一种基于防护的自动控制的升降架制造技术

本发明专利技术公开了一种基于防护的自动控制的升降架，涉及升降架技术领域。本发明专利技术包括降速稳定上升推导结构、放货平台结构和内夹固定防护结构，降速稳定上升推导结构的顶端固定连接有放货平台结构，放货平台结构的底端设置有内夹固定防护结构，放货平台结构包括放货平台主体、预留导槽、辅助定位块和第二光杆，放货平台主体的内侧开设有预留导槽，预留导槽的两端固定连接有辅助定位块。本发明专利技术通过放货平台结构和内夹固定防护结构的配合设计，使得装置便于对放置的货物进行便捷地对向夹紧固定，进而形成自动防护定位，避免了货物掉落，且通过降速稳定上升推导结构的设置，便于形成减速稳定的多段升降调节带动，进而便于形成稳定的升降推导。导。导。

【技术实现步骤摘要】
一种基于防护的自动控制的升降架


[0001]本专利技术涉及升降架
，具体为一种基于防护的自动控制的升降架。

技术介绍

[0002]为了便于对物品进行升降送料，往往需要采用到对应的升降架结构，但是现有的升降架结构在应用过程中不便于形成稳定满速的推导上升，且在上升下降过程中不便于进行对货物的自动化夹限位防护，导致货物在上升过程中容易掉落，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于防护的自动控制的升降架，以解决现有的问题：在上升下降过程中不便于进行对货物的自动化夹限位防护，导致货物在上升过程中容易掉落。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于防护的自动控制的升降架，包括降速稳定上升推导结构、放货平台结构和内夹固定防护结构，所述降速稳定上升推导结构的顶端固定连接有放货平台结构，所述放货平台结构的底端设置有内夹固定防护结构，所述放货平台结构包括放货平台主体、预留导槽、辅助定位块和第二光杆，所述放货平台主体的内侧开设有预留导槽，所述预留导槽的两端固定连接有辅助定位块，所述辅助定位块的内侧固定连接有第二光杆。
[0005]优选的，所述内夹固定防护结构包括动导基座、第二电机、第一齿轮轴、第二电机、第二齿轮轴和主动带轮，所述放货平台主体的底端固定连接有动导基座，所述动导基座一侧的底端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮轴，所述动导基座远离第一齿轮轴一侧的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的顶端和第二齿轮轴的顶端均固定连接有主动带轮。
[0006]优选的，所述内夹固定防护结构还包括延伸导向架、从动带轮、传动带、定位联动块、推导臂和夹紧板，所述动导基座顶端的两侧固定连接有延伸导向架，所述延伸导向架一侧的顶端转动连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间套接有传动带，所述延伸导向架的顶端滑动连接有定位联动块，所述定位联动块的一端与传动带的一端固定连接，所述定位联动块顶端的两端固定连接有推导臂，所述推导臂的顶端固定连接有夹紧板。
[0007]优选的，所述推导臂与预留导槽为间隙配合，所述推导臂的内侧与第二光杆滑动连接。
[0008]优选的，所述降速稳定上升推导结构包括基座板、升降导柱、动力箱、引导块、动导板、第一电机、螺杆和第一光杆，所述基座板一侧的顶端固定有多个升降导柱，所述基座板另一侧的顶端固定连接有动力箱，所述动力箱的顶端固定连接有引导块，所述引导块的顶端固定连接有动导板，所述动导板的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的
输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一端与动导板转动连接，所述动导板的内侧焊接有第一光杆，所述第一光杆位于螺杆的一侧。
[0009]优选的，所述降速稳定上升推导结构还包括联动推板、齿条、第一传动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有联动推板，所述联动推板的内侧还与第一光杆滑动连接，所述联动推板远离第一电机一端的底端固定连接有齿条，所述齿条与引导块的内侧滑动连接，所述动力箱的内侧转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外侧固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮的一侧，所述引导块的底端开设有通槽，所述齿条的底端通过通槽与第一齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述降速稳定上升推导结构还包括第二传动轴、第三齿轮、偏心推动板和联动收折杆，所述基座板的内侧转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外侧固定连接有偏心推动板和第三齿轮，所述第三齿轮的底端与第二齿轮啮合连接，所述偏心推动板的一侧转动连接有联动收折杆。
[0011]优选的，所述升降导柱的外侧滑动连接有位移推动块，所述位移推动块底端的两侧固定连接有受力销柱，所述联动收折杆顶端与受力销柱转动连接，所述位移推动块的顶端与放货平台主体固定连接。
[0012]优选的，所述第二齿轮的直径为二十厘米，所述第三齿轮的直径为三十厘米。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术通过放货平台结构和内夹固定防护结构的配合设计，使得装置便于对放置的货物进行便捷地对向夹紧固定，进而形成自动防护定位，避免了货物掉落；
