【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装物件或物料的机械，装置或设备的，具体涉及一种打包带包装装置及运输系统。
技术介绍
1、打包带（pp、pet），别名捆扎带，分为pp打包带（又称聚丙烯打包带）与pet打包带（又称塑钢打包带），分别使用聚丙烯与pet聚酯为原料生产，分别适用于轻重不同物体的打包需要；生产出来的批量打包带为方便运输，需要先将打包带本身进行缠绕成卷、包装等工序；其中，在对打包带进行包装时，目前的包装方式是利用现有的打包机将成卷的打包带进行包装作业；例如，中国专利库中公告号为cn107792418a公开一种钢带缠绕打包机，包括钢带输送装置、钢带缠绕装置和用于驱动钢带缠绕装置运动的缠绕驱动装置，所述钢带缠绕装置位于钢带输送装置的上方，所述钢带输送装置包括承载平台、平台驱动部件和钢带驱动部件，所述缠绕驱动装置包括安装架和传送部件，所述钢带缠绕装置可活动的安装在安装架上，所述钢带缠绕装置包括缠绕部件和缠绕驱动部件。
2、再例如，中国专利库中公告号为cn117048903b公开一种带钢卷自动打包机， 包括底座框架，底座框架的上端滑动连接有放置底座，放置底座的内部放置有带钢卷，带钢卷的上端设有缠绕环，缠绕环的一端设有上料装置；上料装置包括：移动框，移动框滑动连接在装置的表面；连接板，连接板与移动框固定连接；夹板框架，夹板框架固定连接在连接板靠近缠绕环的一端；滑动底板，滑动底板滑动连接在夹板框架的上表面；下夹板，下夹板设在滑动底板的上端，且下夹板在滑动底板的上方进行升降运动。
3、以上两项公开的现有打包机（cn10779241
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种打包带包装装置及运输系统，解决现有技术未公开批量成卷打包带的运输装置问题。
2、第一方面，本专利技术公开了一种打包带包装装置，包括输送机构，其中，输送机构包括皮带输送机，皮带输送机两侧设有挡沿，两挡沿之间的皮带输送机上用于放置两个以上的打包带卷；皮带输送机的出料口一侧设有旋转单元，其中，旋转单元包括三角座架，三角座架的两侧分别转接有辊轴，两辊轴之间的间隙用于放置竖立的打包带卷；旋转单元另一侧、皮带输送机出料口上连接用于对旋转单元上旋转打包带卷进行阻挡的隔档单元；三角座架上还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动两辊轴同步朝向隔档单元方向旋转；隔档单元上连接有打包机构，打包机构用于将包装膜缠绕打包在打包带卷上。
3、具体的，打包机构包括缠绕缺口环，缠绕缺口环的一侧设有两定位辊，定位辊与缠绕缺口环的外壁形成滑动适配；缠绕缺口环的另一侧外壁上贴合适配有传送带，传送带内侧设有至少三个支撑柱，三个以上支撑柱将传送带进行绷紧；其中一支撑柱与旋转马达传动连接，且旋转马达固定连接在隔档单元上，其余支撑柱转接在挡板上；缠绕缺口环上形成凸缘，隔档单元上连接置物板，置物板上设有缠绕有包装膜的绕线辊，绕线辊上的包装膜自由端绕过凸缘的表面并置于缠绕缺口环一侧；缠绕缺口环置于旋转单元一侧，缠绕缺口环的缺口处用于打包带卷的通过；打包带卷与缠绕缺口环套接时，打包带卷竖立在两辊轴之间。
4、具体的，三角座架包括加强筋，三角座架的两侧形成加强筋，加强筋的底部连接底座；三角座架的两侧转接有销轴，两销轴上分别固定连接辊轴。
5、具体的，隔档单元包括挡板，挡板置于旋转单元的另一侧并用于对旋转单元上旋转的打包带卷进行阻挡；挡板上连接支撑臂，支撑臂的另一端与皮带输送机的出料口连接。
6、优化的，皮带输送机的出料口位置设置有止位单元，其中，止位单元包括止位马达，止位马达与皮带输送机的机架外边缘连接，止位马达的输出轴上连接旋片，旋片的另一端上连接柱体；皮带输送机的机架上形成有弧槽，弧槽的圆心与止位马达输出轴同心，柱体与弧槽滑动适配；柱体的自由端上连接楔形块，楔形块的斜坡面用于和皮带输送机上打包带卷接触适配。
7、第二方面，本专利技术公开了一种打包带包装运输系统，包括打包带包装装置，打包带包装装置的一侧设有锁定切割装置，锁定切割装置与置物板连接，锁定切割装置用于对绕线辊上包装膜自由端进行锁定，锁定切割装置并用于将打包带卷上包装膜自由端进行切断。
8、具体的，锁定切割装置包括机械臂，机械臂的两夹爪顶部分别设有左卡箍、右卡箍，左卡箍、右卡箍共同用于对包装膜进行抱持；两夹爪的底部分别设有左切刀、右切刀，左切刀、右切刀共同用于对包装膜进行切割。
