【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑物立体靶标，具体而言，尤其涉及一种设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标。
技术介绍
1、对建筑物实现精确打击，是精确末制导弹药的重要作战功能。不同型号的武器系统，对建筑物目标的命中精度等性能指标有着较大差异，靶场试验中需要建设规模与实际建筑物相仿的靶标，以满足更贴近实际的模拟战场目标，提高精准打击实验的可信度。建筑物立体靶标由于规模大、所处实现环境恶劣、建筑物种类多等特殊性，国内公开的建筑物立体靶标技术方案，一是通过施工队现场打地基、浇筑地梁、砌墙，根据靶场实验需要的模拟建筑物对象的外形进行构建基础框架；二是采用充气式临时靶标模块进行搭建。根据现有的技术水平，未见能在强风恶劣的环境下实现建筑物立体靶标快速搭建的案例。国内外立体靶标的搭建基本都是采用人工完成。搭建时，由于模拟建筑物种类较多、规格形状不一、导致工人劳动强度大、人工使用量大、作业的难度系数高、施工周期长；靶场实验所处环境恶劣，最大风力等级可达十级，强风环境下，工人作业困难，作业时间受限，工人安全得不到保障，危险系数大；靶标建设完成后，无法拆卸，靶标毁伤后难以修复，无法重复使用，增加资金消耗。如果采用临时靶标，目前没有能针对强风恶劣环境下使用的临时靶标，充气式靶标无法在强风环境中维持固定位置和形状。
2、建筑物立体靶标搭建的关键难点在于建筑物靶标的搭建，连接锁连接的可靠性和连接效率。建筑物靶标在搭建时，由于强风影响和高空作业等环境下，单元靶标模块的重心不一定在靶标范围之内，而是在空间某一点，重心偏移单元靶标模块的中心，造成侧向旋转的力矩
技术实现思路
1、针对现有技术存在的在搭建建筑物靶标时，由于模拟建筑物种类较多、规格形状不一、导致工人劳动强度大、人工使用量大、作业的难度系数高、施工周期长，靶场实验所处环境恶劣、工人作业困难、作业时间受限、工人安全得不到保障、危险系数大，靶标建设完成后，无法拆卸、靶标毁伤后难以修复、无法重复使用、增加资金消耗，充气式靶标无法在强风环境中维持固定位置和形状等技术问题，而提供一种设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标。本专利技术主要通过将建筑物立体靶标拆分为若干个能够快速折叠或展开的单元靶标模块，将单元靶标模块搭建起来，模块与模块之间通过模块上的8个能自动上锁解锁的连接机构进行连接固定，从而实现整个建筑物立体靶标的搭建，在强风环境下也可实现快速搭建，降低了人工成本且有效提高了搭建效率。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，由若干单元靶标模块逐层搭建而成；
4、所述单元靶标模块包括结构框架、板组、上端连接锁和下端连接锁；所述结构框架为长方体框架；所述板组包括固定安装于所述结构框架外表面的板；所述结构框架上部的四个顶角处分别安装有一个所述上端连接锁，下部的四个顶角处分别安装有一个所述下端连接锁；
5、所述上端连接锁上表面设置有凸起的纵向连接锁头，所述下端连接锁下表面设置有能够与所述纵向连接锁头相互配合锁定的纵向连接锁槽；
6、所述纵向连接锁头包括纵向连接锁头锁舌槽、纵向连接锁头半圆柱锁舌、齿轮、齿条和纵向连接锁头电缸；所述纵向连接锁头包括对称式设置的两个所述纵向连接锁头锁舌槽，每一个所述纵向连接锁头锁舌槽内转动安装有一个所述纵向连接锁头半圆柱锁舌，两个所述纵向连接锁头半圆柱锁舌呈对称式安装，每一个所述纵向连接锁头半圆柱锁舌上固定安装有一个所述齿轮，所述齿条一端与所述纵向连接锁头电缸的输出端固定连接，另一端位于两个所述齿轮之间，且与所述齿轮相啮合；所述纵向连接锁头电缸用于驱动所述齿条移动并带动所述齿轮转动，进而带动相应的所述纵向连接锁头半圆柱锁舌转动；
7、所述纵向连接锁槽包括纵向连接锁槽锁舌槽和纵向连接锁槽半圆柱锁舌；所述纵向连接锁槽内壁呈对称式设置有两个纵向连接锁槽锁舌槽，每一个所述纵向连接锁槽锁舌槽内转动安装有一个所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌，两个所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌呈对称式安装；所述纵向连接锁头半圆柱锁舌和所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌处于初始位置时，平面与竖直方向之间的夹角均为45°；
