一种用于光伏板清洁机器人的转移支架制造技术

一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，属于光伏板清洁技术领域。本实用新型专利技术包括相对设置的两排立柱、设于两排立柱上方的携带框架、设于每排立柱下部的连接杆；携带框架包括两根平行设置的倾斜杆、连接两根倾斜杆端部的两根轨道杆、连接两根倾斜杆中部的加强杆、设于一根倾斜杆上的限位杆。本实用新型专利技术结构简单，强度可靠，能够稳定接收并携带光伏板清洁机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板清洁机器人的转移支架


[0001]本技术涉及光伏板清洁
，尤其涉及一种用于光伏板清洁机器人的转移支架。

技术介绍

[0002]光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。
[0003]研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。我国的空气污染比较严重，而且空气中的灰尘密度比较高，所以如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。
[0004]为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而确保能够有充足的阳光能透过表面玻璃层抵达发电芯片。目前，对于光伏电池板较佳的清洗方法是采用清洗机器人，例如专利号为ZL201711115830.9的中国技术专利公开了一种光伏电池板清洗用的智能机器人，其包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。该智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站。
[0005]但是，我们知道一个光伏发电项目通常由平行的多排光伏电池板构成，类似上述的清洗机器人仅能够在同一排光伏电池板上来回移动，以对整排光伏电池板逐一清洗；而清洗机器人无法自动转移到不同排的光伏电池板上，需要人为搬运转移，费时费力；或者在每一排光伏电池板上均设置一个清洗机器人，则势必会令成本大大增加。
[0006]于是，我们设想通过在多排光伏电池板同一侧建立一套清洗机器人的转移设备，来实现一个清洗机器人自动完成多排光伏电池板的清洗工作。要实现清洗机器人的自动转移，至少需要一个支撑平台，以及可以携带着清洗机器人在支撑平台上移动的转移支架。而本技术主要针对渔光互补项目的使用，由于支撑平台需要设置于池塘底部的淤泥中，所以为了防止支撑平台在安装完成后发生严重下陷而影响整套转移设备的正常工作，支撑平台及转移支架的重量需要尽可能的轻，同时也得兼顾稳定性，尤其是直接携带清洗机器人的转移支架。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，其结构简单，强度可靠，能够稳定接收并携带光伏板清洁机器人。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，包括相对设置的两排立柱、设于两排立柱上方的携带框架、设于每排立柱下部的连接杆；所述携带框架包括两根平行设置的倾斜杆、连接两根倾斜杆端部的两根轨道杆、连接两根倾斜杆中部的加强杆、设于一根倾斜杆上的限位杆。
[0010]本技术的结构简单，仅由两根轨道杆来承接清洁机器人，同时通过加强杆以及两排立柱和倾斜杆的连接，来形成具有稳定支撑的携带框架，以在确保结构强度的前提下，尽可能减轻重量，提高对于渔光互补项目的适应性。另外，限位杆用于转移支架在接受清洁机器人时，防止其滑落。
[0011]作为本技术优选，所述轨道杆及加强杆均设有向远离所述限位杆一侧伸出携带框架的衔接段，而并未将整个转移支架或者携带框架的宽度进行增加，以在减少重量增加的前提下，确保转移支架与光伏板的稳定衔接。
[0012]作为本技术优选，所述限位杆上端设有伸至携带框架上方的防护杆，以进一步提高对于清洁机器人在转移支架上时的保护，防止意外掉落等问题的发生。
[0013]作为本技术优选，每排所述立柱包括依次均匀增高的三根立柱，中间的立柱连接于所述倾斜杆与加强杆的连接处，最高的两根立柱之间的上部设有横杆，中部设有两片交叉的稳定片。所述结构简单，同时结构强度可靠；并且，由于最高的立柱的稳定性校对较弱，所以增加了横杆及稳定片来提高其结构稳定性，其中，交叉设置的稳定片其覆盖面广，同时质轻；而横杆除了提高结构稳定性的作用外，还便于稳定设置其他部件。
[0014]作为本技术优选，所述横杆、与横杆连接的一根立柱、及与该立柱连接的倾斜杆之间设有电缸对位装置，通过上述三者来共同设置电缸对位装置，能够在避免增加额外结构的前提下，确保电缸对位装置的稳定性。要说明的是，电缸对位装置用于配合设置在光伏板侧端的定位块，通过电缸的推杆伸出并插入定位块的孔内，实现转移支架与光伏板的稳定对位。
[0015]作为本技术优选，相对的两根所述连接杆之间设有驱动支架及清洁刷支架，所述驱动支架及清洁刷支架分设于连接杆中部两侧。即，两根连接杆之间或者说整个转移支架的两排立柱的底部之间，并未专门设置用于加强稳定性的结构，而是利用了用于设置驱动电机的驱动支架及用于设置清洁刷的清洁刷支架来保证转移支架下部的结构稳定性。其中，清洁刷用于清洁设置于转移支架移动轨道上的光伏发电板。
[0016]作为本技术优选，两排所述立柱相对侧的下端设有上下两个夹持滚轮，两个夹持滚轮分别配合转移支架移动轨道的上下两侧。由于整个转移支架的重量较轻，所以为了确保其在轨道上移动的稳定性，设置了夹持滚轮，来保障转移支架始终紧贴轨道。并且，立柱也起到了限位作用，防止转移支架从侧向滑落。
[0017]作为本技术优选，所述立柱与连接杆之间设有限位支架，所述限位支架一侧设有限位滚轮，所述限位滚轮配合转移支架移动轨道的侧面。以在确保对于转移支架侧向限位的前提下，减少转移支架与轨道之间的摩擦力。
[0018]本技术的优点是：在确保结构强度及稳定性的前提下，尽可能简化了结构，从而减轻了重量，以提高对于渔光互补项目的适用性。
附图说明
[0019]图1为本技术一种用于光伏板清洁机器人的转移支架的结构示意图；
[0020]图中：1
‑
立柱；2
‑
连接杆；31
‑
倾斜杆；32
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轨道杆；33
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加强杆；34
‑
限位杆；35
‑
防护杆；301
‑
衔接段；4
‑
横杆；5
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稳定片；6
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电缸对位装置；7
‑
驱动支架；8
‑
清洁刷支架；9
‑
夹持滚轮；10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，其特征在于，包括相对设置的两排立柱、设于两排立柱上方的携带框架、设于每排立柱下部的连接杆；所述携带框架包括两根平行设置的倾斜杆、连接两根倾斜杆端部的两根轨道杆、连接两根倾斜杆中部的加强杆、设于一根倾斜杆上的限位杆。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，其特征在于，所述轨道杆及加强杆均设有向远离所述限位杆一侧伸出携带框架的衔接段。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，其特征在于，所述限位杆上端设有伸至携带框架上方的防护杆。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏板清洁机器人的转移支架，其特征在于，每排所述立柱包括依次均匀增高的三根立柱，中间的立柱连接于所述倾斜杆与加强杆的连接处，最高的两根立柱之间的上部设有横杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔慧生，
申请(专利权)人：崔慧生，
类型：新型
国别省市：