【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人升降机构。
技术介绍
1、焊接机器人是将焊枪安装在机械手上，可以通过编程控制，进行多维度的运作，为了扩大工作范围，一般将焊接机器人安装在位移装置上，来平移或竖移，方便大跨度位移，而且还可以安装在龙门滑轨上，进行空间坐标位移；
2、经专利检索发现，公开号为cn217142897u的中国专利公开了一种用于焊接机器人的升降结构，包括底框，底框的下端安装有四组支脚，并且底框的左右两端螺栓安装有固定片，固定片上安装有横杆，横杆的上端和下端设有沟槽结构，其虽然在背板与压板之间安装有伸缩杆，可带动l形板与底杆进行夹紧，对焊接件的夹紧固定，当l形板下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤；
3、但上述专利升降焊接机器人时，通过弹簧和伸缩杆沿竖直方向进行缓冲，而焊件的表面一般具有凹凸不平的结构，使得焊接机器人以一定倾角进行焊接，导致不方便缓解焊接机器人倾斜状态所受的冲击作用的问题，为此我们提出一种焊接机器人升降机构。
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种焊接机器人升降机构，它可以实现，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。
3、技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种焊接机器人升降
6、进一步的，所述调节机构包括滑动安装在法兰盘一侧的两个支撑螺栓，两个所述支撑螺栓相对旋转轴对称，两个所述支撑螺栓的外侧均螺纹安装有锁定螺母，正转两个锁定螺母，并拉动焊枪围绕旋转轴摆动到指定角度，再反转两个锁定螺母，配合法兰盘拉紧对应支撑螺栓，在摩擦作用下进行锁定。
7、进一步的，两个所述支撑螺栓的一端和法兰盘的一侧通过设置有滑槽滑动连接，所述滑槽为环形结构且环绕旋转轴，使两个支撑螺栓沿环形路径位移，方便进行限位。
8、进一步的，两个所述支撑螺栓的外侧均还螺纹安装有内螺纹管，两个所述内螺纹管的一侧分别焊接于对应阻尼器的一端，两个所述支撑螺栓远离法兰盘的一端均螺纹安装有蝶形螺母，通过内螺纹管拉紧支撑螺栓和对应阻尼器的一端，方便增大支撑螺栓和对应阻尼器的连接面积，提高连接处的稳固性，而正转蝶形螺母，压紧对应内螺纹管，增大支撑螺栓和对应内螺纹管的摩擦作用，进行锁定。
9、进一步的，所述焊枪的外侧安装有呈管状结构的外罩，通过外罩隔开阻尼器和焊枪，避免阻尼器直接挤压焊枪。
10、进一步的，所述外罩的两侧均一体化安装有硬管，两个所述硬管的一端分别套接于对应阻尼器的一端，可增大外罩和阻尼器的连接面积，提高该连接处的稳固性。
11、有益效果
12、相比于现有技术，本技术的优点在于：
13、(1)本方案焊接时，将焊枪围绕旋转轴旋转到指定角度，用调节机构锁定，以便两个阻尼器分别从两侧稳定地支撑焊枪，移动法兰盘，带动焊枪接触待焊件，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，并挤压两个阻尼器及对应缓冲弹簧，两个阻尼器及对应缓冲弹簧形变来进行缓冲，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。
14、(2)本方案通过正转两个锁定螺母，脱离法兰盘，解除对应支撑螺栓的锁定状态，可以围绕旋转轴旋转两个支撑螺栓，带动两个阻尼器远离焊枪的一端移动，并拉动焊枪围绕旋转轴摆动到指定角度，能够改变焊枪相对水平面的倾角，再反转两个锁定螺母，配合法兰盘拉紧对应支撑螺栓，在摩擦作用下进行锁定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨(1)，其特征在于：所述龙门滑轨(1)上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨沿竖直方向设置且装配有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)远离Z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴(3)，所述法兰盘(2)一侧位于旋转轴(3)外部的位置设置有调节机构，所述旋转轴(3)远离法兰盘(2)的一端安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)的两侧均设置有阻尼器(5)，两个所述阻尼器(5)的外侧均套设有缓冲弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述调节机构包括滑动安装在法兰盘(2)一侧的两个支撑螺栓(7)，两个所述支撑螺栓(7)相对旋转轴(3)对称，两个所述支撑螺栓(7)的外侧均螺纹安装有锁定螺母(8)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：两个所述支撑螺栓(7)的一端和法兰盘(2)的一侧通过设置有滑槽(9)滑动连接，所述滑槽(9)为环形结构且环绕旋转轴(3)。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：两个所述支撑螺栓(7)的外侧均还螺纹安装有内螺纹管(1
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述焊枪(4)的外侧安装有呈管状结构的外罩(12)。
6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述外罩(12)的两侧均一体化安装有硬管(13)，两个所述硬管(13)的一端分别套接于对应阻尼器(5)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨(1)，其特征在于：所述龙门滑轨(1)上设置有x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨，所述z轴滑轨沿竖直方向设置且装配有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)远离z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴(3)，所述法兰盘(2)一侧位于旋转轴(3)外部的位置设置有调节机构，所述旋转轴(3)远离法兰盘(2)的一端安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)的两侧均设置有阻尼器(5)，两个所述阻尼器(5)的外侧均套设有缓冲弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述调节机构包括滑动安装在法兰盘(2)一侧的两个支撑螺栓(7)，两个所述支撑螺栓(7)相对旋转轴(3)对称，两个所述支撑螺栓(7)的外侧均螺纹安装有锁定螺母(8)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人升...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涵，方明峰，李怀强，
申请(专利权)人：南京皓智智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。