8、所述上端连接锁和所述下端连接锁侧面均设置有横向连接锁头和横向连接锁槽，所述横向连接锁头能够与所述横向连接锁槽相互配合锁定；所述上端连接锁上的所述横向连接锁头和所述横向连接锁槽相对于所述纵向连接锁头对称设置；所述下端连接锁上的所述横向连接锁头和所述横向连接锁槽相对于所述纵向连接锁槽对称设置；
9、所述横向连接锁头包括横向连接锁头滑槽、横向连接锁头滑块、横向连接锁头锁舌槽、横向连接锁头半圆柱锁舌、弹簧滑杆、中心柱和横向连接锁头电缸；所述横向连接锁头滑槽用于容纳所述横向连接锁头滑块；所述横向连接锁头滑块内上下对称设置有两个所述横向连接锁头锁舌槽，每一个所述横向连接锁头锁舌槽内转动安装有一个所述横向连接锁头半圆柱锁舌，两个所述横向连接锁头半圆柱锁舌呈上下对称式安装，每一个所述横向连接锁头半圆柱锁舌设置有一个相应的所述弹簧滑杆，所述弹簧滑杆一端穿过所述横向连接锁头锁舌槽与所述横向连接锁头半圆柱锁舌相连接，另一端固定安装于在所述横向连接锁头滑块内壁；所述横向连接锁头滑块内，在两个所述横向连接锁头锁舌槽之间开设有长孔，所述中心柱通过阻尼结构安装于所述长孔内，且一端与所述横向连接锁头电缸的输出端相连接；所述横向连接锁头电缸用于驱动所述中心柱移动，所述横向连接锁头滑块在与所述中心柱之间的所述阻尼结构的作用下能够同步移动；所述横向连接锁头半圆柱锁舌处于初始位置时，平面呈水平状态；
10、所述横向连接锁槽包括横向连接锁槽锁舌槽、横向连接锁槽半圆柱锁舌、横向连接锁槽连杆、中心柱滑槽和弹回机构；所述横向连接锁槽前部设置有用于容纳所述横向连接锁头滑块的锁定槽，所述锁定槽内上下对称设置有两个所述横向连接锁槽锁舌槽，每一个所述横向连接锁槽锁舌槽内转动安装有一个所述横向连接锁槽半圆柱锁舌；所述中心柱滑槽的入口朝向所述锁定槽，用于容纳所述中心柱；每一个所述横向连接锁槽半圆柱锁舌均设置有相应的所述横向连接锁槽连杆和所述弹回机构；两个所述弹回机构分别设置于所述中心柱滑槽的上下两侧；所述弹回机构包括弹回机构弹簧、弹回机构滑块、支杆和底座；所述弹回机构滑块通过导轨滑动安装于所述底座，底部设置有穿过所述底座和所述中心柱滑槽上设置的长条孔的凸起结构；所述支杆一端安装于所述底座，另一端设置有卡接凸起；所述弹回机构滑块侧面设置有限位块，所述限位块包括斜坡和凹槽；所述弹回机构弹簧两端分别连接至所述弹回机构滑块和所述底座；所述弹回机构滑块朝向所述支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，由若干单元靶标模块逐层搭建而成；
2.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述立体靶标中：位于同一层的相邻两个所述单元靶标模块之间通过分别位于相邻的两个所述上端连接锁上的所述横向连接锁头与所述横向连接锁槽相互配合以及分别位于相邻的两个所述下端连接锁上的所述横向连接锁头与所述横向连接锁槽相互配合实现连接；位于上下两层的相邻两个所述单元靶标模块之间通过上层所述单元靶标模块的所述纵向连接锁槽与下层所述单元靶标模块的所述纵向连接锁头相互配合实现连接；所述立体靶标中部设置通道，用于在拆卸所述立体靶标时对所述单元靶标模块之间的连接进行手动解锁。
3.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，其中一个所述单元靶标模块内部安装有主电源模块，作为主单元靶标模块，在搭建所述立体靶标时，所述主单元靶标模块起到初定位的作用，所述主电源模块用于为各所述单元靶标模块中的所述纵向连接锁头电缸和横向连接锁头电缸提供动力源。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述纵向连接锁槽还包括纵向手动解锁机构，每一个所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌均设置有一个相应的所述纵向手动解锁机构；所述纵向手动解锁机构包括纵向连接锁槽拽杆、三角支架和弹簧；所述纵向连接锁槽拽杆一端穿过所述纵向连接锁槽锁舌槽与所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌相连接，另一端穿过固定安装于所述下端连接锁内壁的所述三角支架并伸出所述下端连接锁，所述纵向连接锁槽拽杆外套设有所述弹簧，所述弹簧一端与所述纵向连接锁槽拽杆固定连接，另一端与所述三角支架上表面相接触；所述纵向连接锁槽拽杆用于手动驱动所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌转动至平面呈竖直状态从而实现手动解锁。
