊接方法，采用上述的不锈钢箱体的自动焊接设备，包括以下步骤：
[0029]S1、将待焊接工件放置在工件放置区域中，并根据待焊接工件的尺寸与需求分别
调节第一移动杆、以及第二移动杆的位置，从而缩小待焊接工件之间的缝隙，同时，使得第一移动杆的位置和第二移动杆的位置均是与焊枪沿Y轴方向移动时的轨迹相平行；
[0030]S2、调节第一限位块在第一移动杆上的位置，使得第一限位块与待焊接工件的顶部端面相接触；调节第二限位块在第二移动杆上的位置，使得第二限位块与待焊接工件的正面相接触；调节第三限位块在第一移动杆上的位置，使得第三限位块与待焊接工件的侧壁面相接触；
[0031]S3、通过控制器操控活塞杆a和活塞杆c顶出，驱使待焊接工件向上方位置移动，使得待焊接工件分别与第一限位块、第二限位块和第三限位块紧密接触，且待焊接工件之间的焊缝在二维方向能够与焊枪沿Y轴方向的滑动轨迹相平行；
[0032]S4、在焊接起始位置，焊枪通过焊枪升降总成落枪，接地极通过活塞杆b顶出，并与待焊接工件紧密接触，使得焊枪与待焊接工件之间的缝隙接触以对缝隙进行焊接操作。
[0033]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点之一：
[0034]通过活塞杆a和活塞杆c可驱使待焊接工件向上方位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢箱体的自动焊接设备，包括主框架、副框架、焊枪部分、纵向移动机构、横向移动机构与控制器，副框架通过横向移动机构在主框架上进行往复运动，焊枪部分通过纵向移动机构和/或横向移动机构在主框架的上方区域进行往复运动，其特征在于，还包括分别与主框架连接的工件上移组件和工件位置调节部分；工件位置调节部分用于调节待焊接工件的焊接位置；工件上移组件在控制器的操控下与主框架上的待焊接工件直接接触，以确保向上移动后的待焊接工件与工件位置调节部分相抵接，且待焊接工件之间的焊缝与焊接部分的横向运动轨迹相平行，其中，工件上移组件中包括接地极，其贯穿于主框架的内部后直接与待焊接工件接触。2.根据权利要求1所述的不锈钢箱体的自动焊接设备，其特征在于，所述工件上移组件中还包括气缸a、活塞杆a、气缸b、连接板、活塞杆b、活塞杆c、气缸c、光轴、锁紧滑块与光轴支撑座；其中，活塞杆a与气缸a连接，气缸a与所述主框架的底部端面连接，光轴通过光轴支撑座与所述主框架的底部端面连接，锁紧滑块套设在光轴的外侧、并与光轴滑动连接，连接板通过锁紧滑块与光轴滑动连接，气缸c与连接板连接，所述接地极依次通过活塞杆b和气缸b与连接板连接，活塞杆c与接地极前后设置，且处于同一轴线方向。3.根据权利要求2所述的不锈钢箱体的自动焊接设备，其特征在于，所述活塞杆a与所述气缸a连接，所述控制器通过所述气缸a控制所述活塞杆a向上顶出，并与待焊接工件直接接触；所述活塞杆c与所述气缸c连接，所述控制器通过所述气缸c控制所述活塞杆c向上顶出，并与待焊接工件直接接触；所述接地极与所述活塞杆b和所述气缸b连接，所述控制器通过所述气缸b控制所述活塞杆b向上顶出，并与待焊接工件直接接触。4.根据权利要求3所述的不锈钢箱体的自动焊接设备，其特征在于，所述气缸b、所述连接板、所述活塞杆b、所述活塞杆c、所述气缸c与所述接地极均是通过所述锁紧滑块在所述光轴上进行前、后方向的往复移动。5.根据权利要求1所述的不锈钢箱体的自动焊接设备，其特征在于，所述工件位置调节部分包括限位块组件、立杆组件与移动组件，限位块组件设置在移动组件上，移动组件与立杆组件连接。6.根据权利要求5所述的不锈钢箱体的自动焊接设备，其特征在于，所述限位块组件包括多个朝向方向不同的限位块；所述立杆组件在所述主框架上形成用于放置待焊接工件的工件放置区域，其包括立杆支座、立杆、锁紧座b与横杆，立杆通过立杆支座设置在所述主框架的顶部端面上，横杆通过锁紧座b与立杆连接；所述移动组件包括多个朝向方向不同的移动杆，移动杆分别与立杆和横杆连接，并分别沿X轴方向或Z轴方向在立杆和横杆上进行往复运动；多个限位块分别沿Y轴方向在多个移动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马诗惠，于波，
申请(专利权)人：吉林华飞电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：