一种电机信号采集方法、装置及电机控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机信号采集方法、装置及电机控制系统。电机信号采集方法包括：FlexPWM根据采样开始信号生成重载信号；交叉触发模块根据重载信号开始交叉触发判断，以将各待测信号的触发比较值分别与计数信号的值进行交叉触发判断；当待测信号的触发比较值与计数信号的值相等时，交叉触发模块生成待测信号的采集触发信号；在交叉触发判断的过程中，交叉触发模块根据上位机指令变更待测信号的触发比较值或计数信号的最大值，以调整待测信号的采集时间；模数转换模块根据待测信号的采集触发信号开启对应待测信号的采样通道，以采集对应的待测信号。本发明专利技术方案能够提高信号采集的灵活度和效率。集的灵活度和效率。集的灵活度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机信号采集方法、装置及电机控制系统


[0001]本专利技术实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机信号采集方法、装置及电机控制系统。

技术介绍

[0002]在电机控制过程中，对信号采样的准确度和质量都有着严格的要求，尤其是信号采样的时刻要求。为了同时采样到快速信号和慢速信号，快速信号如电机的三相点电流和母线电压，慢速信号如电机温度和功率管温度等，需要为这些采样信号合理的设置采样时刻并分配到模数转换器的各个采样通道上。
[0003]传统的做法是采用脉宽调制信号来触发快速信号的采样。具体的做法是将三相电流信号、母线电压等快速信号设置为注入采样组；将电机温度、功率管温度等慢速信号设置为规则采样组。在规则采样组进行采样的过程中，若有脉宽调制信号输入则优先实施注入采样组的信号采样。
[0004]在电机控制过程中采样信号众多且需要分成多组，采用传统的采样方法进行多信号的采样会出现灵活度差，采样效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机信号采集方法、装置及电机控制系统，以实现提高信号采集的灵活度和效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机信号采集方法，其特征在于，包括：FlexPWM根据采样开始信号生成重载信号，其中，所述重载信号的周期、对齐模式和重载方式均根据待测信号中快速信号的采样周期配置；交叉触发模块根据所述重载信号开始交叉触发判断，以将各待测信号的触发比较值分别与计数信号的值进行交叉触发判断，其中，所述计数信号的值根据所述重载信号进行重新加载；当所述待测信号的触发比较值与所述计数信号的值相等时，交叉触发模块生成所述待测信号的采集触发信号；在所述交叉触发判断的过程中，所述交叉触发模块根据上位机指令变更所述待测信号的触发比较值或所述计数信号的最大值，以调整所述待测信号的采集时间；模数转换模块根据所述待测信号的所述采集触发信号开启对应所述待测信号的采样通道，以采集对应的所述待测信号。2.根据权利要求1所述的电机信号采集方法，其特征在于，所述模数转换模块的数量为至少两个；一所述触发比较值对应至少两个所述待测信号，一所述触发比较值对应的不同所述待测信号的所述采样通道分别设置于不同的所述模数转换模块中，其中，一所述触发比较值对应的至少两个所述待测信号的信号类型相同，所述信号类型包括所述快速信号和慢速信号。3.根据权利要求2所述的电机信号采集方法，其特征在于，所述模数转换模块的数量为2。4.根据权利要求3所述的电机信号采集方法，其特征在于，一个所述模数转换模块包括第一相电流的采样通道、第二相电流的采样通道和电机温度的采样通道；另一个所述模数转换模块包括第三相电流的采样通道、母线电压的采样通道和IGBT温度的采样通道；其中，所述第一相电流和所述第三相电流对应同一所述触发比较值，所述第二相电流和所述母线电压对应同一所述触发比较值，所述电机温度和所述IGBT温度对应同一所述触发比较值。5.根据权利要求1所述的电机信号采集方法，其特征在于，在所述交叉触发判断的过程中，所述交叉触发模块根据上位机指令变更所述待测信号的触发比较值或所述计数信号的最大值，以调整所述待测信号的采集时间，包括：根据所述上位机指令判断下一所述采样周期是否为所述待测信号的采样周期，其中，所述上位机指令包括所述待测信号的采样频率；若是，则设置所述待测信号的所述触发比较值小于或等于所述计数信号的最大值，以使下一所述采样周期中所述待测信号的所述触发比较值与所述计数信号的值发生交叉触发；否则，设置所述待测信号的所述触发比较值大于所述计数信号的最大值，以使下一所述采样周期中所述待测信号的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海程，蔡必星，路士伟，
申请(专利权)人：上海芯驱智联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：