【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵引机构
[0001]本技术涉及光伏板清洁
，尤其涉及一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵引机构。
技术介绍
[0002]光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。
[0003]研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。
[0004]为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵引机构，设置于支撑平台及在其上移动的转移支架之间，其特征在于，包括设于转移支架上的驱动支架、设于驱动支架上的驱动轴及驱动装置、缠绕于驱动轴上的牵引绳；所述牵引绳的两端分别连接支撑平台上沿转移支架移动方向上的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵引机构，其特征在于，所述驱动支架包括两根水平间隔设置的支撑杆、跨接于两根支撑杆上侧的两根安装杆、设于两根安装杆上的安装件，所述驱动轴设于两个安装件之间，所述驱动装置设于其中一个安装件上。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵引机构，其特征在于，所述安装件包括相互垂直的连接板和安装板，所述连接板及安装板分别连接所述安装杆的上侧面和边侧面。4.根据权利要求2所述的一种用于光伏板清洁机器人转移设备的双向牵...
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