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本发明公开了一种电机控制参数设置方法、系统以及电机驱动器，方法包括：当接收到调试终端发送的模式跳转指令时，获取电机的当前运行模式；若当前运行模式为正常运动模式，则根据模式跳转指令确定目标运行模式；根据目标运行模式对应的参数设置方法设置电机的...该专利属于上海萨沙迈半导体有限公司天津智芯半导体科技有限公司合肥智芯半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海萨沙迈半导体有限公司天津智芯半导体科技有限公司合肥智芯半导体有限公司授权不得商用。