一种无人值守光伏电站巡检系统技术方案

本申请提供一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，安装座安装在清洗机器人上，机械臂安装在安装座上，机械臂上安装有工作台，摄像头及电动剪刀均安装在工作台上，摄像头、电动剪刀及通信模块均与控制器连接，通信模块与远程服务器连接，机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像，机械臂上的电动剪刀剪断故障光伏板的接线头。采用本申请提供的无人值守光伏电站巡检系统，无需人员巡检，提高巡检效率，避免故障组件影响其他组件的运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守光伏电站巡检系统


[0001]本申请涉及光伏发电
，尤其是涉及一种无人值守光伏电站巡检系统。

技术介绍

[0002]1839年，法国科学家贝克雷尔发现，光照能使半导体材料的不同部位之间产生电位差。这种现象后来被称为“光生伏特效应”，简称“光伏效应”。1954年，美国科学家恰宾和皮尔松在美国贝尔实验室首次制成了实用的单晶硅太阳电池，诞生了将太阳光能转换为电能的实用光伏发电技术。20世纪70年代后，随着现代工业的发展，全球能源危机和大气污染问题日益突出，可再生能源成为人们关注的焦点。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦，假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6
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1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。正是由于太阳能的这些独特优势，20世纪80年代后，太阳能电池的种类不断增多、应用范围日益广阔、市场规模也逐步扩大。20世纪90年代后，光伏发电快速发展，到2006年，世界上已经建成了10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。
[0003]光伏电站是通过太阳能电池方阵将太阳能辐射能转换为电能的发电站称为太阳能光伏电站。为保障光伏电站长期可靠稳定运行，光伏电站需要定期巡检，了解设备的运行状况，进行后期运维服务。光伏电站传统运维模式为2名巡检人员，每天巡检组件是否损坏，拿电流表逐一检测，巡视一遍需要花费7
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10天，根据人工经验判断故障问题，对人员经验依赖性强，人工成本高，设备故障发现效率低，影响电站效益。
[0004]现有技术中，新型的光伏电站的运维模式为利用无人机对光伏电站进行巡检，基于无人机采集光伏板发电运行数据信息，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，利用图像处理技术和光伏板故障检测技术，结合摄影测量技术，实现自动探测组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息。然而当无人机通报异常详情及精确位置信息后，还需要人员去光伏电站进行检修，人员到达光伏电站时需要一定的时间，容易造成光伏板损伤，影响其他光伏板的正常运行。
[0005]因此，急需一种无人值守光伏电站巡检系统，当系统检测到光伏板发生故障时，系统自动切断故障光伏板的接线头。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供一种无人值守光伏电站巡检系统，采用本技术提供的无人值守光伏电站巡检系统，自动探测组件的故障并自动剪断故障光伏板的接线头，无需检修人员到达现场，提高巡检效率，及时解决故障，避免故障组件影响其他组件的运行，降低故障组件影响光伏电站安全运行的风险。
[0007]一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，
[0008]包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，
[0009]所述安装座安装在所述清洗机器人上，所述机械臂安装在所述安装座上，所述机
械臂上安装有工作台，所述摄像头及电动剪刀均安装在所述工作台上，所述摄像头、所述电动剪刀及所述通信模块均与所述控制器连接，所述通信模块与远程服务器连接，
[0010]所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像。
[0011]进一步地，所述安装座包括固定部和第一驱动电机，所述固定部固定安装在所述清洗机器人上，所述第一驱动电机安装在所述固定部上，所述机械臂与所述第一驱动电机输出端连接。
[0012]进一步地，所述机械臂包括机械手大臂、机械手小臂、第二驱动电机和第三驱动电机，所述机械手大臂与所述第一驱动电机输出端连接，所述机械手小臂和所述机械手大臂旋转连接，所述第二驱动电机驱动所述机械手小臂相对所述机械手大臂旋转，所述工作台安装在所述机械手小臂上，所述第三驱动电机驱动所述工作台相对所述机械手小臂旋转，所述第二驱动电机及所述第三驱动电机的控制端均与所述控制器连接。
