电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器，方法包括：当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式；若当前运行模式为正常运动模式，则根据模式跳转指令确定目标运行模式；根据目标运行模式对应的参数设置方法设置电机的控制参数。该方法，可以减少参数调整的工作量。可以减少参数调整的工作量。可以减少参数调整的工作量。

【技术实现步骤摘要】
电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器。

技术介绍

[0002]随着科技发展，电机的应用场景大大增加。但是，相关技术中的电机控制方法繁多，控制技术复杂，用户需要了解被控制系统的参数与控制结构参数，需要在电机控制理论方面具有一定的专业知识，尤其是电机参数调试方面，需要用户有一定的调试经验，而且电机参数调试耗时冗长，增加用户的开发周期。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机控制参数设置方法，以减少参数调整的工作量。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种电机驱动器。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种电机控制参数设置系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机控制参数设置方法，所述方法包括：当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式；若所述当前运行模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制参数设置方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式；若所述当前运行模式为正常运动模式，则根据所述模式跳转指令确定目标运行模式；根据所述目标运行模式对应的参数设置方法设置所述电机的控制参数。2.根据权利要求1所述的电机控制参数设置方法，其特征在于，当所述目标运行模式为参数初始化模式时，所述根据所述目标运行模式对应的参数设置方法设置所述电机的控制参数，包括：获取电机配置参数；根据所述电机配置参数计算得到所述电机的控制参数。3.根据权利要求2所述的电机控制参数设置方法，其特征在于，所述电机配置参数包括电机电阻、电机电感、电机极对数、电机转动惯量、电机磁链、电流环设置带宽和阻尼系数，所述电机的控制参数包括电流环控制器初始比例参数、电流环控制器初始积分参数、速度环控制器初始比例参数和速度环控制器初始积分参数，根据下式计算得到所述电机的控制参数：，，，，其中，K
I_p
为所述电流环控制器初始比例参数，ω为所述电流环设置带宽，L为所述电机电感，K
I_i
为所述电流环控制器初始积分参数，R为所述电机电阻，K
S_i
为所述速度环控制器初始积分参数，K
s_p
为所述速度环控制器初始比例参数，δ为所述阻尼系数，，P为所述电机极对数，为所述电机磁链，J为所述电机转动惯量。4.根据权利要求1所述的电机控制参数设置方法，其特征在于，当所述目标运行模式为自整定模式时，所述根据所述目标运行模式对应的参数设置方法设置所述电机的控制参数，包括：获取参数调节模式、参数初始值和电机往复运动参数；根据所述参数初始值确定参数调整范围和参数调整步长，并根据所述参数调整范围确定参数调整起点和参数调整终点；根据所述参数调节模式确定所述电机的待整定控制参数，并将所述待整定控制参数调整至所述参数调整起点，以及根据所述电机的往复运动参数控制所述电机进行往复运动；针对所述电机的每次往复运动，对所述电机进行采样，并根据所述参数调整终点和所述参数调整步长对所述待整定控制参数进行调整；根据采样结果对所述待整定控制参数进行设置。5.根据权利要求4所述的电机控制参数设置方法，其特征在于，所述针对所述电机的每
次往复运动，对所述电机进行采样，并根据所述参数调整终...

【专利技术属性】
技术研发人员：林萧，孙卫军，蒋涛，
申请(专利权)人：上海萨沙迈半导体有限公司天津智芯半导体科技有限公司合肥智芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：