一种获取物体距离的数据处理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种获取物体距离的数据处理系统，包括目标测距装置、第一预设电压映射列表、第二预设电压映射列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：获取目标凸透镜的焦距和目标凸透镜对应的初始距离；获取第一电压值列表；获取目标电压值列表；获取待检测物体对应的目标距离；可知，本发明专利技术在目标测距装置上设置目标凸透镜控制装置，通过控制目标凸透镜控制装置中目标电机的电压值调节可伸缩杆伸出的长度，以使目标凸透镜进行侧倾或沿光轴光向进行移动。如此，使得获取物体距离的数据处理系统可以满足各种范围的测距需求，同时通过电压映射列表获取电压值，来进行测距，可以提高测距的精准度。测距的精准度。测距的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种获取物体距离的数据处理系统


[0001]本专利技术涉及光学测量设备
，特别是涉及一种获取物体距离的数据处理系统。

技术介绍

[0002]现有的测距方法大多为激光测距，利用激光测距仪器获取激光发射器与被测物体的距离，通过激光发射器发出激光光束照射被测物体，被测物体对激光进行反射通过透镜照射到接收器上，接收器发出信号，根据接收器发出的信号获取激光发射器与被测物体的距离。
[0003]但上述方法也存在以下技术问题：激光测距仪的器件的组成位置是固定的，只能满足相对较小范围内的测距需求，在测距的过程中，对接收器发出的信号进行处理，获取激光发射器与被测物体的距离，由于测距仪器受到位置的限制，获取到的激光发射器与被测物体的距离的精准度较低。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种获取物体距离的数据处理系统，包括：目标测距装置、第一预设电压映射列表、第二预设电压映射列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，目标测距装置包括目标发射器、目标凸透镜、目标接收器、目标凸透镜两侧均设置有目标凸透镜控制装置，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：S100、获取目标凸透镜的焦距f和目标凸透镜对应的初始距离v，其中，初始距离为当前时间节点下目标凸透镜的中心与目标接收器的中心的垂直距离。
[0005]S200、根据f、v与第一预设电压映射列表，获取第一电压值列表U={U1，U2}，U1为靠近目标发射器的目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID对应的第一电压值，U2为远离目标发射器的目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID对应的第一电压值。
[0006]S300、根据U和第二预设电压映射列表，获取U对应的目标电压值列表U1={U
11
，U
12
}，U
11
为U1对应的目标电压值，U
12
为U2对应的目标电压值。
[0007]S400、根据U1，获取待检测物体对应的目标距离，目标距离为Dj1对应的目标电机的电压值为U
11
，Dj2对应的目标电机的电压值为U
12
时，目标发射器与待检测物体之间的垂直距离，Dj1为靠近目标发射器的目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID，Dj2为远离目标发射器的目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID。
[0008]本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术提供了一种获取物体距离的数据处理系统，包括目标测距装置、第一预设电压映射列表、第二预设电压映射列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：获取目标凸透镜的焦距和目标凸透镜对应的初始距离；获取第一电压值列表；获取目标电压值列表；获取待检测物体对应的目标距离；可知，本发
明在目标测距装置上设置目标凸透镜控制装置，通过控制目标凸透镜控制装置中目标电机的电压值调节可伸缩杆伸出的长度，以使目标凸透镜进行侧倾或沿光轴光向进行移动。如此，使得获取物体距离的数据处理系统可以满足各种范围的测距需求，同时通过电压映射列表获取电压值，来进行测距，可以提高测距的精准度。
附图说明
[0009]为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术实施例提供的一种获取物体距离的数据处理系统执行计算机程序的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种目标测距装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种目标测距装置的部分结构第一示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种目标测距装置的部分结构第二示意图；其中标号说明：1
‑
目标发射器，2
‑
目标凸透镜，21
‑
目标凸透镜的中心，3
‑
目标接收器，4
‑
目标凸透镜控制装置，41
‑
目标电机，42
‑
目标电机的可伸缩杆，43
‑
支撑杆，44
‑
顶杆，45
‑
弹簧，5
‑
