车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和余弦的包络信号；判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号进行初始偏置标定和初始增益标定；将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度；根据所述解码旋转角度得到电角速度，通过所述电角速度对所述解码旋转角度进行相位补偿，完成对所述初始旋转角度的解析。本发明专利技术实施例通过对旋变信号的偏置和增益进行初始标定，同时对旋变信号的偏置和增益进行动态修正，得到更加准确的实时角度。此外，对旋变角度进行相位补偿，进一步保证了精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]三合一动力系统作为新能源汽车的核心部件，其性能的表现非常关键。而电机旋变角度又是其控制环节的重要信号，直接影响驱动系统的外特性表现。目前车辆电机旋变角度的解析主要分硬件解码和软件解码两种。硬件解码虽然精度高，但解码电路需要解码芯片，额外增加了成本。所以软件解码已逐渐成为主流技术方案，但是，目前主流的软件解码存在解码延时和精度不够要求等问题，因此需针对该问题需要进一步的技术创新。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆电机旋变角度的解码方法，该方法包括：
[0005]根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和余弦的包络信号；
[0006]判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机旋变角度的解码方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和余弦的包络信号；判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号进行初始偏置标定和初始增益标定；将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度；根据所述解码旋转角度得到电角速度，通过所述电角速度对所述解码旋转角度进行相位补偿，完成对所述初始旋转角度的解析。2.根据权利要求1所述的车辆电机旋变角度的解码方法，其特征在于，所述判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号进行初始偏置标定和初始增益标定，包括：当所述包络信号的偏置和增益都没有更新时，对所述包络信号分别进行初始偏置标定和初始增益标定；根据所述初始偏置标定，让所述包络信号的正负幅值相同；根据所述初始增益标定，将标定后的所述包络信号的最大幅值设定为1。3.根据权利要求1所述的车辆电机旋变角度的解码方法，其特征在于，所述将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度，包括：对所述包络信号进行傅里叶级数表达，并基于傅里叶级数表达式，获取所述包络信号偏置后的谐波振幅表达式；对所述包络信号计算常数分量，分别得到正弦信号的修正增益和余弦信号的修正增益；将进行和增益后的包络信号进行反正切处理，得到所述解码旋转角度。4.根据权利要求1所述的车辆电机旋变角度的解码方法，其特征在于，所述根据所述解码旋转角度得到电角速度，通过所述电角速度对所述解码旋转角度进行相位补偿，完成对所述初始旋转角度的解析，包括：获取旋转电机的旋变信号采集和PWM中断处理的第一时间差，用所述第一时间差乘以所述电角速度的方式实现第一补偿相位；获取所述旋变信号采集和相电流采集的第二时间差，根据所述第二时间差得到第二补偿系数，将所述第二补偿系数乘以电角速度的方式实现第二补偿相位；根据所述旋转电机的一阶低通滤波的延时，得到第二补偿系数，将所述第二补偿系数乘以所述电角速度的方式实现第三补偿相位。5.一种车辆电机旋变角度的解码系统，其特征在于，包括：信号采集模块，用于根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先奎，吕凌，廖晓姣，李军营，周斌，
申请(专利权)人：无锡中车浩夫尔动力总成有限公司，
类型：发明
国别省市：