【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属零部件加工，更具体地说，本专利技术涉及一种金属零部件的高效去毛刺方法及装置。
技术介绍
1、金属零部件指通过塑造变形、熔化压铸、冲压切削、冷镦等成型手段将金属材料加工成预定设计的产品，金属零部件有金属齿轮、金属条和金属螺母等，在金属零部件的制造过程中，去毛刺是一个必要的环节，毛刺的存在不仅影响零部件的精度，还可能在后续使用中引发问题，因此在对金属齿轮去毛刺时，则需要用到去毛刺装置。
2、现有的去毛刺装置大多由传送带、加工台、气缸、升降板、电机和打磨轮等组成而来，加工台安装在传动带的外侧，气缸则安装在加工台内部的顶端，气缸的输出端与升降板固接，而升降板的顶端则安装电机，电机的输出端贯穿升降板并传动连接打磨轮，其工作过程如下；首先将待加工的金属齿轮通过传送带运输至加工台内部时，气缸控制升降板下移，此时，电机和打磨轮同步向下移动，随后启动电机，电机高速转动带动打磨轮转动，而随着金属齿轮不断地转动，最终与移动的打磨轮接触，打磨轮则会对金属齿轮表面进行打磨去毛刺。
3、现有的去毛刺装置在使用时，打磨轮与金属齿轮接触时，产生的摩擦会导致金属铁屑飞溅，铁屑可能会飞溅到工人身上或设备上，影响工人操作和设备运行，同时，在去毛刺的过程中，可能会产生大量的粉尘，容易造成装置的堵塞，工人长期处于灰尘环境也会影响工人的人身安全。
4、鉴于此，本申请提出一种金属零部件的高效去毛刺方法及装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提出一种
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属零部件的高效去毛刺的装置，包括一对加工台，一对所述加工台的内部固接有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有传送带，所述传送带用于运输金属零部件，一对所述加工台内部的顶端均固接有气缸，所述气缸的输出端固接有升降板，所述升降板的顶端固接有电机，所述电机的输出端贯穿升降板并传动连接有打磨轮，还包括；
3、设置在升降板底端的除屑机构，所述除屑机构用于清理金属零部件的铁屑，所述除屑机构包括传动组件、吸屑组件和存屑组件，所述吸屑组件包括风力箱，所述风力箱设置在传动组件的下方，所述风力箱的外侧开设有多组通孔，所述通孔用于流通空气，所述风力箱的外侧固接有一对固接架，一对所述固接架远离风力箱的一端与升降板固接，所述风力箱的内部设置有传动杆，所述传动杆远离风力箱的一端贯穿风力箱并与升降板的底端转动连接，所述风力箱的内部设置有叶轮，所述叶轮的内部与传动杆的外侧固接，所述风力箱的底端转动连接有传屑管，所述传屑管和风力箱的内部相贯通，所述传屑管的内部固接有过滤板；
4、设置在加工台内壁的一对阻屑机构，一对所述阻屑机构用于阻隔去毛刺过程中飞溅的铁屑；
5、设置在除屑机构远离阻屑机构一侧，且位于升降板底端的转向机构，所述转向机构用于改变除屑机构的吸附方向。
6、进一步地，所述传动组件包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在电机输出端的外侧，所述第二链轮套设在传动杆的外侧，所述第一链轮和第二链轮的外侧缠绕有链条。
7、进一步地，所述存屑组件包括限位箱和收纳箱，所述限位箱固接在传屑管的外侧，所述限位箱与传屑管的内部相贯通，所述收纳箱滑动连接在限位箱的内部。
8、进一步地，所述阻屑机构包括升降组件和吸附组件，所述升降组件包括一对限位板，一对所述限位板均与加工台的内壁相固接，一对所述限位板的内部均滑动连接有挡板，所述挡板与限位板的内部大小相适配，所述升降板的两端均固接有连接块，所述挡板靠近升降板的一侧固接有支撑块，所述支撑块的顶端固接有限位杆，所述限位杆的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与支撑块的顶端固接，所述压缩弹簧远离支撑块的一端与连接块的底端固接，所述限位杆远离支撑块的一端贯穿连接块并延伸至连接块的外侧，所述限位杆的顶端固接有盖帽，所述盖帽与连接块的顶端相贴合。
9、进一步地，所述吸附组件包括开设在挡板外侧的磁吸槽，所述磁吸槽的内部固接有磁吸块。
10、进一步地，所述转向机构包括一对转向杆、第一齿轮、第二齿轮和固定板，一对所述转向杆的顶端均与升降板的底端转动连接，所述转向杆的外侧开设有螺纹槽，所述第一齿轮固接在转向杆的底端，所述第二齿轮套设在传屑管的外侧，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述固定板固接在限位板靠近第一齿轮的一侧，所述固定板靠近第一齿轮的一侧固接有固定杆，所述固定杆远离固定板的一端固接有滚球，所述滚球与螺纹槽滑动连接。
11、进一步地，一对所述加工台之间设置有翻转组件和检测组件，所述翻转组件用于转动金属零部件，所述检测组件用于检测金属零部件是否合格，所述翻转组件包括机械手，所述机械手固接在支撑架的外侧。
12、进一步地，所述检测组件包括连接板和视觉传感器，所述连接板固接在机械手的顶端，所述视觉传感器固接在连接板的顶端。
13、一种金属零部件的高效去毛刺的方法，该方法包括如下步骤：
14、s1：支撑架内部的传送带将待加工的金属齿轮运输至一组加工台的内部时，气缸带动升降板向下移动至指定位置，指定位置视实际情况而定；
15、s2：此时，升降板连带电机和打磨轮向下移动，随后，电机启动，电机带动其输出端的打磨轮高速转动，此时，金属齿轮在接触打磨轮时，打磨轮高速的转动即可将金属齿轮表面多余的毛刺进行打磨处理；
16、s3：而升降板在向下移动的过程中，对阻屑机构施加压力，会随之带动除屑机构和阻屑机构向下移动，电机在转动时则会带动向下移动的除屑机构运行；
17、s4：初始状态下，除屑机构的开口处朝背离打磨轮的方向，随着阻屑机构的移动，阻屑机构在向下移动时会带动转向机构转动；
18、s5：阻屑机构移动至顶点时，打磨轮还未接触到金属齿轮，转向机构转动的过程中便会带动除屑机构转动，将开口处朝向打磨轮方向，方便对接触打磨轮产生的铁屑进行吸附。
19、本专利技术一种金属零部件的高效去毛刺方法及装置的技术效果和优点：
20、（1）通过除屑机构和阻屑机构的结构设计，实现了阻挡铁屑飞溅的同时，将铁屑通过除屑机构进行吸附收集，避免了铁屑飞溅到工人身上或设备上，影响工人操作和设备运行。
