电动机速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机速度控制装置，在减轻电路规模、处理负荷的增加的同时，实现在不依赖于目标旋转速度的增益下的反馈控制。根据脉冲周期τＰ与电动机的旋转速度ω成反比例地变化的脉冲信号来控制ω。计数时钟生成电路（４０）使计数时钟的时钟频率ＦＣ与目标旋转速度ωＴ成比例地变化。脉冲周期测量部（３８）以在当前的ω下的τＰ对计数时钟进行计数从而求得测量计数值Ｃ。反馈滤波器（４４）输入Ｃ与对应于ωＴ的目标计数值ＣＮ之差作为误差信号Ｖｅ，并生成用于补偿误差信号Ｖｅ的指令信号。反馈滤波器（４４）用与ωＴ成比例的倍率使指令信号缩放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据脉冲周期与电动机的旋转速度成反比例的脉冲信号来控制旋转速度的电动机速度控制装置。
技术介绍
能够从电动机模块获得周期按照电动机的旋转速度co发生变化的脉冲信号PI 从而进行电动机的速度控制。电动机速度控制装置计量该脉冲信号中出现的脉冲的周期 Tp，并根据其周期检测电动机的旋转速度"，从而进行反馈控制使旋转速度"成为目标值co T。 用规定频率Fc的基准时钟CLK的计数值C计量脉冲周期t p。设脉冲信号PI的 频率为Fp时，用下式给出计数值C。 C = FC/FP 设频率Fp每单位量的计数值C的加权(C/FP)为a时，成为下式。a = FC/FP2 该权重a是计数值C相对于用计数值C计量输入的脉冲信号PI的脉冲周期t p 时的频率Fp的增益。该式示出a与Fp的平方成反比例地变大变化。例如，Fp变化lOO倍 时，a变化10000倍。因此，采用与计数值C的当前值与目标值之差成比例的误差信号Ve 来进行对电动机的旋转速度o的反馈控制时，目标旋转速度"t变化时，通过与该c^对应 的频率FP的变化而误差信号Ve的生成增益较大地变化，进而反馈回路增益也较大地变化。 例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机速度控制装置，根据脉冲周期与电动机的旋转速度成反比例地变化的脉冲信号来控制所述旋转速度，其特征在于，具有：计数时钟生成部，其根据所述电动机的目标旋转速度使时钟频率变化，生成在所述目标旋转速度下的所述脉冲周期内的计数值成为不依赖于所述目标旋转速度的固定的目标计数值的计数时钟；和反馈控制部，其通过反馈控制使所述旋转速度接近所述目标旋转速度，所述反馈控制部具有：脉冲周期测量部，其以在当前的所述旋转速度下的所述脉冲周期对所述计数时钟进行计数来求得测量计数值；误差信号生成部，其生成对应于所述测量计数值与所述目标计数值之差的误差信号；和补偿指令信号生成部，其根据所述误差信号，生成用于将所述旋转速...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高井和顺，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，三洋半导体株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]