本实用新型专利技术涉及一种自动打磨装置，包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；其中所述第一输送机构(2)用于输送打磨前的加工件(100)，所述移料机构(3)用于将第一输送机构(2)上的加工件(100)放入到打磨机构(7)上进行打磨再将打磨后的加工件(100)放入到所述检测移动机构(4)中，最后将检测后的加工件(100)放入到所述第二输送机构(5)中。本实用新型专利技术提供了一种能够对加工件进行自动化输送、打磨、检测的装置。测的装置。测的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨装置
[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种自动打磨装置。
技术介绍
[0002]金属板材在经过锻造、轧制等工艺制备后形成了毛坯件，在经过去毛刺加工后和机加工后还需要对其表面进行打磨，传统的打磨方式通常有手工打磨和机械打磨两种方式。
[0003]手工打磨已经被淘汰，收工打磨的效率低下，且精度不高，已经不能满足工业化生产的需要。
[0004]现有技术中的机械打磨，一般为人工将金属板放入到夹具中，然后利用打磨机对金属板进行打磨，该方法打磨实用范围低，打磨效率也低，而且对打磨后的金属板也无法做到精准的检测。
[0005]基于上述缺陷，申请人研制了一种能够对金属板表面打磨实现较高的自动化，利用自动化设备实现对金属板上料、打磨、检测、出料的自动打磨装置。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够对加工件进行自动化输送、打磨、检测的装置。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种自动打磨装置，其特征在于：包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；
[0009]其中所述第一输送机构(2)用于输送打磨前的加工件(100)，所述移料机构(3)用于将第一输送机构(2)上的加工件(100)放入到打磨机构(7)上进行打磨再将打磨后的加工件(100)放入到所述检测移动机构(4)中，最后将检测后的加工件(100)放入到所述第二输送机构(5)中；
[0010]所述打磨机构(7)包括设置于所述工作台二(6)上的X轴移动机构(701)，所述X轴移动机构(701)驱动端连接有第一滑板(702)，所述第一滑板(702)上设置有滑动框(703)，所述滑动框(703)上连接有Y轴移动机构(704)，所述Y轴移动机构(704)驱动端连接有第二滑板(705)，所述第二滑板(705)上设置有Z轴移动机构(706)，所述Z轴移动机构(706)驱动端连接有第三滑板(707)，所述第三滑板(707)上设置有第二电机(708)，所述第二电机(708)驱动端设置有电机驱动轮(709)，所述第三滑板(707)下部还设置有两个从动轮(711)，所述电机驱动轮(709)和从动轮(711)之间通过皮带二(710)连接，所述从动轮(711)下部连接有加工轴(712)，所述加工轴(712)下部连接有打磨头(713)；
[0011]所述工作台二(6)上还设置有动力箱(714)，所述动力箱(714)驱动端连接有转动盘(715)，所述转动盘(715)上设置有多个夹具(716)，所述夹具(716)用于夹紧所述加工件
(100)。
[0012]进一步的，所述移料机构(3)包括设置到所述工作台一(1)上的连接柱(301)，设置于所述连接柱(301)顶部的上安装板(302)，所述上安装板(302)上设置有滑轨(303)，所述上安装板(302)左右两侧还设置有第一滚轮(305)和第二滚轮(307)，所述第一滚轮(305)和第二滚轮(307)之间通过皮带一(306)连接，所述上安装板(302)上还设置有驱动所述第一滚轮(305)的第一电机(304)；所述皮带一(306)固定连接到移动板(309)的上部，所述移动板(309)的下部滑动连接所述滑轨(303)，所述移动板(309)上部设置有竖直气缸(310)，所述竖直气缸(310)驱动端连接有水平气缸(311)，所述水平气缸(311)驱动端连接有吸附安装板(312)，所述吸附安装板(312)上设置有多个吸附头(313)。
[0013]进一步的，所述检测移动机构(4)包括固定设置到所述工作台一(1)上的检测支架(401)，连接到所述检测支架(401)上的第一丝杆驱动机构(402)，所述第一丝杆驱动机构(402)驱动端连接有固定框(403)，所述固定框(403)内部设置有旋转机构(404)，所述旋转机构(404)连接位于所述固定框(403)顶部的旋转板(405)，所述旋转板(405)上设置有检测放置板(406)。
[0014]进一步的，所述吸附安装板(312)下部还设置有用于对所述检测放置板(406)上放置的加工件(100)进行检测的摄像头。
[0015]进一步的，所述第一输送机构(2)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第一连接板(201)，所述第一连接板(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有第一输送带(203)。
[0016]进一步的，所述第二输送机构(5)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第二连接板(501)，所述第二连接板(501)上设置有第二支架(502)，所述第二支架(502)上设置有第二输送带(503)。
[0017]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0018]本装置能够自动化完成对加工件的送料、打磨、检测以及下料，完全实现了自动化操作；
[0019]本装置打磨机构具备三轴移动功能，打磨精度更高。
[0020]本装置打磨机构中通过一个电机驱动了两个打磨头的运行，打磨效率更高。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的俯视图；
[0024]图3是本技术部分结构的立体结构示意图一；
[0025]图4是本技术部分结构的立体结构示意图二；
[0026]图5是本技术打磨机构的立体结构示意图一；
[0027]图6是本技术打磨机构的立体结构示意图二；
[0028]图中：
[0029]100
‑
加工件；
[0030]1‑
工作台一；
[0031]2‑
第一输送机构；201
‑
第一连接板；202
‑
第一支架；203
‑
第一输送带；
[0032]3‑
移料机构；301
‑
连接柱；302
‑
上安装板；303
‑
滑轨；304
‑
第一电机；305
‑
第一滚轮；306
‑
皮带一；307
‑
第二滚轮；308
‑
滑块；309
‑
移动板；310
‑
竖直气缸；311
‑
水平气缸；312
‑
吸附安装板；313
‑
吸附头；
[0033]4‑
检测移动机构；401
‑
检测支架；402
‑
第一丝杆驱动机构；403...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打磨装置，其特征在于：包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；其中所述第一输送机构(2)用于输送打磨前的加工件(100)；所述打磨机构(7)包括设置于所述工作台二(6)上的X轴移动机构(701)，所述X轴移动机构(701)驱动端连接有第一滑板(702)，所述第一滑板(702)上设置有滑动框(703)，所述滑动框(703)上连接有Y轴移动机构(704)，所述Y轴移动机构(704)驱动端连接有第二滑板(705)，所述第二滑板(705)上设置有Z轴移动机构(706)，所述Z轴移动机构(706)驱动端连接有第三滑板(707)，所述第三滑板(707)上设置有第二电机(708)，所述第二电机(708)驱动端设置有电机驱动轮(709)，所述第三滑板(707)下部还设置有两个从动轮(711)，所述电机驱动轮(709)和从动轮(711)之间通过皮带二(710)连接，所述从动轮(711)下部连接有加工轴(712)，所述加工轴(712)下部连接有打磨头(713)；所述工作台二(6)上还设置有动力箱(714)，所述动力箱(714)驱动端连接有转动盘(715)，所述转动盘(715)上设置有多个夹具(716)，所述夹具(716)用于夹紧所述加工件(100)。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括设置到所述工作台一(1)上的连接柱(301)，设置于所述连接柱(301)顶部的上安装板(302)，所述上安装板(302)上设置有滑轨(303)，所述上安装板(302)左右两侧还设置有第一滚轮(305)和第二滚轮(307)，所述第一滚轮(305)和第二滚轮(307...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮君，
申请(专利权)人：常州云瑾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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