具有锁止功能的托盘升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有锁止功能的托盘升降机，包括框架、升降架、传动机构及锁止机构。所述升降架设于所述框架上，所述升降架上设有托盘，所述托盘上设有电池模组。所述传动机构设于所述框架上，所述传动机构用于驱动所述升降架升降。所述锁止机构设于所述框架上，所述锁止机构用于对所述电池模组进行锁定或解锁。该具有锁止功能的托盘升降机，能够有效的提供电池模组的转运效率。的提供电池模组的转运效率。的提供电池模组的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
具有锁止功能的托盘升降机


[0001]本技术是涉及一种升降机领域，特别是关于一种具有锁止功能的托盘升降机。

技术介绍

[0002]现有电池模组升降机实现了电池模组托盘的上升下降，托盘满料质量800kg，由摩擦线送入提升机内摩擦线，再有升降电机拉动上升下降，上层无解锁机构，模组托盘需要在提升机进入前在主线上解锁，再由机械手抓取电池完成下料。这样较为麻烦，电池模组的转运效率较低。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有锁止功能的托盘升降机，其能够有效缓解电池模组转运效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种具有锁止功能的托盘升降机，包括框架、升降架、传动机构及锁止机构。所述升降架设于所述框架上，所述升降架上设有托盘，所述托盘上设有电池模组。所述传动机构设于所述框架上，所述传动机构用于驱动所述升降架升降。所述锁止机构设于所述框架上，所述锁止机构用于对所述电池模组进行锁定或解锁。
[0006]在一个或多个实施方式中，所述锁止机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第二气缸及位于所述第二气缸伸缩端的锁钩。
[0007]在一个或多个实施方式中，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及连接于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的链条，所述升降架固定于所述链条上。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述框架的上端设有第一转轴，所述第一齿轮设于所述第一转轴上，所述框架的下端设有第二转轴，所述第二齿轮设于所述第二转轴上，所述第二转轴上还还设有第三齿轮，所述框架上还设有驱动电机，所述驱动电机与所述第三齿轮驱动连接。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述链条上还连接有配重块。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述锁止机构设置有四组。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述框架上还设有辅助气缸，所述辅助气缸上设有插杆。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述传动机构设置有两组。
[0013]与现有技术相比，根据本技术的具有锁止功能的托盘升降机，具有以下优点：
[0014]整体结构设计牢固，最大承载1000kg托盘，可在托盘进入提升机内后锁止机构往复运动对托盘上电池模组解锁，托盘解锁后，模组电池由机械手从提升机上取走，完成下
料。提升机集成了解锁机构，使现场布局更加紧凑，机器人抓取范围更小，整体设备成本更低，可以取消一组主线定位挡停，缩短生产节拍。
附图说明
[0015]图1是根据本技术一实施方式的具有锁止功能的托盘升降机的立体图；
[0016]图2是根据本技术一实施方式的具有锁止功能的托盘升降机的图1中A部分的放大图；
[0017]图3是根据本技术一实施方式的具有锁止功能的托盘升降机的主视图。
[0018]主要附图标记说明：
[0019]1、框架；2、升降架；3、托盘；4、其一气缸；5、第二气缸；6、锁钩；7、辅助气缸；8、插杆；9、第二转轴；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、链条；13、驱动电机；14、配重块。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0021]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0022]如图1至图3所示，根据本技术一实施方式的一种具有锁止功能的托盘3升降机，包括框架1、升降架2、传动机构及锁止机构。升降架2设于框架1上，升降架2上设有托盘3，托盘3上设有电池模组。传动机构设于框架1上，传动机构用于驱动升降架2升降。锁止机构设于框架1上，锁止机构用于对电池模组进行锁定或解锁。
[0023]在一实施方式中，锁止机构包括第一气缸、受第一气缸驱动的第二气缸5及位于第二气缸5伸缩端的锁钩6。第一气缸的伸缩方向与第二气缸5的伸缩方向相垂直，第二气缸5通过驱动锁钩6与实现对电池模组的锁定。优选的，锁止机构设置有四组，可对电池模组的四个拐角进行锁定，以实现电池摸索锁定的稳定性。
[0024]在一实施方式中，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮10以及连接于第一齿轮与第二齿轮10之间的链条12，升降架2固定于链条12上。框架1的上端设有第一转轴，第一齿轮设于第一转轴上，框架1的下端设有第二转轴9，第二齿轮10设于第二转轴9上，第二转轴9上还还设有第三齿轮11，框架1上还设有驱动电机13，驱动电机13与第三齿轮11驱动连接。具体的，传动机构设置有两组。
[0025]在一实施方式中，链条12上还连接有配重块14，配重块14的设置便于驱动电机13驱动升降机升降，减小驱动电机13运行时的运载。
[0026]在一实施方式中，框架1上还设有辅助气缸7，辅助气缸7上设有插杆8，该插杆8插入电池模组内部，使得电池模组的锁定更加稳定。
[0027]与现有技术相比，根据本技术的具有锁止功能的托盘3升降机，具有以下优点：
[0028]整体结构设计牢固，最大承载1000kg托盘3，可在托盘3进入提升机内后锁止机构往复运动对托盘3上电池模组解锁，托盘3解锁后，模组电池由机械手从提升机上取走，完成
下料。提升机集成了锁止机构，使现场布局更加紧凑，机器人抓取范围更小，整体设备成本更低，可以取消一组主线定位挡停，缩短生产节拍。
[0029]前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁止功能的托盘升降机，其特征在于，包括：框架；升降架，设于所述框架上，所述升降架上设有托盘，所述托盘上设有电池模组；传动机构，设于所述框架上，所述传动机构用于驱动所述升降架升降；以及锁止机构，设于所述框架上，所述锁止机构用于对所述电池模组进行锁定或解锁。2.如权利要求1所述的具有锁止功能的托盘升降机，其特征在于，所述锁止机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第二气缸及位于所述第二气缸伸缩端的锁钩。3.如权利要求1所述的具有锁止功能的托盘升降机，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及连接于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的链条，所述升降架固定于所述链条上。4.如权利要求3所述的具有锁止功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，曹敬标，
申请(专利权)人：苏州博斯迈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：