【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于磨削的装置，同时涉及运输装置，具体涉及一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置。
技术介绍
1、如图1所示，为目前在市面上售卖的一款长方体片状磁材，如图2中会涉及到该磁材的加工步骤：a，长方体块状磁材的粗磨加工；b，长方体块状磁材切割为长方体片状磁材；c，长方体片状磁材的细磨加工；d，将批量长方体片状磁材进行自动摆片、对长方体片状磁材进行扩散；其中，在细磨加工过程中，需要对对该长方体片状磁材的上、下表面以及左、右侧面进行彻底打磨，上、下表面分别在图1中为s1、s2,而左、右侧面在图1中为s2、s3；在中国专利库中公开了有关磁材打磨的技术，例如专利技术专利cn114434284b中公开一种钕铁硼磁铁磨削装备，包括打磨轮和定位机构，定位机构包括分别转动安装在打磨轮两侧机架上的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二之间固定连接有固定件，转轴一和转轴二上分别设置有若干个相配合的主定位组件和辅定位组件；机架上设置有与固定筒配合的装卸组件。
2、再例如，专利技术专利cn110170895b中公开一种便于打磨的钕铁硼加工工艺，包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺。
3、但是，以上公开的现有技术存在的问题在于：上述现有打磨设备在对磁材进行打磨时，并未公开利用同一打磨设备对批量长方体片状磁材上下、左右表面进行同步打磨的有关技术。
>技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置，解决现有打磨设备无法对批量长方体片状磁材上下、左右表面进行同步打磨的问题。
2、第一方面，本专利技术公开了一种打磨加工组件，包括磨削平台，磨削平台的底侧为支撑部、顶侧为装配部，磨削平台支撑部上间隔设有第一磨削架体、第二磨削架体，装配部的ⅰ段限位槽体位于第一磨削架体远离第二磨削架体的一侧，装配部的ⅱ段限位槽体位于第一磨削架体、第二磨削架体之间；在装配部的ⅰ段限位槽体、ⅱ段限位槽体下方分别设有至少一个运输单元，且ⅰ段限位槽体与ⅱ段限位槽体下方的运输单元一一对应，运输单元连接在支撑部上；磨削平台的一侧设有用于驱动运输单元进行转动的第一驱动单元，单个第一磨削架体上设有用于对长方体片状磁材底表面进行打磨的底部磨削单元，单个底部磨削单元上方设有用于对长方体片状磁材顶表面进行打磨的顶部磨削单元，顶部磨削单元连接在支撑臂的托举部上，支撑臂通过弹性部件连接在磨削平台支撑部上；第一驱动单元的输出轴上设有偏心轮，偏心轮与支撑臂的抵压部相对；偏心轮的大端与支撑臂的抵压部相对时，偏心轮的大端与支撑臂抵压部间隙配合；偏心轮的小端与支撑臂的抵压部相对时，偏心轮的小端抵触支撑臂的抵压部向下移动。
3、作为对ⅰ段限位槽体、ⅱ段限位槽体的限定方案：ⅰ段限位槽体、ⅱ段限位槽体上分别设有至少一个通道，ⅰ段限位槽体的通道与ⅱ段限位槽体的通道一一对应，该通道用于长方体片状磁材的通过。
4、作为对底部磨削单元的限定方案：底部磨削单元包括第一打磨皮带，第一打磨皮带的外表面设有抛光砂纸，第一打磨皮带与第一磨削架体的中槽连接，第一打磨皮带连接用于驱动第一打磨皮带转动的第一磨削马达，第一磨削马达与第一磨削架体连接；第一打磨皮带的转动方向与输送皮带的转动方向一致。
5、作为对顶部磨削单元的限定方案：顶部磨削单元包括第二打磨皮带，第二打磨皮带与支撑臂的托举部连接，第二打磨皮带与第一打磨皮带一一对应；支撑臂的托举部上连接用于驱动第二打磨皮带转动的第二磨削马达，第一打磨皮带、第二打磨皮带的转动动方向相反；第二打磨皮带的外表面设有抛光砂纸。
