【技术实现步骤摘要】
一种无人值守光伏电站智能保障方法及系统
[0001]本申请涉及光伏发电
,尤其是涉及一种无人值守光伏电站智能保障方法及系统。
技术介绍
[0002]1839年,法国科学家贝克雷尔发现,光照能使半导体材料的不同部位之间产生电位差。这种现象后来被称为“光生伏特效应”,简称“光伏效应”。1954年,美国科学家恰宾和皮尔松在美国贝尔实验室首次制成了实用的单晶硅太阳电池,诞生了将太阳光能转换为电能的实用光伏发电技术。20世纪70年代后,随着现代工业的发展,全球能源危机和大气污染问题日益突出,可再生能源成为人们关注的焦点。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦,假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能,转变率5%,每年发电量可达5.6
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1012千瓦小时,相当于世界上能耗的40倍。正是由于太阳能的这些独特优势,20世纪80年代后,太阳能电池的种类不断增多、应用范围日益广阔、市场规模也逐步扩大。20世纪90年代后,光伏发电快速发展,到2006年,世界上已经建成了10多座兆瓦级光伏发电系统,6个兆瓦级的联网光伏电站。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人值守光伏电站智能保障系统,用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检,其特征在于,包括安装座、机械臂、摄像头、工作台、温度传感器、通信模块和控制器,所述安装座固定安装在所述清洗机器人上,所述机械臂安装在所述安装座上,所述摄像头和温度传感器均安装在所述工作台上,所述工作台安装在所述机械臂上,所述摄像头、所述温度传感器及所述通信模块均与所述控制器连接,所述通信模块与远程服务器连接,所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像,以及所述温度传感器采集光伏板及接线头的温度。2.根据权利要求1所述的一种无人值守光伏电站巡检系统,其特征在于,所述机械臂包括机械手大臂和机械手小臂,所述机械手大臂和所述安装座旋转连接,所述安装座上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动所述机械手大臂旋转,所述机械手小臂和所述机械手大臂旋转连接,所述第一驱动电机与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种无人值守光伏电站巡检系统,其特征在于,所述机械手小臂包括伸缩杆和第二驱动电机,所述伸缩杆一端与所述工作台连接,所述伸缩杆另一端通过所述第二驱动电机与所述机械手大臂转动连接,所述第二驱动电机安装在所述机械手大臂上,所述第二驱动电机驱动所述伸缩杆相对所述机械手大臂旋转,所述第二驱动电机及所述伸缩杆的控制端均与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种无人值守光伏电站巡检系统,其特征在于,所述工作台还包括工作台驱动电机,所述工作台旋转安装在所述伸缩杆上,所述工作台驱动电机安装在所述伸缩杆上,所述工作台驱动电机驱动所述工作台相对所述伸缩杆旋转,所述工作台驱动电机与所述控制器连接。5.一种无人值守光伏电站智能保障方法,基于权利要求1
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4任一项所述的无人值...
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