一种智能超精密工业机器人用底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能超精密工业机器人用底座，涉及连接底座，本申请中通过螺栓将机器人安装平台和机器人底板连接，实现工业机器人和基体的固定连接，能够初步避免机器人在使用过程中不会产生晃动；随后本申请通过利用将机器人底板侧边安装侧边板，利用螺栓将侧边板上的侧边螺孔和嵌入螺孔位置进行固定，实现进一步对工业机器人和基体的稳定安装，避免在使用过程中，工业机器人产生的左右晃动，保证工业机器人的工作稳定，且本申请中通过设置底部安装板，用于将机器人底板底部的中间支撑座固定在底部安装板上，用于实现工业机器人在纵向上不会轻易产生晃动。纵向上不会轻易产生晃动。纵向上不会轻易产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能超精密工业机器人用底座


[0001]本技术涉及连接底座，具体为一种智能超精密工业机器人用底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人，主要是执行工业过程中的工件的换位夹取转向等操作，在工业生产过程中，精准是工业机器人所具备的基本要求，所以对于智能机器人来说，精准更是及其重要的，因为其涉及数据的反馈处理等，数据偏差较大会导致数据处理后的结果偏差较大，影响工业生产。
[0003]在申请号为：201711294758.0的中国专利申请中，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，并具体公开了通过在第二底座下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度。众所周知，工业机器人的精度取决于底座的稳定性，底座为工业机器人提供支撑时，工业机器人通过自身的精密度高的构件组成，实现自身的高精度工作。
[0004]但是上述申请中，通过弹簧的弹性伸缩力以及活动套和斜撑的组成，会对工业机器人的底部产生较大的震荡，即当机器人承受外力时，或者机器人动作中为了对抗惯性，一旦工业机器人开始工作，工业机器人的精度是难以保证的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了一种智能超精密工业机器人用底座。
[0006]本技术所解决的技术问题为：由于智能超精密工业机器人对底座稳定性的要求较高，在弹簧的弹性伸缩力以及活动套和斜撑组成的底座，在工业机器人工作时，为了对抗惯性，以及为了对抗外力，会产生震荡，导致工业机器人的位置易发生改变，工业机器人的工作精度难以保证。
[0007]本技术可以通过以下技术方案实现：一种智能超精密工业机器人用底座，包括基体，基体上固定有机器人安装平台，机器人安装平台上均匀开设有固定螺孔，基体侧边开设有嵌入槽，嵌入槽侧边横向开设有嵌入螺孔。
[0008]本技术的进一步技术改进在于：基体上固定有第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，所以第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座上分别开设有第一安装孔。
[0009]本技术的进一步技术改进在于：基体中间开设有第二安装孔，工业机器人底部固定有机器人底板，机器人底板底部固定有中间支撑座，中间支撑座和第二安装孔配合。
[0010]本技术的进一步技术改进在于：基体底部固定有底部安装板，底部安装板上开设有第一安装槽，中间支撑座底部固定有底部凸起，底部凸起和第一安装槽通过连接件连接。
[0011]本技术的进一步技术改进在于：连接件包括安装螺栓，底部安装板底部开设有第二安装槽，第二安装槽和底部凸起上纵向开设有螺孔，安装螺栓和螺孔螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、首先本申请中通过螺栓将机器人安装平台和机器人底板连接，实现工业机器人和基体的固定连接，能够初步避免机器人在使用过程中不会产生晃动，保证工业机器人在使用时的稳定性；随后由于工业机器人在使用过程中，螺栓为了对抗不晃动，可能会产生松开掉落，为了避免上述情况发生，本申请通过利用将机器人底板侧边安装侧边板，利用螺栓将侧边板上的侧边螺孔和嵌入螺孔位置进行固定，实现进一步对工业机器人和基体的稳定安装，避免在使用过程中，工业机器人产生的左右晃动，保证工业机器人的工作稳定，且本申请中通过设置底部安装板，用于将机器人底板底部的中间支撑座固定在底部安装板上，用于实现工业机器人在纵向上不会轻易产生晃动。
