一种基于车路协同的智能化道路预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的智能化道路预警系统，包括道路采集模块、影像采集模块、信号灯采集模块、车辆信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路限速信息、车辆数量信息、车辆通行信息与道路状态信息；所述影像采集模块包括多个安装在预设位置的高清摄像头，所述影像采集模块用于采集道路实时影像信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息，实时车辆信息包括车辆周围车辆距离信息与实时车辆速度信息；所述信号灯采集模块用于采集交通信号灯状态信息。本发明专利技术能够更加准确的智能化进行道路预警，减少道路堵塞和交通事故的发生。道路堵塞和交通事故的发生。道路堵塞和交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的智能化道路预警系统


[0001]本专利技术涉及道路预警领域，具体涉及一种基于车路协同的智能化道路预警系统。

技术介绍

[0002]车路协同是采用无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统；通过车路系统技术进行道路监控，进行道路预警时，即会使用到道路预警信息，通过道路预警系统来及时的发出预警信息，能够有效的减少道路堵塞和交通事故的发生。
[0003]现有的道路预警系统，多只能简单的进行道路堵塞等预警，并且其生成的预警信息准确性较低，给道路预警系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于车路协同的智能化道路预警系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的道路预警系统，多只能简单的进行道路堵塞等预警，并且其生成的预警信息准确性较低，给道路预警系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于车路协同的智能化道路预警系统。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括道路采集模块、影像采集模块、信号灯采集模块、车辆信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路限速信息、车辆数量信息、车辆通行信息与道路状态信息；所述影像采集模块包括多个安装在预设位置的高清摄像头，所述影像采集模块用于采集道路实时影像信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息，实时车辆信息包括车辆周围车辆距离信息与实时车辆速度信息；所述信号灯采集模块用于采集交通信号灯状态信息；所述数据处理模块用于对道路信息进行处理生成道路状态警示信息，所述数据处理模块对道路实时影像信息与道路信息进行综合处理生成综合警示信息，所述数据处理模块对影像信息与交通信号灯状态信息进行处理生成安全警示信息，所述数据处理模块对实时车辆信息进行处理生成车辆行驶警示信息，所述数据处理模块对道路信息与交通信号灯状态信息进行处理生成信号灯警示信息；所述道路状态警示信息、综合警示信息、安全警示信息、车辆行驶警示信息与信号灯警示信息生成后，总控模块控制信息发送模块将上述信息发送到对应的预设接收终端。
[0006]进一步在于，所述道路状态警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的道路
信息，从道路信息中提取出道路状态信息，道路状态信息包括道路摩擦系数与道路湿度信息，道路摩擦系数小于预设摩擦系数，且道路湿度信息大于预设湿度时，即生成道路状态警示信息。
[0007]进一步在于，所述综合警示信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的道路信息，从道路信息中提取出车辆数量信息与车辆通行信息，将车辆数量信息标记为Q1，车辆通行信息为单位时间内的车辆通行数量信息，将其标记为Q2；步骤二：提取出影像信息，对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息，将其标记为T1，再对影像信息进行处理，获取到影像车辆通行数量信息，将其标记为T2；步骤三：对T1和Q1进行计算处理，获取到第一评估参数Tq1，再对Q2和T2进行计算处理，获取第二评估参数Tq2；步骤四：在预设时长内每隔预设时间间隔采集一次Tq1和Tq2，连续采集m次Tq1和Tq2；步骤五：建立平面直角坐标系A1和A2，将m次Tq1导入到平面直角坐标系A1中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa1，再将m次Tq2导入到平面直角坐标系A2中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa2；步骤六：对折线图Aa1和折线图Aa2进行分析，当折线图Aa1趋势为上升趋势，折线图Aa2为下降趋势时，即生成综合警示信息。
[0008]进一步在于，所述对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息T1的具体过程如下：预设设置了车辆模型信息，将车辆模型信息导入采集到的影像信息中进行车辆模型比对处理，将影像信息中的所有与车辆模型信息相似度大于预设值的目标提取出，并记录下其数量信息，即获取到影像车辆数量信息T1；所述对影像信息进行处理，获取到影像车辆通行数量信息T2的过程如下；将车辆模型信息导入到影像信息中，采集在预设时长P内，采集通过监测道路的与车辆模型相似度大于预设值的目标的数量信息，将其标记为G，计算出G和P的比值即获取到影像车辆通行数量信息T2。
[0009]进一步在于，所述平面直角坐标系A1和A2的建立过程如下：提取出获取到的m次Tq1，以Tq1的大小数值为y轴，以采集m次Tq1时的时间间隔为x轴，建立出平面直角坐标系A1，再将m次Tq1按照采集的时间顺序标记在平面直角坐标系A1；提取出获取到的m次Tq2，以Tq2的大小数值为y轴，以采集m次Tq2时的时间间隔为x轴，建立出平面直角坐标系A2，再将m次Tq2按照采集的时间顺序标记在平面直角坐标系A2。
