焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质技术

本发明专利技术提供一种焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质，其中，焊接机械臂包括焊接组件，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。本发明专利技术不但可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其是一种焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]焊接是通过加热，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式。
[0003]目前，现有的自动焊接设备在对工件进行自动焊接前需要人工进行找正、对齐、固定等工序，然后再通过自动焊接设备对工件进行焊接。由于现有的自动焊接设备只适用于对单个部件、单个位置进行焊接操作，当需要对多个零件、多个位置进行焊接，就需要频繁进行手动找正、对齐、固定等操作，不但导致工作变得更加复杂，还增加了劳动强度。

技术实现思路

[0004]针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度的焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种焊接机械臂，包括焊接组件，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂，包括焊接组件，其特征在于，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。2.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构与所述焊枪组件连接，以驱使所述焊枪组件进行垂直方向的反复运动；所述工件转动组件与所述第一工件夹紧装置连接，驱使所述第一工件夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件进行水平方向的转动，以通过所述焊枪组件完成焊接操作。3.根据权利要求2所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构包括Z轴移动滑台，Z轴移动滑台的一端与所述焊枪组件连接。4.根据权利要求3所述的焊接机械臂，其特征在于，所述焊枪移动机构还包括Z轴直线模组，所述Z轴移动滑台设置在Z轴直线模组的正面，并与Z轴直线模组滑动连接；所述Z轴移动滑台在Z轴直线模组上进行垂直方向的上下运动，以带动所述焊枪组件进行垂直方向的上下运动。5.根据权利要求4所述的焊接机械臂，其特征在于，所述工件转动组件包括旋转盘、与位于其下方位置的变位装置；变位装置带动旋转盘进行水平方向的转动，同时带动所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置、所述第一工件与所述第二工件同时进行水平方向的转动。6.一种焊接设备，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻德源，席志佳，
申请(专利权)人：吉林华飞电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：