6、作为打磨加工组件的优化方案：打磨加工组件还包括横向定位单元，横向定位单元设于底面打磨单元一侧、第一磨削架体上；其中，横向定位单元包括第一双向螺杆，第一双向螺杆的两端与磨削平台的支撑部转动连接，第一双向螺杆的两端分别形成转向相反的左侧螺纹、右侧螺纹，第一双向螺杆的左侧螺纹、右侧螺纹上分别螺纹连接左夹板、右夹板；左夹板、右夹板分别与第一磨削架体的两边槽滑动连接，且左夹板、右夹板置于底部磨削单元的两侧；第一双向螺杆通过联动单元与支撑臂连接。
7、作为对联动单元的限定方案：联动单元包括传动齿轮，传动齿轮与第一双向螺杆同心连接，传动齿轮的一侧设有齿板，齿板与传动齿轮形成啮合联动，齿板连接在支撑臂的臂身上；第二打磨皮带与第一打磨皮带上的长方体片状磁材的顶表面接触时，左夹板、右夹板与长方体片状磁材的左右表面接触。
8、作为对打磨加工组件的优化方案：打磨加工组件还包括侧端面磨削单元，侧端面磨削单元安装于第二磨削架体上，单个侧端面磨削单元与相邻侧的ⅱ段限位槽体上通道相对；侧端面磨削单元用于对长方体片状磁材的左右表面进行打磨。
9、作为对打磨加工组件的优化方案：单个侧端面磨削单元上方还设有竖向定位单元，竖向定位单元用于对左右表面打磨的长方体片状磁材进行定位。
10、第二方面，本专利技术公开了一种磁材自动摆片装置，包括打磨加工组件，打磨加工组件的一侧设有机械臂视觉机器人、上料框，机械臂视觉机器人用于将打磨加工组件上打磨完毕的长方体片状磁材摆入上料框中；摆放组件安装于打磨加工组件的ⅱ段限位槽体一侧；摆放组件下方安装有皮带输送机，皮带输送机上放置有扩散盘体。
11、作为对磁材自动摆片装置的优化方案：摆放组件包括承载架，承载架一侧设有纵向驱动单元，纵向驱动单元的移动滑块上连接托梁，托梁的另一端与承载架的另一侧形成滑动连接；托梁上设有横向驱动单元，横向驱动单元的移动滑块上连接竖向驱动单元，竖向驱动单元的移动滑块上连接海绵吸盘，海绵吸盘与微型真空泵连接。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、本专利技术通过结合打磨加工组件，利用同一驱动源（第一驱动单元）可以使顶部磨削单元及运输单元同步实现联动，在一定程度上节省能源的消耗；另一方面，相较于
技术介绍
中的现有技术，本专利技术可以对移动中的长方体片状磁材进行上下表面打磨，解决现有打磨设备无法对批量长方体片状磁材上下、左右表面进行同步打磨的问题。
【技术保护点】
1.一种打磨加工组件，其特征在于：包括磨削平台，磨削平台的底侧为支撑部、顶侧为装配部，磨削平台支撑部上间隔设有第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5），装配部的Ⅰ段限位槽体（1）位于第一磨削架体（4）远离第二磨削架体（5）的一侧，装配部的Ⅱ段限位槽体（2）位于第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5）之间；在装配部的Ⅰ段限位槽体（1）、Ⅱ段限位槽体（2）下方分别设有至少一个运输单元，且Ⅰ段限位槽体（1）与Ⅱ段限位槽体（2）下方的运输单元一一对应，运输单元连接在支撑部上；磨削平台的一侧设有用于驱动运输单元进行转动的第一驱动单元，单个第一磨削架体（4）上设有用于对长方体片状磁材底表面进行打磨的底部磨削单元，单个底部磨削单元上方设有用于对长方体片状磁材顶表面进行打磨的顶部磨削单元，顶部磨削单元连接在支撑臂（15）的托举部上，支撑臂（15）通过弹性部件连接在磨削平台支撑部上；第一驱动单元的输出轴上设有偏心轮（19），偏心轮（19）与支撑臂（15）的抵压部相对；偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）的抵压部相对时，偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）抵压部间隙配合；偏心轮（19）的小端与支撑臂（1
