一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法，通过向空载的电机定子段馈入电流，测量电机的相电流和电压信息，将相电压相电流转换到αβ轴基波子空间坐标系和z1z2谐波子空间坐标系，分别计算电压和电流对时间的积分，得到电压积分矩阵和电流积分矩阵，求解矩阵方程可计算分段长初级双三相直线电机定子段的相电阻和电感矩阵，该方法不需要额外的硬件，可辨识直线电机电感的三相不平衡，且不需要额外向绕组注入高频测试信号，简单实用。单实用。单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法


[0001]本专利技术属于电机与电机控制
，具体涉及一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法。

技术介绍

[0002]直线电机磁路开断，绕组接对称电压源时，相电流包含负序分量，气隙磁场存在反向磁场和脉振磁场，是直线电机固有的静态纵向边端效应。分段供电的直线电机在通电定子段之外存在未通电的定子铁心，这导致其端部磁场的边界条件与常规直线电机不同，加剧了静态纵向边端效应。静态纵向端部效应的会造成电感不平衡，增加电机控制和电机参数计算的难度。常规的电机参数辨识方法是建立电机的T型等效电路模型，这种方法适合旋转电机或者静态纵向边端效应较弱的直线电机，不能够计算电机的不对称电感矩阵。基于单相通电试验的相间互感辨识方法可计算不平衡电感矩阵，但是这种方法试验复杂，且电机相数越多，试验次数越多。此外该方法需断开不通电的绕组，频繁的接线不适用于在现场实施。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法，满足直线电机定子参数计算。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据绕组结构展开图对双三相电机的六相绕组进行命名，若电机采用单层绕组，从左数第一个槽开始，自左向右，根据六相绕组在槽内首次出现的顺序将六相绕组依次命名为A+、B+、C
‑
、D
‑
、E+、F+、A
‑
、B
‑
、C+、D+、E
‑
、F
‑
，其中AEC为一个3相、BFD为另一个3相，A+代表槽内是A相绕组，槽内导体电流方向垂直纸面相下，A
‑
代表槽内是A相绕组，导体电流方向垂直纸面相上；若电机采用双层绕组，则根据槽上层边绕组依次命名；根据电机绕组相位关系图确定6相绕组的相位角，记为θ
A
、θ
B
、θ
C
、θ
D
、θ
E
、θ
F
；步骤2、计算两相静止坐标系αβ轴的相位角θ
α
和θ
β
：步骤3、测量动子板与定子不耦合时电机的相电压和相电流，测量n个时刻的电压电流数据，测量间隔为T
s
，将相电压和相电流数据表示为相电压矩阵U和相电流矩阵I；式中U
A
、U
B
、U
C
、U
D
、U
E
和U
F
分别代表六相电压矩阵，I
A
、I
B
、I
C
、I
D
、I
E
和I
F
分别代表六相电流矩阵，六相电压和六相电流矩阵均为n
×
1的列矩阵，n代表测量了n个时刻的数据；步骤4、对U和I进行矢量空间分解，将相电压相电流转换到αβ轴基波子空间坐标系和z1z2谐波子空间坐标系，得到αβz1z2轴电压和电流数据矩阵U
αβz1z2
和I
αβz1z2
；式中U
α
、U
β
、U
z1
和U
z2
分别代表αβz1z2轴电压的n
×
1数据矩阵；I
α
、I
β
、I
z1
和I
z2
分别代表αβz1z2轴电流的n
×
1数据矩阵；U
αβz1z2
和I
αβz1z2
的计算公式如下：式中T
clark
是矢量空间分解用的坐标变换矩阵，称为广义Clark坐标变换矩阵，(T
clark
)
T
是T
clark
的转置矩阵；步骤5、计算时间矩阵t，用U
αβz1z2
和I
αβz1z2
计算电压对时间的积分和电流对时间的积分，得到电压积分矩阵ψ
u
和电流积分矩阵ψ
i
，计算公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杨睿，史黎明，李耀华，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：