本实用新型专利技术涉及一种自动清洁装置，包括工作台(1)、第一移料机构(2)、送料机构(3)、拉料机构(4)、放置板(5)、清洁机构(6)；其中所述送料机构(3)用于输送料板(100)，所述第一移料机构(2)用于从所述送料机构(3)中吸附所述料板(100)并将其置于所述放置板(5)上，所述放置板(5)位于所述拉料机构(4)的驱动端上，所述清洁机构(6)横跨所述拉料机构(4)并用于对所述料板(100)进行清洁，本实用新型专利技术的能够完全实现自动化并能够对金属板进行胶水分离清洁。自动化并能够对金属板进行胶水分离清洁。自动化并能够对金属板进行胶水分离清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁装置
[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种自动清洁装置。
技术介绍
[0002]涂抹过胶水的金属板需要回收再次利用则需要对表面的胶水进行去除，传统处理方法一般分为两种，一种是将金属板放入到酒精中浸泡后，将金属板取出再对胶水进行刮除，另一种是直接用刮刀对胶水进行去除。上述第一种方法，处理起来较为繁琐，所涉及的工序包括了浸泡、清洗、打捞、分离等操作，不仅工序多处理的时间也长。上述的第二种方法由于不对胶水做预先的处理，也会导致胶水难以去除的问题。现有技术中采用第二种方法一般已经能够实现自动化，通过上料机构、输送机构、刮刀机构对金属板进行处理，但是在实现自动化的过程中，一是上料机构的输送间距不能调节，只能输送固定大小的金属板，二是刮刀工序中难以清洁干净。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够完全实现自动化并能够对金属板进行胶水分离清洁的装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种自动清洁装置，包括工作台(1)、第一移料机构(2)、送料机构(3)、拉料机构(4)、放置板(5)、清洁机构(6)；其中所述送料机构(3)用于输送料板(100)，所述第一移料机构(2)用于从所述送料机构(3)中吸附所述料板(100)并将其置于所述放置板(5)上，所述放置板(5)位于所述拉料机构(4)的驱动端上，所述清洁机构(6)横跨所述拉料机构(4)并用于对所述料板(100)进行清洁；
[0006]其中所述清洁机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的清洁支架(601)，所述清洁支架(601)顶部设置有下压气缸(602)，所述下压气缸(602)驱动端连接下压头(6021)，所述清洁支架(601)一侧侧面还设置有第二滑轨(603)，所述第二滑轨(603)上滑动连接安装框(604)，所述下压头(6021)连接所述安装框(604)，所述安装框(604)上连接有刮刀(608)，所述清洁支架(601)的另一侧还上下设置有酒精槽(609)和清洁辊(610)，所述拉料机构(4)拉动所述料板(100)经过所述清洁辊(610)浸入酒精后被所述刮刀(608)清洁表面。
[0007]进一步的，所述安装框(604)两侧侧板上设置有弧形槽(6041)，所述弧形槽(6041)通过紧固螺钉(6042)连接有位于所述安装框(604)内的调节板(605)，所述调节板(605)上连接有刮刀下夹板(606)，所述刮刀下夹板(606)上连接有刮刀上夹板(607)，所述刮刀(608)连接到所述刮刀下夹板(606)和刮刀上夹板(607)之间。
[0008]进一步的，所述送料机构(3)包括设置到所述工作台(1)上的一组第一滑轨(301)，所述第一滑轨(301)上设置有两个滑块(302)，所述滑块(302)上滑动连接有侧框板(303)，所述工作台(1)上还设置有丝杆机构(304)，所述丝杆机构(304)的丝杆(3041)连接至所述侧框板(303)的丝杆套(3031)中，所述侧框板上两侧均设置有皮带轮(307)，所述皮带轮
(307)之间设置有皮带(305)，所述工作台(1)上还设置有驱动电机(306)，所述驱动电机(306)驱动连接传动辊(309)，所述传动辊(309)套接所述皮带轮(307)内的卡轮(308)上，所述传动辊(309)上设置有滑槽(3091)。
[0009]进一步的，所述第一移料机构(2)包括固定设置到所述工作台(1)上的第一移料架(201)，设置到所述第一移料架(201)上水平设置的第一气缸(202)，连接到所述第一气缸(202)驱动端竖直设置的第二气缸(203)，连接到所述第二气缸(203)驱动端的第一安装板(204)，以及连接到所述第一安装板(204)上的多个第一吸附头(205)。
[0010]进一步的，所述拉料机构(4)包括固定设置到所述工作台(1)上的拉料支架(401)，连接到所述拉料支架(401)上的拉料气缸(402)。
[0011]进一步的，还包括用于将清洁后的料板(100)进行移动的第二移料机构(7)，以及对清洁后的料板(100)进行输送的出料机构(8)。