2.根据权利要求1所述的打磨加工组件，其特征在于：Ⅰ段限位槽体（1）、Ⅱ段限位槽体（2）上分别设有至少一个通道（3），Ⅰ段限位槽体（1）的通道（3）与Ⅱ段限位槽体（2）的通道（3）一一对应，该通道（3）用于长方体片状磁材的通过。
3.根据权利要求2所述的打磨加工组件，其特征在于：底部磨削单元包括第一打磨皮带（11），第一打磨皮带（11）的外表面设有抛光砂纸（12），第一打磨皮带（11）与第一磨削架体（4）的中槽连接，第一打磨皮带（11）连接用于驱动第一打磨皮带（11）转动的第一磨削马达（13），第一磨削马达（13）与第一磨削架体（4）连接；第一打磨皮带（11）的转动方向与输送皮带（6）的转动方向一致。
4.根据权利要求3所述的打磨加工组件，其特征在于：顶部磨削单元包括第二打磨皮带（14），第二打磨皮带（14）与支撑臂（15）的托举部连接，第二打磨皮带（14）与第一打磨皮带（11）一一对应；支撑臂（15）的托举部上连接用于驱动第二打磨皮带（14）转动的第二磨削马达（16），第一打磨皮带（11）、第二打磨皮带（14）的转动动方向相反；第二打磨皮带（14）的外表面设有抛光砂纸（12）。
5.根据权利要求4所述的打磨加工组件，其特征在于：还包括横向定位单元，横向定位单元设于底面打磨单元一侧、第一磨削架体（4）上；其中，横向定位单元包括第一双向螺杆（20），第一双向螺杆（20）的两端与磨削平台的支撑部转动连接，第一双向螺杆（20）的两端分别形成转向相反的左侧螺纹、右侧螺纹，第一双向螺杆（20）的左侧螺纹、右侧螺纹上分别螺纹连接左夹板（22）、右夹板（23）；左夹板（22）、右夹板（23）分别与第一磨削架体（4）的两边槽滑动连接，且左夹板（22）、右夹板（23）置于底部磨削单元的两侧；第一双向螺杆（20）通过联动单元与支撑臂（15）连接。
6.根据权利要求5所述的打磨加工组件，其特征在于：联动单元包括传动齿轮（24），传动齿轮（24）与第一双向螺杆（20）同心连接，传动齿轮（24）的一侧设有齿板（25），齿板（25）与传动齿轮（24）形成啮合联动，齿板（25）连接在支撑臂（15）的臂身上；第二打磨皮带（14）与第一打磨皮带（11）上的长方体片状磁材的顶表面接触时，左夹板（22）、右夹板（23）与长方体片状磁材的左右表面接触。
7.根据权利要求6所述的打磨加工组件，其特征在于：还包括侧端面磨削单元，侧端面磨削单元安装于第二磨削架体（5）上，单个侧端面磨削单元与相邻侧的Ⅱ段限位槽体（2）上通道（3）相对；侧端面磨削单元用于对长方体片状磁材的左右表面进行打磨；侧端面磨削单元包括第二双向螺杆26，第二双向螺杆26与磨削平台的支撑部就近端形成转动连接；第一双向螺杆20的左、右侧螺纹上分别螺纹连接左打磨件、右打磨件，第二磨削架体5的两侧分别形成有边槽，左打磨件、右打磨件与第二磨削架体5上的两边槽形成滑动连接；其中，左打磨件或右打磨件具体包括第三打磨皮带28，第三打磨皮带28转动连接在移动板29上，第三磨削马达30的动力输出轴与第三打磨皮带28传动连接，第三磨削马达30与移动板29形成固定连接；两移动板29上分别设有用于和第一双向螺杆20左、右侧螺纹相匹配的螺孔。
8.根据权利要求7所述的打磨加工组件，其特征在于：单个侧端面磨削单元上方还设有竖向定位单元，竖向定位单元用于对左右表面打磨的长方体片状磁材进行定位；竖...
