一种焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂由气缸伸缩端与块端组成，所述伸缩臂的块端通过通孔竖向插设有固定端，所述固定端包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有端轴，且所述端轴右侧连接有卡片夹，所述机械臂顶端设置有焊枪，所述焊枪末端插设在卡片夹内部，所述机械臂底端右侧设置有吸尘件，所述吸尘件包括吸风机，所述吸风机外侧连接有气管。本实用新型专利技术通过在接近焊枪的位置处设置气罩，并且通过气管将气罩与吸风机进风口相连接，通过吸风机启动产生的吸力吸去焊接烟尘、以便集中处理烟尘，避免弥散污染作业空气环境。染作业空气环境。染作业空气环境。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及一种焊接机械手。

技术介绍

[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机械设备技术已日益成熟，具有可用于提高劳动生产效率、改善劳动强度、可在有害环境下工作、降低人工操作技术要求、稳定和提高焊接质量等优点。
[0003]现有技术中的焊接机械手主要包括机械手臂、设置在机械手臂上的焊接结构，机械手臂基本属于关节机械结构、具有三个或更多可编程的轴，可将末端工具送到不同的空间位置或解决工具姿态的不同要求，以适应不同用途。
[0004]焊接机械手上的焊枪以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料，焊枪还可以通过安装激光扫描或摄像镜头以便监控或纠偏，而焊接过程中经高温作用、液态金属、熔渣激烈蒸发等，从电弧区吹出氧化或冷凝形成焊接烟尘，易弥散污染作业空气环境。所以需要一种焊接机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)右侧设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)由气缸伸缩端与块端组成，所述伸缩臂(3)的块端通过通孔竖向插设有固定端(4)，所述固定端(4)包括电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)底端连接有端轴(42)，且所述端轴(42)右侧连接有卡片夹(43)，所述机械臂(1)顶端设置有焊枪(2)，所述焊枪(2)末端插设在卡片夹(43)内部，所述机械臂(1)底端右侧设置有吸尘件(5)，所述吸尘件(5)包括吸风机(51)，所述吸风机(51)外侧连接有气管(52)，且所述气管(52)末端螺纹对接有气罩(53)，所述吸风机(51)底端设置有出气口(54)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述端轴(42)左侧连接有内夹板(47)，所述端轴(42)中心位置处通过通孔插设有内轴(45)，且所述内轴(45)正面连接有外夹板(44)，所述外夹板(44)与卡片夹(43)包裹在气管(52)末端，所述内轴(45)末端螺纹套接有旋钮(46)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述内轴(45)外侧开设有滑槽，所述端轴(42)的通孔内壁设置有连接矩形凸块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻传仲，
申请(专利权)人：广州众飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：