一种航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统及机器视觉自适应裁剪方法技术方案

本发明专利技术属于金属切片低倍组织检验领域，提供了一种航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统及机器视觉自适应裁剪方法，通过采集系统中的上位机控制三轴运动机构和图片采集组件完成低倍组织图片采集，同时，采集组件将采集的图片上传给上位机，上位机对采集的图片进行自适应裁剪并输出最终裁剪后的图片。本发明专利技术可实现低倍组织检测流程的自动化，减弱了环境光对拍摄质量的影响，增强了对目标裁剪尺寸的适应性并提升目标定位的准确性，为后续金属材料评估提供依据。材料评估提供依据。材料评估提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统及机器视觉自适应裁剪方法


[0001]本专利技术属于金属切片低倍组织检验领域，具体涉及一种航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统及机器视觉自适应裁剪方法。

技术介绍

[0002]钛合金具有优良的质量和耐腐蚀性能，是制造发动机、涡轮叶片、螺栓等关键零件的重要金属材料，被广泛应用于航空、船舶、核能等行业。
[0003]在钛合金的锻造过程中，因为工艺制度不当或没有正确执行工艺时会使锻件产生缺陷，钛合金的锻造缺陷主要有：组织过热、不均匀、孔洞、裂纹等。这些缺陷严重影响了钛合金的力学性能，从而对产品的应用造成潜在的危害。锻造往往使钛合金锻件的外观特征很难代表其整体性能及全面的质量情况，而低倍组织检验却能弥补这方面的不足，起到了评定产品质量的作用，而且还能指导冶炼、锻压、热处理等工艺研究以提高产品质量，或是为产品研发提供改进方向以缩短研发周期、降低研发成本。
[0004]现有的低倍组织检验主要依赖人工，某工厂内的低倍样品检验由人工操作手机拍照，其可以满足光线充足、样品反光性弱情况下的拍照需求，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统，其特征在于，包括遮光架、三轴运动机构、图片采集组件和上位机，所述遮光架的顶部活动设置有所述三轴运动机构，所述三轴运动机构包括两个X轴直线模组、一个Y轴直线模组和一个Z轴直线模组，所述图片采集组件设置在所述Z轴直线模组上，所述上位机控制所述三轴运动机构和图片采集组件完成低倍组织图片采集，同时，所述图片采集组件将采集的图片上传给所述上位机。2.根据权利要求1所述的航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统，其特征在于，所述三轴运动机构由所述上位机控制，所述两个X轴直线模组相互平行且间隔设置在所述遮光架的顶部，所述Y轴直线模组设置在所述两个X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设置在所述Y轴直线模组上。3.根据权利要求1所述的航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统，其特征在于，所述图片采集组件包括激光器和相机，所述激光器和相机与所述上位机电性连接。4.根据权利要求1所述的航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统，其特征在于，所述遮光架包括骨架、若干遮光板和地脚，若干所述遮光板设置在所述骨架的三个侧面上，所述骨架的开口侧面上设置有电动卷帘，所述地脚设置在所述骨架底部的四角。5.根据权利要求4所述的航空级钛合金锻件低倍组织图片智能采集系统，其特征在于，所述骨架的四边均设置有LED灯条。6.一种机器视觉自适应裁剪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将采集的原图P
i
进行HSV色彩空间转换获得灰度图P
g
；S2、使用卡尺工具对灰度图P
g
中的栈盘进行边缘查找获得栈盘的边缘交点坐标I
ab
(x
b
,y
b
)；S3、将栈盘的边缘交点坐标I
ab
(x
b
,y
b
)和相机距栈盘的距离h输入分区裁剪模型中，获得裁剪中心点坐标I0(x
i
,y
i
)，裁剪尺寸长为L
c
，宽为W
c
；S4、输入原图P
i
，根据裁剪中心点坐标I0(x
i
,y
i
)，裁剪尺寸长为L
c
，宽为W
c
对图像进行分区裁剪，最后输出裁剪后的图像P
o
。7.根据权利要求6所述的机器视觉自适应裁剪方法，其特征在于，所述S1中，基于饱和度通道进行图像分割。8.根据权利要求6所述的机器视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钜文，张嘉，贾庆功，赵金冬，马乐，闫果，杜亚宁，王一帆，屈小勇，郭璞，杜真一，
申请(专利权)人：西安聚能医工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：