焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质技术

本发明专利技术提供一种焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质，其中，焊接机械臂包括焊接组件，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。本发明专利技术不但可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其是一种焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]焊接是通过加热，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式。
[0003]目前，现有的自动焊接设备在对工件进行自动焊接前需要人工进行找正、对齐、固定等工序，然后再通过自动焊接设备对工件进行焊接。由于现有的自动焊接设备只适用于对单个部件、单个位置进行焊接操作，当需要对多个零件、多个位置进行焊接，就需要频繁进行手动找正、对齐、固定等操作，不但导致工作变得更加复杂，还增加了劳动强度。

技术实现思路

[0004]针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度的焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种焊接机械臂，包括焊接组件，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；
[0006]所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；
[0007]在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。
[0008]优选的，所述焊枪移动机构与所述焊枪组件连接，以驱使所述焊枪组件进行垂直方向的反复运动；
[0009]所述工件转动组件与所述第一工件夹紧装置连接，以驱使所述第一工件夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件进行水平方向的转动，以通过所述焊枪组件完成焊接操作。
[0010]优选的，所述焊枪移动机构包括Z轴移动滑台，Z轴移动滑台的一端与所述焊枪组件连接。
[0011]优选的，所述焊枪移动机构还包括Z轴直线模组，所述Z轴移动滑台设置在Z轴直线模组的正面，并与Z轴直线模组滑动连接；
[0012]所述Z轴移动滑台在Z轴直线模组上进行垂直方向的上下运动，以带动所述焊枪组件进行垂直方向的上下运动。
[0013]优选的，所述工件转动组件包括旋转盘、与位于其下方位置的变位装置；
[0014]变位装置带动旋转盘进行水平方向的转动，同时带动所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件同时进行水平方向的转动。
[0015]本专利技术还提供一种焊接设备，其特征在于，包括主框架、以及设置在主框架上的X
轴移动模组、Y轴移动模组、控制组件以及上述的焊接机械臂；
[0016]X轴移动模组、Y轴移动模组、所述焊接机械臂中的焊枪移动机构形成焊枪移动组件；
[0017]控制组件包括控制器、以及设置在控制器上的触控屏。
[0018]优选的，所述控制器中包括可编程控制器与脉冲发生器。
[0019]本专利技术还提供一种焊接方法，采用上述的焊接设备，其焊接方法包括以下步骤：
[0020]将第一工件摆放在第一夹紧装置上，并使得第二夹紧装置贯穿第一工件的内部，且延伸至第一工件的外侧；
[0021]将第二工件套设在第二夹紧装置的外侧，使得第二工件的底部边沿靠近第一工件的顶部边沿；
[0022]通过触控屏将工件图纸上相贯线的点坐标数据输入控制器中，以生成焊接指令；
[0023]焊枪移动组件在控制器的操控下，根据焊接指令将焊枪移动至第一工件与第二工件之间焊缝的起点位置；
[0024]变位装置在控制器的操控下，根据焊接指令带动旋转盘、第一夹紧装置、第一工件与第二工件进行水平方向的转动，使得焊缝由起点位置移动至终点位置，同时，焊枪根据焊接位置进行垂直方向的反复运动，以完成对焊缝的焊接操作。
[0025]本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述焊接方法的步骤。
[0026]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述焊接方法的步骤。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点之一：
[0028]通过第二夹紧装置中的位移螺丝，使得第二工件能够移动至靠近第一工件的位置，不但可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度；
[0029]通过增设第二夹紧装置，可以将第二工件快速、准确的定位在第一工件上；
[0030]焊枪可以进行轴向方向的位置调节，也可以进行径向方向的角度调节，从而实现对由不同管径的相贯线焊接；
[0031]通过采用本专利技术的自动焊接机械臂，在自动焊接过程中，工件不论是否受热变形，始终处于紧固状态，不发生重复焊接过程，可有效解决多次夹紧、多次重复焊接导致因受热变形焊偏、焊口不规则、漏焊、虚焊、质量差、成品率低的问题。
附图说明
[0032]图1为本专利技术中焊接机械臂的结构图；
[0033]图2为本专利技术中焊接设备的结构图。
[0034]主要附图标记内容如下：
[0035]1‑
主框架；101
‑
中梁；102
‑
下框部；103
‑
上框架；104
‑
框架部；2
‑
变位装置；3
‑
旋转盘；4
‑
第一工件夹紧装置；41
‑
第二工件夹紧装置；5
‑
第一工件；51
‑
第二工件；6
‑
焊枪；7
‑
焊枪调节支架；8
‑
Z轴移动滑台；9
‑
Z轴直线模组；10
‑
Y轴移动模组；11
‑
X轴移动模组；110
‑
X轴
直线模组a；111
‑
X轴直线模组b；12
‑
控制器；121
‑
触控屏。
具体实施方式
[0036]如图1所示，本专利技术提供的自动焊接机械臂由上至下依次包括焊枪移动机构、焊枪组件、工件夹紧组件与工件转动组件。
[0037]焊枪移动机构与焊枪组件连接，以驱使焊枪组件进行垂直方向的反复运动。
[0038]工件夹紧组件与工件转动组件连接，焊枪移动机构与工件夹紧组件之间的区域用于放置待焊接工件。
[0039]焊枪移动机构主要包括Z轴移动滑台8。
[0040]焊枪组件包括焊枪调节支架7与焊枪6。焊枪调节支架7的上端部与Z轴移动滑台8连接，焊枪调节支架7的下端部与焊枪6连接。
[0041]其中，Z轴移动滑台8可以带动焊枪调节支架7进行垂直方向的上下运动，与此同时，焊枪调节支架7可以驱使焊枪6进行径向方向的角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂，包括焊接组件，其特征在于，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。2.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构与所述焊枪组件连接，以驱使所述焊枪组件进行垂直方向的反复运动；所述工件转动组件与所述第一工件夹紧装置连接，驱使所述第一工件夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件进行水平方向的转动，以通过所述焊枪组件完成焊接操作。3.根据权利要求2所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构包括Z轴移动滑台，Z轴移动滑台的一端与所述焊枪组件连接。4.根据权利要求3所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构还包括Z轴直线模组，所述Z轴移动滑台设置在Z轴直线模组的正面，并与Z轴直线模组滑动连接；所述Z轴移动滑台在Z轴直线模组上进行垂直方向的上下运动，以带动所述焊枪组件进行垂直方向的上下运动。5.根据权利要求4所述的焊接机械臂，其特征在于，所述工件转动组件包括旋转盘、与位于其下方位置的变位装置；变位装置带动旋转盘进行水平方向的转动，同时带动所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件同时进行水平方向的转动。6.一种焊接设备，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻德源，席志佳，
申请(专利权)人：吉林华飞电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：