一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台制造技术

一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，属于光伏板清洁技术领域。本实用新型专利技术包括多根调节支撑脚、设于调节支撑脚上方的平台框架、设于平台框架与光伏板支撑水泥柱之间的固定结构；平台框架包括相互平行的两根轨道杆、设于两根轨道杆之间的多根横杆，调节支撑脚设于横杆下方。本实用新型专利技术能够适应塘底的复杂环境，确保支撑平台的稳定性和水平度。确保支撑平台的稳定性和水平度。确保支撑平台的稳定性和水平度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台


[0001]本技术涉及光伏板清洁
，尤其涉及一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台。

技术介绍

[0002]光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。
[0003]研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。
[0004]为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而确保能够有充足的阳光能透过表面玻璃层抵达发电芯片。目前，对于光伏电池板较佳的清洗方法是采用清洗机器人，例如专利号为ZL201711115830.9的中国技术专利公开了一种光伏电池板清洗用的智能机器人，其包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。该智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站。
[0005]但是，我们知道一个光伏发电项目通常由平行的多排光伏电池板构成，类似上述的清洗机器人仅能够在同一排光伏电池板上来回移动，以对整排光伏电池板逐一清洗；而清洗机器人无法自动转移到不同排的光伏电池板上，需要人为搬运转移，费时费力；或者在每一排光伏电池板上均设置一个清洗机器人，则势必会令成本大大增加。
[0006]于是，我们设想通过在多排光伏电池板同一侧建立一套清洗机器人的转移设备，来实现一个清洗机器人自动完成多排光伏电池板的清洗工作。而要实现清洗机器人的自动转移，至少需要一个支撑平台，以及可以携带着清洗机器人在支撑平台上移动的转移支架。那么，支撑平台的平稳性将是整套设备的基础保障，尤其本技术是基于渔光互补项目进行设计的，即需要将支撑平台设置于池塘中，而塘底的复杂环境势必会影响支撑平台的设置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，其能够适应塘底的复杂环境，确保支撑平台的稳定性和水平度。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，包括多根调节支撑脚、设于调节支撑脚上方的平台框架、设于平台框架与光伏板支撑水泥柱之间的固定结构；所述平台框架包括相互平行的两根轨道杆、设于两根轨道杆之间的多根横杆，所述调节支撑脚设于所述横杆下方。
[0010]本技术通过调节支撑脚来适应塘底高低不平的环境，以确保支撑平台支撑面的水平度；同时，通过固定结构将支撑平台与光伏板支撑水泥柱绑定，大大提高了支撑平台在水中的稳定性。并且，平台框架的结构简单，重量轻，更利于调节支撑脚及固定结构对于整个支撑平台稳定性的维持。
[0011]作为本技术优选，所述调节支撑脚包括固定杆、设于固定杆下端的套管、转动连接于套管下端的调节螺母、螺纹连接于调节螺母并伸缩于套管内的调节螺杆、设于调节螺杆下端的撑脚。使用时，由于撑脚在安装时已经固定在地面上，即调节螺杆自身也无法转动，所以转动调节螺母时，调节螺母及套管会沿着调节螺杆上下移动，以调节支撑平台各处高度一致。
[0012]作为本技术优选，所述撑脚包括支撑板、相对设于支撑板下方的两块抓地板。两块抓地板用于嵌入塘底的淤泥中，提高安装的牢固性。
[0013]作为本技术优选，所述固定杆与横杆的宽度相同，两者连接处的两侧面均设有加固片，两片加固片之间通过螺栓拉紧。以提高固定杆与横杆连接的牢固性和稳定性，从而保证调节支撑脚对于平台框架支撑的稳定性。
[0014]作为本技术优选，所述固定结构包括水平杆、倾斜杆、抱箍；所述水平杆和倾斜杆的一端均通过抱箍连接光伏板支撑水泥柱，另一端相互连接；通过水平杆和倾斜杆在支撑平台与光伏板支撑水泥柱之间形成三角形稳定结构，以进一步保障支撑平台的稳定性。所述水平杆与横杆连接，所述水平杆与轨道杆间隔设置，以避免水平杆对于在支撑平台上移动的转移支架的影响。
[0015]作为本技术优选，所述横杆的上下侧面均设有安装片，上下两片安装片通过螺栓抱紧于横杆上，下方的安装片与所述水平杆之间设有连接杆。所述结构拆装方便，将两片安装片解除配合即可从横杆上拆下水平杆。
[0016]作为本技术优选，所述水平杆及倾斜杆均采用角钢，以进一步确保结构强度及稳定性。
[0017]作为本技术优选，处于所述固定结构相邻两侧的横杆下方均布有两根调节支撑脚，其余的横杆中部下方设有一根调节支撑脚。通过固定结构及其两侧的共四根调节支撑脚来构成主要的支撑固定部，多个支撑固定部保障了支撑平台的稳定性，而相邻支撑固定部之间的设置的单根调节支撑脚用于辅助支撑，同时也减轻了用材和成本。
[0018]本技术的优点是：
[0019]1、可调节支撑脚能够适应塘底高低不平的安装环境，确保支撑平台的水平性；
[0020]2、通过固定结构将支撑平台与光伏板支撑水泥柱绑定在一起，从而大大提高支撑平台在塘中设置的稳定性；
[0021]3、固定结构与光伏板支撑水泥柱共同构成了三角形结构，结构稳定性更为可靠；
[0022]4、固定结构与支撑平台的安装连接方式更便于拆装，利于后期维护。
附图说明
[0023]图1为本技术一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台的结构示意图；
[0024]图2为本技术局部的结构示意图：
[0025]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0026]图4为本技术中调节支撑脚的结构示意图；
[0027]图5为本技术中撑脚的结构示意图；
[0028]图中：1
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调节支撑脚；11
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固定杆；12
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套管；13
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调节螺母；14
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调节螺杆；15
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撑脚；151
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支撑板；152
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抓地板；2
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平台框架；21
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轨道杆；22
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横杆；3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，其特征在于，包括多根调节支撑脚、设于调节支撑脚上方的平台框架、设于平台框架与光伏板支撑水泥柱之间的固定结构；所述平台框架包括相互平行的两根轨道杆、设于两根轨道杆之间的多根横杆，所述调节支撑脚设于所述横杆下方。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，其特征在于，所述调节支撑脚包括固定杆、设于固定杆下端的套管、转动连接于套管下端的调节螺母、螺纹连接于调节螺母并伸缩于套管内的调节螺杆、设于调节螺杆下端的撑脚。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，其特征在于，所述撑脚包括支撑板、相对设于支撑板下方的两块抓地板。4.根据权利要求2所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的支撑平台，其特征在于，所述固定杆与横杆的宽度相同，两者连接处的两侧面均设有加固片，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔慧生，
申请(专利权)人：崔慧生，
类型：新型
国别省市：