待检测物体。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚的列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚的列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0013]本专利技术提供了一种获取物体距离的数据处理系统，包括：目标测距装置、第一预设电压映射列表、第二预设电压映射列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，目标测距装置包括目标发射器1、目标凸透镜2、目标接收器3、目标凸透镜2两侧均设置有目标凸透镜控制装置4，目标凸透镜控制装置4包括目标电机41、目标电机41的可伸缩杆42、支撑杆43、顶杆44、弹簧45，当计算机程序被所述处理器执行时，实现以下步骤，如图1、图2、图3和图4所示：S100、获取所述目标凸透镜2的焦距f和所述目标凸透镜2对应的初始距离v，其中，所述初始距离为当前时间节点下所述目标凸透镜2的中心21与所述目标接收器3的中心的
垂直距离，本领域技术人员知晓，现有技术中任一获取凸透镜的焦距和凸透镜的中心与接收器的中心的垂直距离的方法，均属于本专利技术的保护范围，在此不再赘述。
[0014]具体的，所述目标凸透镜2设置在待检测物体5与所述目标接收器3之间。
[0015]具体的，所述目标接收器3的接收面与所述目标凸透镜2的光轴相交。
[0016]进一步的，所述目标凸透镜2为固定焦距的双凸透镜。
[0017]具体的，在所述目标凸透镜控制装置4中，所述目标电机41、所述目标电机41的可伸缩杆42、所述顶杆44和所述弹簧45设置在同一条直线上。
[0018]具体的，所述目标电机41与所述处理器通信连接。
[0019]进一步的，所述目标电机41的可伸缩杆42位于所述目标电机41外部的长度跟随所述目标电机41的电压值的变化而变化；可以理解为：所述目标电机41的电压值与所述目标电机41的可伸缩杆42位于所述目标电机41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取物体距离的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：目标测距装置、第一预设电压映射列表、第二预设电压映射列表、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述目标测距装置包括目标发射器、目标凸透镜、目标接收器、目标凸透镜两侧均设置有目标凸透镜控制装置，当计算机程序被所述处理器执行时，实现以下步骤：S100、获取所述目标凸透镜的焦距f和所述目标凸透镜对应的初始距离v，其中，所述初始距离为当前时间节点下所述目标凸透镜的中心与所述目标接收器的中心的垂直距离；S200、根据f、v与第一预设电压映射列表，获取第一电压值列表U={U1，U2}，U1为靠近所述目标发射器的所述目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID对应的第一电压值，U2为远离所述目标发射器的所述目标凸透镜控制装置中的目标电机的目标电机ID对应的第一电压值；S300、根据U和第二预设电压映射列表，获取U对应的目标电压值列表U1={U
11
，U
12
}，U
11
为U1对应的目标电压值，U
12
为U2对应的目标电压值；S400、根据U1，获取待检测物体对应的目标距离，所述目标距离为Dj1对应的目标电机的电压值为U
11
，Dj2对应的目标电机的电压值为U
12
时，所述目标发射器与所述待检测物体之间的垂直距离，Dj1为靠近所述目标发射器的所述目标凸透镜控制装置中的所述目标电机的目标电机ID，Dj2为远离所述目标发射器的所述目标凸透镜控制装置中的所述目标电机的目标电机ID。2.根据权利要求1所述的获取物体距离的数据处理系统，其特征在于，所述目标电机与所述处理器通信连接。3.根据权利要求1所述的获取物体距离的数据处理系统，其特征在于，在S200步骤中，包括如下步骤：S201、获取目标电机ID列表Dj={Dj1，Dj2}；S202、获取第一预设电压映射列表E={E1，E2，
……
，E
x
，
……
，E
p
}，E
x
={E
x1
，E
x2
}，E
x1
=[E
1x1
，E
2x1
]，E
x2
={E
1x2
，E
2x2
}，E
1x1
为第一预设电压映射列表中第x个记录数据内第一预设距离区间对应的区间下限值，E
2x1
为第一预设电压映射列表中第x个记录数据内第一预设距离区间对应的区间上限值，E
1x2
为第一预设电压映射列表中第x个记录数据内第一预设距离区间对应的Dj1对应的第一预设电压值，E
2x2
为第一预设电压映射列表中第x个记录数据内第一预设距离区间对应的Dj2对应的第一预设电压值，x=1，2
……
p，p为第一预设电压映射列表中记录数据的数量；S203、根据f和v，获取目标发射器对应的第一距离A，其中，A符合如下条件：A=f
×
v/(v
‑
f)；S204、当A∈[E
1x1
，E
2x1
]时，确定U
01
=E
1x2
，U
02
=E
2x2
，以获取A对应的第一中间电压值列表U0={U
01
，U
02
}；S205、根据U0，获取U0对应的第一中间距离，第一中间距离为Dj1对应的目标电机的电压值U
01
，Dj2对应的目标电机的电压值U
02
时，所述目标凸透镜的中心与所述目标接收器的中心的垂直距离；S206、根据f和第一中间距离，获取目标发射器对应的第一关键距离A1；S207、当A1∈[E
1x1
，E
2x1
]且A∈[E
1x1
，E
2x1
]时，确定U
01
=U1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善，冀明明，
申请(专利权)人：天津宜科自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：