9、具体的，驱动机构包括滑轨，滑轨内转接螺轴，滑轨的一端部设有舵机，舵机与螺轴传动连接；螺轴与滑轨内滑动连接的第一滑块螺纹连接；第一滑块通过承载臂连接双轴驱动电机，双轴驱动电机的两输出轴分别同心连接第一传动齿轮；第一滑块的另一端固定连接滑移棱柱，滑移棱柱上滑动连接第二滑块，第一滑块、第二滑块之间连接弹性部件；驱动机构还包括推架体，推架体上形成抵压杆，抵压杆用于和隔档单元的支撑臂相抵触，推架体上连接托举臂，托举臂另一端与旋转单元的三角座架固定连接；三角座架两侧分别转接第二传动齿轮，两第二传动齿轮分别与两辊轴传动连接；推架体与第二滑块固定连接，两第一传动齿轮用于和第二传动齿轮啮合适配；抵压杆与支撑臂相抵触时，第一传动齿轮与第二传动齿轮处于分离状态，且三角座架移动至皮带输送机的出料口下方。
10、优化的，打包带包装装置还包括定位机构，定位机构与驱动机构连接，定位机构用于对旋转单元上的打包带卷进行环抱定位；定位机构环抱打包带卷时，旋转单元带动打包带卷在定位机构内移动。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术通过结合打包机构，以机械方式可以对单个打包带卷实现缠绕包装；通过结合输送机构，可以将批量的打包带卷按需求依次运输至打包工位，并配合打包机构的需求使打包带卷发生旋转，以便将打包带卷进行完全缠绕。
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1.一种打包带包装装置，其特征在于：包括输送机构，其中，输送机构包括皮带输送机（1），皮带输送机（1）两侧设有挡沿，两挡沿之间的皮带输送机（1）上用于放置两个以上的打包带卷（4）；皮带输送机（1）的出料口一侧设有旋转单元，其中，旋转单元包括三角座架（2），三角座架（2）的两侧分别转接有辊轴（3），两辊轴（3）之间的间隙用于放置竖立的打包带卷（4）；旋转单元另一侧、皮带输送机（1）出料口上连接用于对旋转单元上旋转打包带卷（4）进行阻挡的隔档单元；三角座架（2）上还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动两辊轴（3）同步朝向隔档单元方向旋转；隔档单元上连接有打包机构，打包机构用于将包装膜（14）缠绕打包在打包带卷（4）上。
2.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：打包机构包括缠绕缺口环（7），缠绕缺口环（7）的一侧设有两定位辊（8），定位辊（8）与缠绕缺口环（7）的外壁形成滑动适配；缠绕缺口环（7）的另一侧外壁上贴合适配有传送带（9），传送带（9）内侧设有至少三个支撑柱（10），三个以上支撑柱（10）将传送带（9）进行绷紧；其中一支撑柱（10）与旋转马达（11）传动连
3.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：三角座架（2）包括加强筋，三角座架（2）的两侧形成加强筋，加强筋的底部连接底座；三角座架（2）的两侧转接有销轴，两销轴上分别固定连接辊轴（3）。
4.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：隔档单元包括挡板（5），挡板（5）置于旋转单元的另一侧并用于对旋转单元上旋转的打包带卷（4）进行阻挡；挡板（5）上连接支撑臂（6），支撑臂（6）的另一端与皮带输送机（1）的出料口连接。
5.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：皮带输送机（1）的出料口位置设置有止位单元，其中，止位单元包括止位马达（15），止位马达（15）与皮带输送机（1）的机架外边缘连接，止位马达（15）的输出轴上连接旋片（16），旋片（16）的另一端上连接柱体（17）；皮带输送机（1）的机架上形成有弧槽（18），弧槽（18）的圆心与止位马达（15）输出轴同心，柱体（17）与弧槽（18）滑动适配；柱体（17）的自由端上连接楔形块（19），楔形块（19）的斜坡面用于和皮带输送机（1）上打包带卷（4）接触适配。
6.一种打包带包装运输系统，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的打包带包装装置，打包带包装装置的一侧设有锁定切割装置，锁定切割装置与置物板（12）连接，锁定切割装置用于对绕线辊（13）上包装膜（14）自由端进行锁定，锁定切割装置并用于将打包带卷（4）上包装膜（14）自由端进行切断。
