电源电压低下时的马达控制方法技术

本发明专利技术提供一种电源电压低下时的马达控制方法，用于一马达控制模块，该方法包含：以第一感测器感测变频器的输出，并依据感测结果产生第一回馈信号；以第二感测器感测马达的转动，并依据感测结果产生第二回馈信号；处理器在一处理周期内接收该第一回馈信号及该第二回馈信号并依据该第一回馈信号及该第二回馈信号调整该变频器后续的输出。信号调整该变频器后续的输出。信号调整该变频器后续的输出。

【技术实现步骤摘要】
电源电压低下时的马达控制方法


[0001]本专利技术是关于一种马达控制方法，特别是一种在电源电压低下的紧急情况时，维持马达稳定运转的马达控制方法。

技术介绍

[0002]在电源电压低下的紧急情况时，变频器的输出电压可能会低于马达最低运转电压，使马达转矩不足而影响运转稳定性。特别是对用于驱动电梯车厢的马达而言，因其运转稳定性攸关电梯的使用安全，此问题更显得重要而亟待解决。
[0003]面对电源电压低下的紧急情况，现有作法是在变频器前端配置如AFE(Active Front End)等可控式整流器，用以确保变频器的输出电压可保持在高于马达最低运转电压。此作法需对既有的变频器额外添加如可控式整流器等硬件装置，因此成本效益不佳，仍有改善的空间。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的之一，在于提供一种马达控制方法，在遇有电源电压低下的紧急情况时，可弹性地配合变频器输出状态、马达转动状态调整变频器对马达的控制，以维持马达运转稳定。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种马达控制方法，用于一马达控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制方法，用于一马达控制模块，该马达控制模块包含一变频器、一第一感测器、一第二感测器及一处理器，其中该处理器控制该变频器的输出以驱动一马达，该方法包含：a以该第一感测器感测该变频器的输出，并依据感测结果产生一第一回馈信号；b以该第二感测器感测该马达的转动，并依据感测结果产生一第二回馈信号；c该处理器在一处理周期内，依据该第一回馈信号及该第二回馈信号调整该变频器后续的输出。2.如权利要求1所述的马达控制方法，还包含递回地进行步骤a至步骤c。3.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该第一回馈信号用以传递该变频器的输出电流信息，步骤c包含：c
‑
1该处理器依据该第一回馈信号获得一q轴电流下降时间信息；c
‑
2该处理器依据该第一回馈信号获得一q轴电流误差时间信息；c
‑
3该处理器依据该第二回馈信号计算并更新一角速度回馈信息；c
‑
4该处理器依据该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息调整该变频器的输出。4.如权利要求3所述的马达控制方法，其中步骤c
‑
4中，该处理器是先依据该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息计算一d轴电流增量信息，再依据该d轴电流增量信息调整该变频器的输出。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文雄，钟维宸，陈世伟，陈至杰，张志雄，童建杰，陈鸿玟，许家勋，郑志源，陈俊兆，赖永进，颜睿廷，
申请(专利权)人：日立永大电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：