一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置，包括底板，所述底板上固定有定位支架，所述定位支架一侧设有托举板，定位支架与托举板之间铰接有定位悬臂，所述定位悬臂底部支撑有三角提升臂，所述三角提升臂与托举板、定位支架铰接，所述托举板远离定位支架一侧设有预定位机构，所述定位支架另一侧设有液压缸支座，所述液压缸支座与三角提升臂之间铰接有液压缸。本实用新型专利技术中，通过设置预定位机构，将炭块推向托举板中心，从而实现炭块的预定位，通过设置定位支架、三角提升臂、定位悬臂、液压缸，通过控制液压缸活塞杆伸出的长度上限，从而实现对炭块的精准定位，以便完成对炭块的自动化清理工作。成对炭块的自动化清理工作。成对炭块的自动化清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置


[0001]本技术涉及阳极炭块表面磷铁清理
，具体为一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置。

技术介绍

[0002]目前电解铝所使用的炭阳极组件是由导杆和阳极炭块经过熔化的磷铁水冷却后连接在一起的。现有技术中，阳极炭块顶部嵌设有需要与导杆钢爪连接的炭碗，由于导杆钢爪是重复利用的，因此实际上每个炭碗中磷铁水的浇注量是不同的，又因为目前铝行业所采用的浇注方法多为传统的利用人工观测的手段来控制浇注量的方式，但是由于人工观测的精确度有限，使浇注过程中容易产生溢出的现象，因此冷却后需对炭块表面多余磷铁进行清理，但是多数清理设备无法对炭块的位置进行精准定位，不便于炭块表面清理的自动化作业。为此，我们提出了一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]设计一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置，包括底板，所述底板上固定有定位支架，所述定位支架一侧设有托举板，定位支架与托举板之间铰接有定位悬臂，所述定位悬臂底部支撑有三角提升臂，所述三角提升臂与托举板、定位支架铰接，所述托举板远离定位支架一侧设有预定位机构，且托举板上设有限位结构，所述定位支架另一侧设有液压缸支座，所述液压缸支座与三角提升臂之间铰接有液压缸。
[0006]优选地，所述预定位机构包括与托举板固定的安装台，所述托举板侧部铰接有推板，所述安装台上装设有行程端与推板连接的气缸。
[0007]优选地，所述限位结构包括与推板相对设置的限位板，所述限位板高度低于炭块，所述限位板内侧设有能与炭块拼合的定位条。
[0008]优选地，所述托举板前后两侧固定有高度高于炭块的挡板。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置预定位机构，利用与托举板铰接的推板，当气缸行程端伸长时，来驱动推板，使其向上翻转，使刚输送过来的炭块被推板推向托举板中心位置，从而实现炭块的预定位，通过设置定位支架、三角提升臂、定位悬臂、液压缸，将托举板的升降转化为三角提升臂的转动，当液压缸的活塞杆伸长时，会促使上端与定位支架连接的三角提升臂向上翻转，使得三角提升臂另一端带动托举板自然向上升起到定位高度，同时配合定位悬臂，使托举板始终保持水平状态，通过控制液压缸活塞杆伸出的长度上限，从而实现对炭块的精准定位，以便完成对炭块的自动化清理工作。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置的结构示意图；
[0011]图2为本技术提出的一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置的结构示意图；
[0012]图3为本技术提出的一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置的结构示意图。