[0013]进一步地，所述机械手小臂还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机械手大臂转动连接，所述伸缩杆另一端与所述工作台连接，所述第三驱动电机安装在所述伸缩杆上，所述第三驱动电机驱动所述工作台相对所述伸缩杆旋转，所述第三驱动电机及所述伸缩杆的控制端均与所述控制器连接。
[0014]进一步地，所述伸缩杆包括主杆、滑杆、齿条、驱动齿轮和伸缩驱动电机，所述主杆具有内腔，所述主杆一端开口，所述开口与内腔连通，所述滑杆滑动安装在所述开口处，所述齿条与滑杆位于所述内腔的一端固定连接，所述伸缩驱动电机安装在所述内腔内，所述驱动齿轮与所述伸缩驱动电机输出端连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0015]进一步地，所述电动剪刀包括底座、壳体、刀片和驱动机构，所述底座固定安装在所述工作台上，所述壳体一端设置在所述工作台上，所述壳体另一端与所述刀片通过螺栓连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构与所述控制器连接。
[0016]进一步地，所述刀片包括固定刀片与活动刀片，所述活动刀片通过连接轴与所述固定刀片活动连接且与所述固定刀片配合。
[0017]进一步地，所述驱动机构的输出端通过连接件与所述活动刀片连接，所述驱动机构通过驱动所述连接件进而带动所述活动刀片相对所述固定刀片移动。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1. 无人值守光伏电站巡检系统通过在清洗机器人上安装机械臂，机械臂包括机械手大臂和机械手小臂，机械手小臂包括工作台和伸缩杆，机械手大臂及小臂的伸缩杆均可旋转，工作时，机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像，探测范围广，位置精确。
[0020]2.机械臂还包括电动剪刀，当系统检测到光伏板发生故障时，控制器控制剪断装置剪断光伏板的接线头，及时解决故障，避免影响其他组件的运行，降低影响光伏电站安全运行的风险。
[0021]3.机械臂安装在清洗机器人上，巡检及清洗光伏板的同时探测光伏板是否发生故障，无需人员巡检，提高巡检效率。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的一种无人值守光伏电站巡检系统工作示意图。
[0023]图2为本技术提供的机械臂结构正视图。
[0024]图3为本技术提供的机械臂结构中工作台局部放大图。
[0025]附图标记说明：1.光伏板；2.安装座；3.固定部；4.机械大臂；5.机械小臂；6伸缩杆；7.工作台；8.摄像头；9.电动剪刀；10.底座；11.壳体；12.连接件；13.刀片；14.驱动机构。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图以及具体实施例对本技术做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本技术。此外，下述说明中涉及到的本技术的实施例通常仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本实施例提供一种无人值守光伏电站巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，其特征在于，包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，所述安装座安装在所述清洗机器人上，所述机械臂安装在所述安装座上，所述机械臂上安装有工作台，所述摄像头及电动剪刀均安装在所述工作台上，所述摄像头、所述电动剪刀及所述通信模块均与所述控制器连接，所述通信模块与远程服务器连接，所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像。2.根据权利要求1所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述安装座包括固定部和第一驱动电机，所述固定部固定安装在所述清洗机器人上，所述第一驱动电机安装在所述固定部上，所述机械臂与所述第一驱动电机输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械臂包括机械手大臂、机械手小臂、第二驱动电机和第三驱动电机，所述机械手大臂与所述第一驱动电机输出端连接，所述机械手小臂和所述机械手大臂旋转连接，所述第二驱动电机驱动所述机械手小臂相对所述机械手大臂旋转，所述工作台安装在所述机械手小臂上，所述第三驱动电机驱动所述工作台相对所述机械手小臂旋转，所述第二驱动电机及所述第三驱动电机的控制端均与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械手小臂还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机械手大臂转动连接，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔慧生，
申请(专利权)人：崔慧生，
类型：新型
国别省市：