6.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述纵向连接锁头与所述纵向连接锁槽锁定时：
7.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，两个所述横向连接锁头半圆柱锁舌的弧面相对设置；两个所述横向连接锁槽半圆柱锁舌的平面相对设置；所述横向连接锁头处于初始位置时，所述横向连接锁头滑块位于所述横向连接锁头滑槽内部；所述横向连接锁头半圆柱锁舌的转动范围为由初始位置转动至平面与水平面呈45°；所述横向连接锁槽半圆柱锁舌的转动范围为由初始位置转动至平面呈水平状态。
8.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述横向连接锁槽还包括弹回机构拽杆；每一个所述横向连接锁槽半圆柱锁舌均设置有相应的所述弹回机构拽杆，所述弹回机构拽杆一端连接至所述弹回机构滑块，另一端伸出所述上端连接锁或所述下端连接锁；所述弹回机构拽杆用于手动驱动所述弹回机构滑块滑动，从而使所述横向连接锁槽连杆带动所述横向连接锁槽半圆柱锁舌转动至平面呈水平状态从而实现手动解锁。
9.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述横向连接锁头与所述横向连接锁槽锁定时：
10.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述结构框架包括顶部框架、底部框架和侧面框架，所述侧面框架下端与所述底部框架之间采用间隙配合的方式相铰接，所述侧面框架上端与所述顶部框架采用间隙配合的方式相铰接；所述上端连接锁焊接固定于所述顶部框架的四个顶角处，所述下端连接锁焊接固定于所述底部框架的四个顶角处。
...【技术特征摘要】
1.一种设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，由若干单元靶标模块逐层搭建而成；
2.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述立体靶标中：位于同一层的相邻两个所述单元靶标模块之间通过分别位于相邻的两个所述上端连接锁上的所述横向连接锁头与所述横向连接锁槽相互配合以及分别位于相邻的两个所述下端连接锁上的所述横向连接锁头与所述横向连接锁槽相互配合实现连接；位于上下两层的相邻两个所述单元靶标模块之间通过上层所述单元靶标模块的所述纵向连接锁槽与下层所述单元靶标模块的所述纵向连接锁头相互配合实现连接；所述立体靶标中部设置通道，用于在拆卸所述立体靶标时对所述单元靶标模块之间的连接进行手动解锁。
3.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，其中一个所述单元靶标模块内部安装有主电源模块，作为主单元靶标模块，在搭建所述立体靶标时，所述主单元靶标模块起到初定位的作用，所述主电源模块用于为各所述单元靶标模块中的所述纵向连接锁头电缸和横向连接锁头电缸提供动力源。
4.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，两个所述纵向连接锁头半圆柱锁舌的弧面相对设置；两个所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌的平面相对设置；所述纵向连接锁头半圆柱锁舌和所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌的转动范围均为由初始位置转动至平面呈竖直状态。
5.根据权利要求1所述的设置有自动连接锁装置的模块化抗风立体靶标，其特征在于，所述纵向连接锁槽还包括纵向手动解锁机构，每一个所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌均设置有一个相应的所述纵向手动解锁机构；所述纵向手动解锁机构包括纵向连接锁槽拽杆、三角支架和弹簧；所述纵向连接锁槽拽杆一端穿过所述纵向连接锁槽锁舌槽与所述纵向连接锁槽半圆柱锁舌相连接，另一端穿过固定安装于所述下端连接锁内壁的所述三角支架并伸出所述下端连接锁，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣华，韩兴元，周峰，朱磊，谢辉，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：
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