【技术实现步骤摘要】
车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆
[0001]本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车速预测方法、车速预测装置、计算机可读存储介质与车辆。
技术介绍
[0002]在车辆的行驶过程中，若出现车速信号值的偶发丢失，则会导致PTO(动力取力装置，Power Take Off，简称PTO)等整车功能异常退出。
[0003]为了解决因车速信号值偶发丢失导致的整车功能异常退出的问题，通常采用车速预测的方法进行解决。而现有技术中，对车辆的预测通常存在着所需历史数据量较大以及计算量较大的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种车速预测方法、车速预测装置、计算机可读存储介质与车辆，以至少解决现有技术中对车速的预测所需的历史数据量较大以及计算量较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车速预测方法，包括：对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式，所述目标数组中存储有预定数量的所述目标时刻对应的所述目标车速...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车速预测方法，其特征在于，包括：对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式，所述目标数组中存储有预定数量的所述目标时刻对应的所述目标车速值，所述目标序号为各所述目标时刻在所述目标数组中的位置，多个所述目标时刻在所述目标数组中按照时间的先后顺序进行存储；基于所述车速预测公式和当前时刻在所述目标数组中的所述目标序号，计算目标车辆在所述当前时刻的预测车速值；在所述当前时刻的所述预测车速值与实际车速值的差值大于或者等于预定阈值的情况下，将所述预测车速值确定为所述当前时刻的当前车速值，在所述当前时刻的所述预测车速值与所述实际车速值的差值小于所述预定阈值的情况下，至少基于与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的所述目标车速值，确定所述当前时刻的所述当前车速值，其中，所述实际车速值为车速传感器采集到的所述当前时刻的车速的实际值。2.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式，包括：对所述目标数组中的各所述目标时刻的所述目标车速值以及所述目标序号进行一阶线性拟合，得到第一常数；至少基于所述第一常数，得到所述车速预测公式v
pre
＝b0(n
·
dt)，其中，b0为所述第一常数，v
pre
为所述预测车速值，n为所述目标序号，t为预定步长，所述预定步长为相邻的两个所述目标时刻之间间隔的时长。3.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式，包括：对所述目标数组中的各所述目标时刻的所述目标车速值以及所述目标序号进行一阶线性拟合，得到第一常数和第二常数；至少基于所述第一常数和所述第二常数，得到所述车速预测公式v
pre
＝b1+b0(n
·
dt)，其中，b0为所述第一常数，b1为所述第二常数，v
pre
为所述预测车速值，n为所述目标序号，t为预定步长，所述预定步长为相邻的两个所述目标时刻之间间隔的时长。4.根据权利要求3所述的车速预测方法，其特征在于，对所述目标数组中的各所述目标时刻的所述目标车速值以及所述目标序号进行一阶线性拟合，得到第一常数和第二常数，包括：对所述目标数组中的各所述目标时刻的所述目标车速值以及所述目标序号进行一阶线性拟合，得到所述第一常数和所述第二常数其中，x
i
为第i个所述目标时刻，y
i
为第i个所述目标时刻对应的所述目标车速值，为n个所述目标时刻的平均时刻，为n个所述目标车速值的平均车速值，n为所述目标时刻的总个数，i为整数且i的取值从1开始，一直到n。5.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，基于所述车速预测公式和当前时
刻在所述目标数组中的所述目标序号，计算目标车辆在所述当前时刻的预测车速值，包括：按...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁兵，潘文卿，赵国强，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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