[0012]进一步的，所述第二移料机构(7)包括设置到所述工作台(1)上的第二移料架(701)，设置到所述第二移料架(701)上水平设置的第三气缸(702)，连接到所述第三气缸(702)驱动端竖直设置的连接板(703)，连接到所述连接板(703)上的第四气缸(704)，连接到所述第四气缸(704)驱动端的第二安装板(705)，以及连接到所述第二安装板(705)上的多个第二吸附头(706)。
[0013]进一步的，所述出料机构(8)包括固定设置到所述工作台(1)上的出料支架(801)，连接到所述出料支架(801)上的传输带(802)，所述出料支架(801)底部设置有传输电机(803)，所述传输电机(803)通过传输皮带(804)连接所述传输带(802)的传输辊(805)。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015](1)本装置送料机构能够通过丝杆机构调节两个侧框板之间的距离，从而可以实现对不同大小的料板进行输送；
[0016](2)本装置清洁机构设置了酒精槽盒清洁辊，能够让料板表面浸入酒精，更加方便对胶水的刮除；
[0017](3)本装置清洁机构中可以根据弧形槽和安装框的安装角度对刮刀的角度进行调节，更加利于对料板表面的处理。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本技术的俯视图；
[0020]图2是本技术的立体结构示意图；
[0021]图3是本技术第一移料机构和送料机构的立体结构示意图；
[0022]图4是本技术第一移料机构和送料机构的俯视图；
[0023]图5是本技术送料机构的立体结构示意图；
[0024]图6是本技术清洁机构的立体结构示意图；
[0025]图7是本技术清洁机构的侧视图；
[0026]图8是本技术第二移料机构和出料机构的立体结构示意图一；
[0027]图9是本技术第二移料机构和出料机构的立体结构示意图二；
[0028]图中：
[0029]100
‑
料板；
[0030]1‑
工作台；
[0031]2‑
第一移料机构；201
‑
第一移料架；202
‑
第一气缸；203
‑
第二气缸；204
‑
第一安装板；205
‑
第一吸附头；
[0032]3‑
送料机构；301
‑
第一滑轨；302
‑
滑块；303...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清洁装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一移料机构(2)、送料机构(3)、拉料机构(4)、放置板(5)、清洁机构(6)；其中所述送料机构(3)用于输送料板(100)，所述第一移料机构(2)用于从所述送料机构(3)中吸附所述料板(100)并将其置于所述放置板(5)上，所述放置板(5)位于所述拉料机构(4)的驱动端上，所述清洁机构(6)横跨所述拉料机构(4)并用于对所述料板(100)进行清洁；其中所述清洁机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的清洁支架(601)，所述清洁支架(601)顶部设置有下压气缸(602)，所述下压气缸(602)驱动端连接下压头(6021)，所述清洁支架(601)一侧侧面还设置有第二滑轨(603)，所述第二滑轨(603)上滑动连接安装框(604)，所述下压头(6021)连接所述安装框(604)，所述安装框(604)上连接有刮刀(608)，所述清洁支架(601)的另一侧还上下设置有酒精槽(609)和清洁辊(610)，所述拉料机构(4)拉动所述料板(100)经过所述清洁辊(610)浸入酒精后被所述刮刀(608)清洁表面。2.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述安装框(604)两侧侧板上设置有弧形槽(6041)，所述弧形槽(6041)通过紧固螺钉(6042)连接有位于所述安装框(604)内的调节板(605)，所述调节板(605)上连接有刮刀下夹板(606)，所述刮刀下夹板(606)上连接有刮刀上夹板(607)，所述刮刀(608)连接到所述刮刀下夹板(606)和刮刀上夹板(607)之间。3.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括设置到所述工作台(1)上的一组第一滑轨(301)，所述第一滑轨(301)上设置有两个滑块(302)，所述滑块(302)上滑动连接有侧框板(303)，所述工作台(1)上还设置有丝杆机构(304)，所述丝杆机构(304)的丝杆(3041)连接至所述侧框板(303)的丝杆套(3031)中，所述侧框板上两侧均设置有皮带轮(307)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮君，
申请(专利权)人：常州云瑾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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