[0010]进一步在于，所述安全警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的道路实时影像信息与交通信号灯状态信息，从交通信号灯状态信息中提取出车辆行驶方向的交通信号灯状态信息，当此时交通信号灯状态信息为绿灯状态时，提取出影像信息，在道路实时影像信息中导入行人模型信息，识别出道路上的行人，当识别出的行人移动方向为与车辆行驶方向的交叉方向时，即生成安全警示信息；提取出当前行人行驶方向的交通信号灯状态信息时，从交通信号灯状态信息中提取出车辆行驶方向的交通信号灯状态信息，此时交通信号灯状态信息为绿灯状态时，当此时的绿灯状态为右转方向绿灯状态，但右转方向与行人通行方向为交叉方向时，即生成安
全警示信息。
[0011]进一步在于，所述车辆行驶警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的实时车辆信息，从实时车辆信息中提取出车辆周围车辆距离信息与实时车辆速度信息，车辆周围车辆距离信息包括前方车辆距离、后方车辆距离、左侧车辆距离与右侧车辆距离，当前方车辆距离、后方车辆距离、左侧车辆距离与右侧车辆距离中任意一个小于警示值时，即生成车辆行驶警示信息；提取出车辆实时车速信息，再从道路信息中提取出道路限速信息，当实时车辆车速信息大于道路限速信息时，即生成车辆行驶警示信息。
[0012]进一步在于，所述信号灯警示信息的具体处理过程如下：提取出道路信息与交通信号灯状态信息，从道路信息中获取到车辆数量信息与车辆通行信息，将其标记为D1和D2，当车辆数量信息大于预设值，车辆通行信息小于预设值时，提取出交通信号灯状态信息，此时从信号灯的信息中提取出监测道路的方向的红灯时长信息与绿灯时长信息，将其标记为U1和U2，再提取出与监测道路的交叉道路，将其标记为交叉道路，提取出交叉的红灯时长信息与绿灯时长，将其标记为F1和F2，同时提取出交叉道路的车辆数量信息与车辆通行信息，将其标记为E1和E2，当D1大于E1、D2大于E2，但F1大于U1,F2大于U2时，即生成信号灯警示信息。
[0013]本专利技术相比现有技术具有以下优点：该基于车路协同的智能化道路预警系统，通过采集道路信息与车辆信息，能够进行智能化的预警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于，包括道路采集模块、影像采集模块、信号灯采集模块、车辆信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路限速信息、车辆数量信息、车辆通行信息与道路状态信息；所述影像采集模块包括多个安装在预设位置的高清摄像头，所述影像采集模块用于采集道路实时影像信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息，实时车辆信息包括车辆周围车辆距离信息与实时车辆速度信息；所述信号灯采集模块用于采集交通信号灯状态信息；所述数据处理模块用于对道路信息进行处理生成道路状态警示信息，所述数据处理模块对道路实时影像信息与道路信息进行综合处理生成综合警示信息，所述数据处理模块对影像信息与交通信号灯状态信息进行处理生成安全警示信息，所述数据处理模块对实时车辆信息进行处理生成车辆行驶警示信息，所述数据处理模块对道路信息与交通信号灯状态信息进行处理生成信号灯警示信息；所述道路状态警示信息、综合警示信息、安全警示信息、车辆行驶警示信息与信号灯警示信息生成后，总控模块控制信息发送模块将上述信息发送到对应的预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述道路状态警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的道路信息，从道路信息中提取出道路状态信息，道路状态信息包括道路摩擦系数与道路湿度信息，道路摩擦系数小于预设摩擦系数，且道路湿度信息大于预设湿度时，即生成道路状态警示信息。3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述综合警示信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的道路信息，从道路信息中提取出车辆数量信息与车辆通行信息，将车辆数量信息标记为Q1，车辆通行信息为单位时间内的车辆通行数量信息，将其标记为Q2；步骤二：提取出影像信息，对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息，将其标记为T1，再对影像信息进行处理，获取到影像车辆通行数量信息，将其标记为T2；步骤三：对T1和Q1进行计算处理，获取到第一评估参数Tq1，再对Q2和T2进行计算处理，获取第二评估参数Tq2；步骤四：在预设时长内每隔预设时间间隔采集一次Tq1和Tq2，连续采集m次Tq1和Tq2；步骤五：建立平面直角坐标系A1和A2，将m次Tq1导入到平面直角坐标系A1中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa1，再将m次Tq2导入到平面直角坐标系A2中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa2；步骤六：对折线图Aa1和折线图Aa2进行分析，当折线图Aa1趋势为上升趋势，折线图Aa2为下降趋势时，即生成综合警示信息。4.根据权利要求3所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息T1的具体过程如下：预设设置了车辆模型信息，将车辆模型信息导入采集到的影像信息中进行车辆模型比对处理，将影像信息中的所有与车辆模型信息相似度大于预设值的目标提取出，并记录下其数量信息，即获取到影

【专利技术属性】
技术研发人员：朱必亮，梁文凤，钱志奇，冯建亮，徐云和，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：