一种适用恶劣环境的管线巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，提出了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨，所述软轨的尾端安装有调整机构，所述软轨包括螺旋状的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的底面等距设有凸条，所述第一轨道和第二轨道的侧面插装有钢片，所述第一轨道和第二轨道的中部开设有卡槽和连接槽。通过利用钢片的弹性，将第一轨道和第二轨道向内或向外侧弯曲呈螺旋状，将检测机器进行撑开或者缩紧，使软轨能够从管道外侧对管道束紧，并且沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，也可从管道内部对管道内壁撑开，将装置安装于管道内，同样沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，便于适应不同管径的管道进行检测，也可进行管内管外检测的灵活切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测，尤其涉及一种适用恶劣环境的管线巡检机器人。

技术介绍

1、随着科技发展，机器人被广泛应用。随着我国城市化规模越来越大，与其相关的电力、通讯、燃气、水利、排污、工业管路等管线越来越多，管线布置环境复杂，现有技术中心，对管线的管理和故障监控多采用管线巡检机器人实现，现有的有些管道机器人，不能很好地适应竖直或者倾斜的管道的检测，也无法进入一些弯道进行检测等，只能在一些水平管道内进行检测，且平衡性较差，装置复杂。

2、目前管道机器人的行走方式有：蠕动式移动，履带式移动，滚轮式移动，腿式移动，活塞式移动等，但是这几种行走方式各有其欠缺，上述驱动方式需要根据管道内径尺寸设计相应的结构，难以以统一的结构设计适应复杂多变的管道结构；另一方面，现有的驱动方式很多无法适应垂直升降的管道，本身无法实现垂直方向的升降控制，需要借助外力，操作繁琐，局限性大。

3、因此我们对此做出改进，提出一种适用恶劣环境的管线巡检机器人。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：管道内径尺寸多变本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨（1），其特征在于：所述软轨（1）的尾端安装有调整机构（2），所述软轨（1）包括螺旋状的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）的底面等距设有凸条（13），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的侧面插装有钢片（17），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部开设有卡槽（16）和连接槽（14），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）两端设有连接扣（15），所述连接扣（15）安装于连接槽（14）内部，所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部连接有若干个检测机器（3），所述检测机器（3）的中部安装有检测探头（6），所述检测...

【技术特征摘要】

1.一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨（1），其特征在于：所述软轨（1）的尾端安装有调整机构（2），所述软轨（1）包括螺旋状的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）的底面等距设有凸条（13），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的侧面插装有钢片（17），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部开设有卡槽（16）和连接槽（14），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）两端设有连接扣（15），所述连接扣（15）安装于连接槽（14）内部，所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部连接有若干个检测机器（3），所述检测机器（3）的中部安装有检测探头（6），所述检测机器（3）的中部连接有连接组件（4），所述连接组件（4）的一侧安装有电动推杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，其特征在于：所述调整机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的中部固定安装有驱动电机（22），所述安装板（21）的上端架设有齿轮（24），所述驱动电机（22）和齿轮（24）的中部连接有同步带（23），所述齿轮（24）与凸条（13）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，其特征在于：所述检测机器（3）包括小车（31），所述小车（31）的左右两侧安装有连接杆（32），所述小车（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞军，万里红，王晓凤，周君，李强，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：