7.根据权利要求6所述的打包带包装运输系统，其特征在于：锁定切割装置包括机械臂（20），机械臂（20）的两夹爪顶部分别设有左卡箍（21）、右卡箍（22），左卡箍（21）、右卡箍（22）共同用于对包装膜（14）进行抱持；两夹爪的底部分别设有左切刀（23）、右切刀（24），左切刀（23）、右切刀（24）共同用于对包装膜（14）进行切割。
8.根据权利要求6所述的打包带包装运输系统，其特征在于：驱动机构包括滑轨（25），滑轨（25）内转接螺轴（26），滑轨（25）的一端部设有舵机（27），舵机（27）与螺轴（26）传动连接；螺轴（26）与滑轨（25）内滑动连接的第一滑块（28）螺纹连接；第一滑块（28）通过承载臂（30）连接双轴驱动电机（29），双轴驱动电机（29）的两输出轴分别同心连接第一传动齿轮（31）；第一滑块（28）的另一端固定连接滑移棱柱（32），滑移棱柱（32）上滑动连接第二滑块（33），第一滑块（28）、第二滑块（33）之间连接弹性部件；驱动机构还包括推架体，推架体上形成抵压杆（35），抵压杆（35）用于和隔档单元的支撑臂（6）相抵触，推架体上连接托举臂（36），托举臂（36）另一端与旋转单元的三角座架（2）固定连接；三角座架（2）两侧分别转接第二传动齿轮（37），两第二传动齿轮（37）分别与两辊轴（3）传动连接；推架体与第二滑块（33）固定连接，两第一传动齿轮（31）用于和第二传动齿轮（37）啮合适配；抵压杆（35）...
【技术特征摘要】
1.一种打包带包装装置，其特征在于：包括输送机构，其中，输送机构包括皮带输送机（1），皮带输送机（1）两侧设有挡沿，两挡沿之间的皮带输送机（1）上用于放置两个以上的打包带卷（4）；皮带输送机（1）的出料口一侧设有旋转单元，其中，旋转单元包括三角座架（2），三角座架（2）的两侧分别转接有辊轴（3），两辊轴（3）之间的间隙用于放置竖立的打包带卷（4）；旋转单元另一侧、皮带输送机（1）出料口上连接用于对旋转单元上旋转打包带卷（4）进行阻挡的隔档单元；三角座架（2）上还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动两辊轴（3）同步朝向隔档单元方向旋转；隔档单元上连接有打包机构，打包机构用于将包装膜（14）缠绕打包在打包带卷（4）上。
2.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：打包机构包括缠绕缺口环（7），缠绕缺口环（7）的一侧设有两定位辊（8），定位辊（8）与缠绕缺口环（7）的外壁形成滑动适配；缠绕缺口环（7）的另一侧外壁上贴合适配有传送带（9），传送带（9）内侧设有至少三个支撑柱（10），三个以上支撑柱（10）将传送带（9）进行绷紧；其中一支撑柱（10）与旋转马达（11）传动连接，且旋转马达（11）固定连接在隔档单元上，其余支撑柱（10）转接在挡板（5）上；缠绕缺口环（7）上形成凸缘，隔档单元上连接置物板（12），置物板（12）上设有缠绕有包装膜（14）的绕线辊（13），绕线辊（13）上的包装膜（14）自由端绕过凸缘的表面并置于缠绕缺口环（7）一侧；缠绕缺口环（7）置于旋转单元一侧，缠绕缺口环（7）的缺口处用于打包带卷（4）的通过；打包带卷（4）与缠绕缺口环（7）套接时，打包带卷（4）竖立在两辊轴（3）之间。
3.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：三角座架（2）包括加强筋，三角座架（2）的两侧形成加强筋，加强筋的底部连接底座；三角座架（2）的两侧转接有销轴，两销轴上分别固定连接辊轴（3）。
4.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：隔档单元包括挡板（5），挡板（5）置于旋转单元的另一侧并用于对旋转单元上旋转的打包带卷（4）进行阻挡；挡板（5）上连接支撑臂（6），支撑臂（6）的另一端与皮带输送机（1）的出料口连接。
5.根据权利要求1所述的打包带包装装置，其特征在于：皮带输送机（1）的出料口位置设置有止位单元，其中，止位单元包括止位马达（15），止位马达（15）与皮带输送机（1）的机架外边缘连接，止位马达（15）的输出轴上连接旋片（16），旋片（16）的另一端上连接柱体（17）；皮带输送机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞军，韩天，李强，张亮，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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