[0014]2、本申请通过利用第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，用于实现将基体进行固定，且本申请在安装座上可以根据需要选择若干组第一安装孔，保证基体的稳定性，由于基体的稳定性是工业机器人工作精准度的保证，所以能够实现保证智能超精密机器人的精准使用。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为本技术的外部结构示意图；
[0017]图2为本技术的斜二测视图；
[0018]图3为本技术的机器人安装位置示意图；
[0019]图4为本技术图3中A处的局部放大图。
[0020]图中：1、基体；2、机器人安装平台；3、第四安装座；4、第三安装座；5、第二安装孔；6、固定螺孔；7、第二安装座；8、第一安装孔；9、第一安装座；10、嵌入螺孔；11、嵌入槽；12、顶部螺孔；13、侧边板；14、侧边螺孔；15、底部安装板；16、中间支撑座；17、机器人底板；18、底部凸起；19、第一安装槽；20、安装螺栓；21、第二安装槽。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种智能超精密工业机器人用底座，包括基体1，其中基体1总体是呈圆形的，且基体1上延伸出四个安装座，分别是第一安装座9、第二安装座7、第三安装座4和第四安装座3，用于将基体1安装在固定的位置，通过将底座的位置的固定，实现对机器人工作稳定性的提升，在第一安装座9、第二安装座7、第三安装座4和第四安装座3上均设置有第一安装孔8，其中第一安装孔8可以根据需要选择设置的个数，例如在本实施例中，在同一安装座上，设置有两组第一安装孔8，且第一安装孔8相对于基体1的中心位置，其中基体1的中心位置的位置度保持在0.12左右。
[0023]进一步地，在基体1的中间位置开设有第二安装孔5，在基体1上设置有机器人安装平台2，机器人安装平台2的平面度控制在0.04左右，其中机器人安装平台2上开设有固定螺孔6，在使用过程中，首先将机器人的底部从第二安装孔5位置移入，直至将机器人顶部的机
器人底板17和机器人安装平台2连接，随后转动机器人，使得机器人底板17上开设的顶部螺孔12和固定螺孔6位置重合，随后通过螺栓使得顶部螺孔12和固定螺孔6连接，从而实现对机器人和基体1的初步固定。
[0024]为了避免机器人在使用过程中左右产生的晃动，所以在本申请中，基体1的侧边开设有嵌入槽11，在嵌入槽11内部横向开设有嵌入螺孔10，上述是为了实现将机器人和基体1的进一步的固定，避免其产生左右方向的晃动，保持机器人工作时的稳定性，进而保持机器人的工作精度，所以在机器人底板17侧边固定有侧边板13，其中侧边板13是倾斜的，侧边板13上开设有侧边螺孔14，在机器人底板17已经机器人安装平台2固定连接时，侧边螺孔14和嵌入螺孔10重合，随后通过螺栓将侧边螺孔14和嵌入螺孔10连接，实现对侧边板13和基体1的固定连接，进一步的实现机器人和基体1的稳定性连接。
[0025]为了避免机器人在使用过程中的纵向产生的晃动，即避免在使用过程中，螺栓从机器人安装平台2上脱离，导致的纵向晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于：包括基体(1)，所述基体(1)上固定有机器人安装平台(2)，所述机器人安装平台(2)上均匀开设有固定螺孔(6)，所述基体(1)侧边开设有嵌入槽(11)，所述嵌入槽(11)侧边横向开设有嵌入螺孔(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述基体(1)上固定有第一安装座(9)、第二安装座(7)、第三安装座(4)和第四安装座(3)，所以第一安装座(9)、第二安装座(7)、第三安装座(4)和第四安装座(3)上分别开设有第一安装孔(8)。3.根据权利要求1所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述基体(1)中间开设有第二安装孔(5)，工业机器人底部固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁常辉，张龙，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：