[0015]2、本专利技术通过降速稳定上升推导结构的设置，便于形成减速稳定的多段升降调节带动，进而便于形成稳定的升降推导。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术整体的俯视图；
[0019]图3为本专利技术降速稳定上升推导结构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术降速稳定上升推导结构的局部侧视图；
[0021]图5为本专利技术降速稳定上升推导结构的局部结构正视图；
[0022]图6为本专利技术位移推动块的局部结构示意图；
[0023]图7为本专利技术内夹固定防护结构的局部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术放货平台结构的局部结构示意图；
[0025]图9为本专利技术内夹固定防护结构的局部俯视图。
[0026]图中：1、降速稳定上升推导结构；2、放货平台结构；3、内夹固定防护结构；4、基座板；5、升降导柱；6、动力箱；7、引导块；8、动导板；9、第一电机；10、螺杆；11、第一光杆；12、联动推板；13、齿条；14、第一传动轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二传动轴；18、第三齿
轮；19、偏心推动板；20、联动收折杆；21、位移推动块；22、受力销柱；23、动导基座；24、第二电机；25、第一齿轮轴；26、第二电机；27、第二齿轮轴；28、主动带轮；29、延伸导向架；30、从动带轮；31、传动带；32、定位联动块；33、推导臂；34、夹紧板；35、放货平台主体；36、预留导槽；37、辅助定位块；38、第二光杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例一：
[0029]本实施例用于提供一种基于防护的自动控制的升降架，并提供对应的防护设置；
[0030]请参阅图1、图2、图7－图9，一种基于防护的自动控制的升降架，包括降速稳定上升推导结构1、放货平台结构2和内夹固定防护结构3，降速稳定上升推导结构1的顶端固定连接有放货平台结构2，放货平台结构2的底端设置有内夹固定防护结构3；
[0031]放货平台结构2包括放货平台主体35、预留导槽36、辅助定位块37和第二光杆38，放货平台主体35的内侧开设有预留导槽36，预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于防护的自动控制的升降架，其特征在于：包括降速稳定上升推导结构(1)、放货平台结构(2)和内夹固定防护结构(3)，所述降速稳定上升推导结构(1)的顶端固定连接有放货平台结构(2)，所述放货平台结构(2)的底端设置有内夹固定防护结构(3)，所述放货平台结构(2)包括放货平台主体(35)、预留导槽(36)、辅助定位块(37)和第二光杆(38)，所述放货平台主体(35)的内侧开设有预留导槽(36)，所述预留导槽(36)的两端固定连接有辅助定位块(37)，所述辅助定位块(37)的内侧固定连接有第二光杆(38)。2.根据权利要求1所述的一种基于防护的自动控制的升降架，其特征在于：所述内夹固定防护结构(3)包括动导基座(23)、第二电机(24)、第一齿轮轴(25)、第二电机(26)、第二齿轮轴(27)和主动带轮(28)，所述放货平台主体(35)的底端固定连接有动导基座(23)，所述动导基座(23)一侧的底端通过螺钉固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定连接有第一齿轮轴(25)，所述动导基座(23)远离第一齿轮轴(25)一侧的底端固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端固定连接有第二齿轮轴(27)，所述第一齿轮轴(25)的顶端和第二齿轮轴(27)的顶端均固定连接有主动带轮(28)。3.根据权利要求2所述的一种基于防护的自动控制的升降架，其特征在于：所述内夹固定防护结构(3)还包括延伸导向架(29)、从动带轮(30)、传动带(31)、定位联动块(32)、推导臂(33)和夹紧板(34)，所述动导基座(23)顶端的两侧固定连接有延伸导向架(29)，所述延伸导向架(29)一侧的顶端转动连接有从动带轮(30)，所述从动带轮(30)与主动带轮(28)之间套接有传动带(31)，所述延伸导向架(29)的顶端滑动连接有定位联动块(32)，所述定位联动块(32)的一端与传动带(31)的一端固定连接，所述定位联动块(32)顶端的两端固定连接有推导臂(33)，所述推导臂(33)的顶端固定连接有夹紧板(34)。4.根据权利要求3所述的一种基于防护的自动控制的升降架，其特征在于：所述推导臂(33)与预留导槽(36)为间隙配合，所述推导臂(33)的内侧与第二光杆(38)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于防护的自动控制的升降架，其特征在于：所述降速稳定上升推导结构(1)包括基座板(4)、升降导柱(5)、动力箱(6)、引导块(7)、动导板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涵，方明峰，
申请(专利权)人：南京皓智智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：