21、（2）通过转向杆、第一齿轮和第二齿轮的结构设计，实现了传屑管在移动的过程中，改变传屑管的吸附方向，从而使其在打磨轮不同的状态下，传屑管的吸附方向也不同，吸附范围更加全面，解决了堆积在挡板底端的铁屑无法收集，导致资源浪费等情况，提高了装置的自动化程度。
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1.一种金属零部件的高效去毛刺的装置，包括一对加工台（1），一对所述加工台（1）的内部固接有支撑架（2），所述支撑架（2）的内部转动连接有传送带，所述传送带用于运输金属零部件，一对所述加工台（1）内部的顶端均固接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固接有升降板（4），所述升降板（4）的顶端固接有电机（5），所述电机（5）的输出端贯穿升降板（4）并传动连接有打磨轮（6），其特征在于；还包括；
2.根据权利要求1所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮（16）和第二链轮（17），所述第一链轮（16）套设在电机（5）输出端的外侧，所述第二链轮（17）套设在传动杆（12）的外侧，所述第一链轮（16）和第二链轮（17）的外侧缠绕有链条（18）。
3.根据权利要求2所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述存屑组件包括限位箱（60）和收纳箱（61），所述限位箱（60）固接在传屑管（14）的外侧，所述限位箱（60）与传屑管（14）的内部相贯通，所述收纳箱（61）滑动连接在限位箱（60）的内部。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述吸附组件包括开设在挡板（20）外侧的磁吸槽，所述磁吸槽的内部固接有磁吸块（27）。
6.根据权利要求5所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述转向机构（9）包括一对转向杆（28）、第一齿轮（29）、第二齿轮（30）和固定板（31），一对所述转向杆（28）的顶端均与升降板（4）的底端转动连接，所述转向杆（28）的外侧开设有螺纹槽，所述第一齿轮（29）固接在转向杆（28）的底端，所述第二齿轮（30）套设在传屑管（14）的外侧，所述第一齿轮（29）与第二齿轮（30）相啮合，所述固定板（31）固接在限位板（19）靠近第一齿轮（29）的一侧，所述固定板（31）靠近第一齿轮（29）的一侧固接有固定杆（32），所述固定杆（32）远离固定板（31）的一端固接有滚球，所述滚球与螺纹槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，一对所述加工台（1）之间设置有翻转组件和检测组件，所述翻转组件用于转动金属零部件，所述检测组件用于检测金属零部件是否合格，所述翻转组件包括机械手（33），所述机械手（33）固接在支撑架（2）的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述检测组件包括连接板（34）和视觉传感器（35），所述连接板（34）固接在机械手（33）的顶端，所述视觉传感器（35）固接在连接板（34）的顶端。
9.一种金属零部件的高效去毛刺的方法，应用于权利要求1-8任意一项的所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于；该方法包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种金属零部件的高效去毛刺的装置，包括一对加工台（1），一对所述加工台（1）的内部固接有支撑架（2），所述支撑架（2）的内部转动连接有传送带，所述传送带用于运输金属零部件，一对所述加工台（1）内部的顶端均固接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固接有升降板（4），所述升降板（4）的顶端固接有电机（5），所述电机（5）的输出端贯穿升降板（4）并传动连接有打磨轮（6），其特征在于；还包括；
2.根据权利要求1所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮（16）和第二链轮（17），所述第一链轮（16）套设在电机（5）输出端的外侧，所述第二链轮（17）套设在传动杆（12）的外侧，所述第一链轮（16）和第二链轮（17）的外侧缠绕有链条（18）。
3.根据权利要求2所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述存屑组件包括限位箱（60）和收纳箱（61），所述限位箱（60）固接在传屑管（14）的外侧，所述限位箱（60）与传屑管（14）的内部相贯通，所述收纳箱（61）滑动连接在限位箱（60）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种金属零部件的高效去毛刺的装置，其特征在于，所述阻屑机构（8）包括升降组件和吸附组件，所述升降组件包括一对限位板（19），一对所述限位板（19）均与加工台（1）的内壁相固接，一对所述限位板（19）的内部均滑动连接有挡板（20），所述挡板（20）与限位板（19）的内部大小相适配，所述升降板（4）的两端均固接有连接块（22），所述挡板（20）靠近升降板（4）的一侧固接有支撑块（23），所述支撑块（23）的顶端固接有限位杆（24），所述限位杆（24）的外侧套设有压缩弹簧（25），所述压缩弹簧（25）的一端与支撑块（23）的顶端固接，所述压缩弹簧（25）远离支撑块（23）的一端与连接块（22）的底端固接，所述限位杆（24）远...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎嘉琪，何平，言林纾，
申请(专利权)人：湘潭振宏材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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