【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的智能化道路预警系统
[0001]本专利技术涉及道路预警领域，具体涉及一种基于车路协同的智能化道路预警系统。
技术介绍
[0002]车路协同是采用无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统；通过车路系统技术进行道路监控，进行道路预警时，即会使用到道路预警信息，通过道路预警系统来及时的发出预警信息，能够有效的减少道路堵塞和交通事故的发生。
[0003]现有的道路预警系统，多只能简单的进行道路堵塞等预警，并且其生成的预警信息准确性较低，给道路预警系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于车路协同的智能化道路预警系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的道路预警系统，多只能简单的进行道路堵塞等预警，并且其生成的预警信息准确性较低，给道路预警系统的使用带来了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于，包括道路采集模块、影像采集模块、信号灯采集模块、车辆信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路限速信息、车辆数量信息、车辆通行信息与道路状态信息；所述影像采集模块包括多个安装在预设位置的高清摄像头，所述影像采集模块用于采集道路实时影像信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息，实时车辆信息包括车辆周围车辆距离信息与实时车辆速度信息；所述信号灯采集模块用于采集交通信号灯状态信息；所述数据处理模块用于对道路信息进行处理生成道路状态警示信息，所述数据处理模块对道路实时影像信息与道路信息进行综合处理生成综合警示信息，所述数据处理模块对影像信息与交通信号灯状态信息进行处理生成安全警示信息，所述数据处理模块对实时车辆信息进行处理生成车辆行驶警示信息，所述数据处理模块对道路信息与交通信号灯状态信息进行处理生成信号灯警示信息；所述道路状态警示信息、综合警示信息、安全警示信息、车辆行驶警示信息与信号灯警示信息生成后，总控模块控制信息发送模块将上述信息发送到对应的预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述道路状态警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的道路信息，从道路信息中提取出道路状态信息，道路状态信息包括道路摩擦系数与道路湿度信息，道路摩擦系数小于预设摩擦系数，且道路湿度信息大于预设湿度时，即生成道路状态警示信息。3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述综合警示信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的道路信息，从道路信息中提取出车辆数量信息与车辆通行信息，将车辆数量信息标记为Q1，车辆通行信息为单位时间内的车辆通行数量信息，将其标记为Q2；步骤二：提取出影像信息，对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息，将其标记为T1，再对影像信息进行处理，获取到影像车辆通行数量信息，将其标记为T2；步骤三：对T1和Q1进行计算处理，获取到第一评估参数Tq1，再对Q2和T2进行计算处理，获取第二评估参数Tq2；步骤四：在预设时长内每隔预设时间间隔采集一次Tq1和Tq2，连续采集m次Tq1和Tq2；步骤五：建立平面直角坐标系A1和A2，将m次Tq1导入到平面直角坐标系A1中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa1，再将m次Tq2导入到平面直角坐标系A2中，并按照顺序连线，获取到折线图Aa2；步骤六：对折线图Aa1和折线图Aa2进行分析，当折线图Aa1趋势为上升趋势，折线图Aa2为下降趋势时，即生成综合警示信息。4.根据权利要求3所述的一种基于车路协同的智能化道路预警系统，其特征在于：所述对影像信息进行处理，获取到影像车辆数量信息T1的具体过程如下：预设设置了车辆模型信息，将车辆模型信息导入采集到的影像信息中进行车辆模型比对处理，将影像信息中的所有与车辆模型信息相似度大于预设值的目标提取出，并记录下其数量信息，即获取到影
【专利技术属性】
技术研发人员：朱必亮，梁文凤，钱志奇，冯建亮，徐云和，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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