【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碳滑板打磨，尤其涉及一种自动控制打磨压力的打磨装置。
技术介绍
1、高铁或地铁列车车顶上类似“滑板”的装置叫“碳滑板”，其作用是接收接触网上的电能为列车提供动力电。高铁或地铁列车车顶上连接有受电弓，碳滑板作为受电弓的重要组成部分，其靠近接触网的一侧直接与接触网上的接触线接触。当高铁或地铁列车在高速运行时，碳滑板与接触线摩擦会产生磨损，使碳滑板靠近接触网的一侧在长度、宽度和厚度方向上都有不同程度的磨损，磨损的碳滑板使其与接触线摩擦阻力增大，且也会对接触线产生磨损，接触线损坏会产生较大的安全隐患。所以碳滑板靠近接触网的一面需光滑平整，这样才能使碳滑板和接触线的接触阻力小，且对接触线的损坏最小。当检修师对列车进行检修时发现碳滑板的受损严重时，会将其拆卸下来更换上表面光滑的碳滑板，而拆卸下来的磨损的碳滑板则会使用一种打磨装置进行打磨，待打磨整平后，可继续使用。
2、现有技术中的碳滑板的打磨装置具有打磨电机和打磨轮，打磨电机带动打磨轮旋转，当打磨轮接触碳滑板时，就接触摩擦对碳滑板进行打磨处理，使其表面平整光滑，但现有技术中的打磨轮与碳滑板刚性接触，使打磨过程中，打磨轮打磨的力无法控制，使碳滑板打磨的不平整，有深有浅，打磨的效果差，不能实现打磨平整的工艺要求。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动控制打磨压力的打磨装置。
2、本专利技术采用下述技术方案：
3、一种自动控制打磨压力的打磨装置，包括
4、第一侧运动总成，所述第一侧运动总成上设置有用于固定滑板的固定机构，所述第一侧运动总成能驱动所述固定机构移动位置；
5、第二侧运动总成，所述第二侧运动总成上设置有主架体，所述第二侧运动总成能驱动所述主架体移动位置；
6、打磨器，所述打磨器连接于所述主架体，所述打磨器和所述主架体之间设置有力传感器；
7、控制装置，所述控制装置分别与所述力传感器和所述第一侧运动总成电连接，所述控制装置用于控制所述第一侧运动总成驱动所述固定机构靠近或远离所述打磨器，以调节打磨器和滑板之间的打磨压力。
8、可选的，所述的自动控制打磨压力的打磨装置包括弹性部件和配合杆，所述配合杆上设置所述力传感器；
9、所述配合杆可滑动地连接于所述主架体；
10、所述弹性部件设置于所述主架体和配合杆之间；
11、所述打磨器连接于所述配合杆，在所述配合杆向背离所述第一侧运动总成的方向移动的过程中，所述弹性部件的压缩量增大。
12、可选的，所述主架体背离所述第一侧运动总成的一侧设置套筒部，所述套筒部具有套筒腔；
13、所述配合杆可滑动地穿设于所述套筒部设置，所述配合杆具有凸缘，所述凸缘位于所述套筒腔内；
14、所述弹性部件位于所述套筒腔，且所述弹性部件分别抵顶于所述凸缘和所述套筒部背离所述主架体的一端；
15、所述力传感器位于所述凸缘背离所述弹性部件的一侧。
16、可选的，所述套筒部背离所述主架体的一端设置有顶壁，所述配合杆贯穿所述顶壁，所述配合杆伸出所述顶壁的一端连接有限位部。
17、可选的，所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件套设于所述配合杆上。
18、可选的，所述套筒部上设置第一连接耳；
19、所述第一连接耳贴合于所述主架体；
20、所述第一连接耳通过紧固件连接于所述主架体。
21、可选的，所述的自动控制打磨压力的打磨装置包括副架体，所述副架体两端分别通过配合杆连接于相应的主架体；
22、所述打磨器设置于所述副架体上。
23、可选的，所述配合杆上设置第二连接耳；
24、所述第二连接耳贴合于所述副架体，且所述第二连接耳通过紧固件固定于所述副架体。
25、可选的，所述的自动控制打磨压力的打磨装置包括角度调节电机，所述角度调节电机设置于所述副架体，所述打磨器连接于所述角度调节电机的转轴。
26、可选的，所述主架体上设置避让口；
27、所述角度调节电机贯穿所述避让口设置。
28、通过采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：
29、本申请的自动控制打磨压力的打磨装置通过控制装置能控制第一侧运动总成驱动固定机构靠近或远离打磨器，以调节打磨器和滑板之间的打磨压力，从而控制打磨的压力保持在一定的数值，打磨的平整度好，不会出现深浅不平的情况，打磨效果好。
30、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括弹性部件和配合杆，所述配合杆上设置所述力传感器；
3.根据权利要求2所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述主架体背离所述第一侧运动总成的一侧设置套筒部，所述套筒部具有套筒腔；
4.根据权利要求3所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述套筒部背离所述主架体的一端设置有顶壁，所述配合杆贯穿所述顶壁，所述配合杆伸出所述顶壁的一端连接有限位部。
5.根据权利要求4所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件套设于所述配合杆上。
6.根据权利要求3所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述套筒部上设置第一连接耳；
7.根据权利要求2-6任一所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括副架体，所述副架体两端分别通过配合杆连接于相应的主架体；
8.根据权利要求7所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述配合杆上设
9.根据权利要求7所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括角度调节电机，所述角度调节电机设置于所述副架体，所述打磨器连接于所述角度调节电机的转轴。
10.根据权利要求9所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述主架体上设置避让口；
...【技术特征摘要】
1.一种自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，包括弹性部件和配合杆，所述配合杆上设置所述力传感器；
3.根据权利要求2所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述主架体背离所述第一侧运动总成的一侧设置套筒部，所述套筒部具有套筒腔；
4.根据权利要求3所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述套筒部背离所述主架体的一端设置有顶壁，所述配合杆贯穿所述顶壁，所述配合杆伸出所述顶壁的一端连接有限位部。
5.根据权利要求4所述的自动控制打磨压力的打磨装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件套设于所述配...
【专利技术属性】
技术研发人员：于金朋，蒋正忠，张德华，
申请(专利权)人：攀枝花容则钒钛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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