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本发明涉及管道检测技术领域，提出了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨，所述软轨的尾端安装有调整机构，所述软轨包括螺旋状的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的底面等距设有凸条，所述第一轨道和第二轨道的侧面插装有钢片，所述第一轨道和第二轨...
该专利属于内蒙古北科交大机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古北科交大机器人有限公司授权不得商用。

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