【技术特征摘要】
1.一种打磨加工组件，其特征在于：包括磨削平台，磨削平台的底侧为支撑部、顶侧为装配部，磨削平台支撑部上间隔设有第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5），装配部的ⅰ段限位槽体（1）位于第一磨削架体（4）远离第二磨削架体（5）的一侧，装配部的ⅱ段限位槽体（2）位于第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5）之间；在装配部的ⅰ段限位槽体（1）、ⅱ段限位槽体（2）下方分别设有至少一个运输单元，且ⅰ段限位槽体（1）与ⅱ段限位槽体（2）下方的运输单元一一对应，运输单元连接在支撑部上；磨削平台的一侧设有用于驱动运输单元进行转动的第一驱动单元，单个第一磨削架体（4）上设有用于对长方体片状磁材底表面进行打磨的底部磨削单元，单个底部磨削单元上方设有用于对长方体片状磁材顶表面进行打磨的顶部磨削单元，顶部磨削单元连接在支撑臂（15）的托举部上，支撑臂（15）通过弹性部件连接在磨削平台支撑部上；第一驱动单元的输出轴上设有偏心轮（19），偏心轮（19）与支撑臂（15）的抵压部相对；偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）的抵压部相对时，偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）抵压部间隙配合；偏心轮（19）的小端与支撑臂（15）的抵压部相对时，偏心轮（19）的小端抵触支撑臂（15）的抵压部向下移动。
2.根据权利要求1所述的打磨加工组件，其特征在于：ⅰ段限位槽体（1）、ⅱ段限位槽体（2）上分别设有至少一个通道（3），ⅰ段限位槽体（1）的通道（3）与ⅱ段限位槽体（2）的通道（3）一一对应，该通道（3）用于长方体片状磁材的通过。
3.根据权利要求2所述的打磨加工组件，其特征在于：底部磨削单元包括第一打磨皮带（11），第一打磨皮带（11）的外表面设有抛光砂纸（12），第一打磨皮带（11）与第一磨削架体（4）的中槽连接，第一打磨皮带（11）连接用于驱动第一打磨皮带（11）转动的第一磨削马达（13），第一磨削马达（13）与第一磨削架体（4）连接；第一打磨皮带（11）的转动方向与输送皮带（6）的转动方向一致。
4.根据权利要求3所述的打磨加工组件，其特征在于：顶部磨削单元包括第二打磨皮带（14），第二打磨皮带（14）与支撑臂（15）的托举部连接，第二打磨皮带（14）与第一打磨皮带（11）一一对应；支撑臂（15）的托举部上连接用于驱动第二打磨皮带（14）转动的第二磨削马达（16），第一打磨皮带（11）、第二打磨皮带（14）的转动动方向相反；第二打磨皮带（14）的外表面设有抛光砂纸（12）。
5.根据权利要求4所述的打磨加工组件，其特征在于：还包括横向定位单元，横向定位单元设于底面打磨单元一侧、第一磨削架体（4）上；其中，横向定位单元包括第一双向螺杆（20），第一双向螺杆（20）的两端与磨削平台的支撑部转动连接，第一双向螺杆（20）的两端分别形成转向相反的左侧螺纹、右侧螺纹，第一双向螺杆（20）的左侧螺纹、右侧螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琮证，郭延春，虞军，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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