[0013]图中：底板1、托举板2、定位悬臂3、三角提升臂4、液压缸支座5、液压缸6、定位支架7、限位板8、定位条9、挡板10、安装台11、气缸12、推板13。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置，包括底板1，底板1上固定有定位支架7，定位支架7一侧设有托举板2，托举板2底部均匀设有多个竖直连接件，定位支架7与托举板2之间铰接有定位悬臂3，定位悬臂3为折线型，且定位悬臂3通过销轴与连接件连接，定位悬臂3底部支撑有三角提升臂4，三角提升臂4为不等边三角形，且定位悬臂3的折线部位刚好与三角提升臂4的一侧抵接，三角提升臂4与托举板2、定位支架7铰接；
[0016]具体的，如图所示，三角提升臂4上部顶点与定位支架7铰接，将这个顶点作为圆心，以三角提升臂4左侧边长度为半径画圆，这个圆周就是三角提升臂4左侧顶点的运动轨迹，而轨迹在竖直方向上的位移即为托举板2可调整的高度范围，在三角提升臂4向上转动的同时，三角提升臂4的左侧边会将定位悬臂3一起向上顶起，从而使得托举板2始终保持水平，使炭块保持稳定；
[0017]托举板2远离定位支架7一侧设有预定位机构；
[0018]进一步地说，预定位机构包括与托举板2固定的安装台11，托举板2侧部铰接有推板13，安装台11上装设有行程端与推板13连接的气缸12；气缸12底端通过连接座与安装台11活动连接，当气缸12行程端伸长时，会使原本水平的推板13向上翻转为竖直的，从而将炭块推向托举板2中心；
[0019]具体的，通过设置预定位机构，利用与托举板2铰接的推板13，当气缸12行程端伸长时，来驱动推板13，使其向上翻转，使刚输送过来的炭块被推板13推向托举板2中心位置，从而实现炭块的预定位。
[0020]且托举板2上设有限位结构；
[0021]进一步地说，限位结构包括与推板13相对设置的限位板8，限位板8固定于托举板2上，限位板8高度低于炭块，不影响对炭块表面的清理工作，限位板8内侧设有能与炭块拼合的定位条9；为了保证在推板13推动炭块的过程中炭块不会脱离托举板2，利用限位板8阻挡炭块继续向右移动，配合定位条9，增加摩擦力，促进维持炭块的静止状态；
[0022]进一步地说，托举板2前后两侧固定有高度高于炭块的挡板10；限制炭块被推板13推动的运动方向始终保持直线，且在挡板10之间移动，避免掉落；
[0023]定位支架7另一侧设有液压缸支座5，液压缸支座5与三角提升臂4右侧顶点之间铰接有液压缸6；
[0024]具体的，通过设置定位支架7、三角提升臂4、定位悬臂3、液压缸6，将托举板2的升降转化为三角提升臂4的转动，当液压缸6的活塞杆伸长时，会促使上端与定位支架7连接的三角提升臂4向上翻转，使得三角提升臂4另一端带动托举板2自然向上升起到定位高度，同时配合定位悬臂3，使托举板2始终保持水平状态，通过控制液压缸6活塞杆伸出的长度上限，从而实现对炭块的精准定位，以便完成对炭块的自动化清理工作。
[0025]工作流程：
[0026]1.阳极炭块由生产线移动至该技术上方前，启动预定位机构，对阳极炭块进行预定位。
[0027]2.阳极炭块由生产线移动至该技术上时，启动生产线上方的配套接近开关，使阳极炭块准确停至该技术上方。
[0028]3.液压油站接受到接近开关的信号，同时启动液压缸6，使活塞杆伸长。
[0029]4.液压缸6推动三角提升臂4对阳极炭块进行举升，直至举升至预设的液压缸6上限停止位。
[0030]5.液压缸6驱动托举板2举起阳极炭块后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阳极炭块组装浇筑清理用定位提升装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有定位支架(7)，所述定位支架(7)一侧设有托举板(2)，定位支架(7)与托举板(2)之间铰接有定位悬臂(3)，所述定位悬臂(3)底部支撑有三角提升臂(4)，所述三角提升臂(4)与托举板(2)、定位支架(7)铰接，所述托举板(2)远离定位支架(7)一侧设有预定位机构，且托举板(2)上设有限位结构，所述定位支架(7)另一侧设有液压缸支座(5)，所述液压缸支座(5)与三角提升臂(4)之间铰接有液压缸(6)。2.根据权利要求1所述的一种阳极炭块组装浇筑清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，虞军，张亮，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：