【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钛矿石挑选领域，具体涉及一种海绵钛缺陷料挑选设备。
技术介绍
1、钛及钛合金具有耐腐蚀、比强度高、生物相容性好、无磁等优点，广泛应用于航空航天、化工、医疗等领域，海绵钛是钛工业的基础环节，是进行钛材熔炼的主要原材料；海绵钛中可能含有的氧化物、合金异物类、发黑缺陷料、铁锈粘附类缺陷料、硬亮块缺陷料、ti-fe化合物类缺陷料、水泥石块异物等均会影响钛合金材料的性能。
2、如何将海绵钛中含有的缺陷料识别并挑选出，是钛合金熔炼前的一项重要工序。现有海绵钛缺陷料挑选技术是将海绵钛人工用天车一桶一桶的加入到料仓里，通过人工识别缺陷料。加料装置不可靠，人工劳动强度大，依赖人工挑料经验，容易出现漏挑质量问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种海绵钛缺陷料挑选设备，通过设置视觉识别模块，识别相机通过色差情况，精准识别出海绵钛缺陷料，之后再在磁选模块的作用下，挑选出具有磁性的海绵钛缺陷料，保证落入成品料桶中的物料的成品率，同时进料斗、视觉识别模块以及磁选模块在高度上错落布置，一方面可通过下落避免物料堆积，便于识别相机识别与磁选模块的磁选，另一方面可减小设备在水平方向的占用面积，提高空间利用率。
2、针对上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种海绵钛缺陷料挑选设备，包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；
3、所述视觉识别模块包括识别模块输送带、识别相机
4、进一步地，所述视觉识别模块沿高度方向间隔设置有至少两组，所述中间料桶靠近所述识别模块输送带的出料端设置，所述废料桶设置在中间料桶背向所述识别模块输送带的一侧，所述废料桶与所述中间料斗之间设置有分料块。
5、进一步地，所述吹气装置设置在识别模块输送带的出料端与中间料桶之间，所述识别相机设置在废料桶远离识别模块输送带的一侧。
6、进一步地，所述识别相机设置在所述吹气装置的斜上方，所述识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线。
7、进一步地，所述进料斗与所述视觉识别模块的进料端之间设置有振动送料台，所述振动送料台的振动输送面朝向视觉识别模块倾斜布置。
8、进一步地，所述进料斗沿上下方向可滑动地设置在机架上，以调节进料斗与振动送料台之间的间距。
9、进一步地，还包括上料组件，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有沿高度方向延伸并沿横向依次间隔布置的第一导轨与第二导轨，所述第二导轨沿竖向延伸布置，所述第一导轨的下部与第二导轨平行布置，所述第一导轨的上部背向第二导轨倾斜延伸，所述上料组件还包括用于装载物料的料框，所述料框上设置有第一滑动支腿与第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿分别滑动设置在第一导轨与第二导轨上，所述料框沿第一导轨与第二导轨滑动至第一导轨的上部时，在第一导轨与第二导轨的作用下朝向进料斗倾斜，以将物料送至进料斗。
10、进一步地，所述磁选模块包括磁选输送带，所述磁选输送带的上方沿输送方向间隔设置有至少两个悬挂磁吸。
11、进一步地，所述视觉识别模块的出料端与所述磁选模块的进料端之间设置有电磁振动给料斗。
12、相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、(1)通过设置视觉识别模块，识别相机通过色差情况，精准识别出海绵钛缺陷料，之后再在磁选模块的作用下，挑选出具有磁性的海绵钛缺陷料，保证落入成品料桶中的物料的成品率，同时进料斗、视觉识别模块以及磁选模块在高度上错落布置，一方面可通过下落避免物料堆积，便于识别相机识别与磁选模块的磁选，另一方面可减小设备在水平方向的占用面积，提高空间利用率。
14、(2)设置至少两组视觉识别模块，可提高对缺陷料的挑选效果。
15、(3)中间料桶靠近识别模块输送带的出料端设置，可便于视觉识别模块挑选后的中间料的落入。
16、(4)识别相机设置在吹气装置的斜上方，并且识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线，可使得识别相机与吹气装置配合，便于缺陷料的识别和挑选。
17、(5)振动送料台沿上下方向可滑动地设置在机架上，可调节进料斗与振动送料台之间的间距，提高适用性。
18、(6)利用上料组件，便于将物料输送至上方的进料斗，节省人力物力。
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1.一种海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；
2.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述视觉识别模块沿高度方向间隔设置有至少两组，所述中间料桶靠近所述识别模块输送带的出料端设置，所述废料桶设置在中间料桶背向所述识别模块输送带的一侧，所述废料桶与所述中间料斗之间设置有分料块。
3.根据权利要求2所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述吹气装置设置在识别模块输送带的出料端与中间料桶之间，所述识别相机设置在废料桶远离识别模块输送带的一侧。
4.根据权利要求3所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述识别相机设置在所述吹气装置的斜上方，所述识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线。
5.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述进料斗与所述视觉识别模块的进料端之间设置有振动送料台，所述振动送料台的振动输送面朝向视觉识别模块倾斜布置。
6.根据权利要求5所述的海绵钛缺陷料挑选设
7.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有沿高度方向延伸并沿横向依次间隔布置的第一导轨与第二导轨，所述第二导轨沿竖向延伸布置，所述第一导轨的下部与第二导轨平行布置，所述第一导轨的上部背向第二导轨倾斜延伸，所述上料组件还包括用于装载物料的料框，所述料框上设置有第一滑动支腿与第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿分别滑动设置在第一导轨与第二导轨上，所述料框沿第一导轨与第二导轨滑动至第一导轨的上部时，在第一导轨与第二导轨的作用下朝向进料斗倾斜，以将物料送至进料斗。
8.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述磁选模块包括磁选输送带，所述磁选输送带的上方沿输送方向间隔设置有至少两个悬挂磁吸。
9.根据权利要求8所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述视觉识别模块的出料端与所述磁选模块的进料端之间设置有电磁振动给料斗。
...【技术特征摘要】
1.一种海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；
2.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述视觉识别模块沿高度方向间隔设置有至少两组，所述中间料桶靠近所述识别模块输送带的出料端设置，所述废料桶设置在中间料桶背向所述识别模块输送带的一侧，所述废料桶与所述中间料斗之间设置有分料块。
3.根据权利要求2所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述吹气装置设置在识别模块输送带的出料端与中间料桶之间，所述识别相机设置在废料桶远离识别模块输送带的一侧。
4.根据权利要求3所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述识别相机设置在所述吹气装置的斜上方，所述识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线。
5.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述进料斗与所述视觉识别模块的进料端之间设置有振动送料台，所述振动送料台的振动输送面朝向视觉识别模块倾斜布置。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江伟，张磊，马乐，贾庆功，王一帆，刘岩，辛学辉，
申请(专利权)人：西安聚能医工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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