【技术实现步骤摘要】
抓取纸垛的机械手
[0001]本专利技术涉及纸板搬运设备,更具体地说,它涉及一种抓取纸垛的机械手。
技术介绍
[0002]在产品包装中需要运用到大量的纸箱板,在包装车间中采用自动包装机就可以对折叠的纸箱板进行打开并且给到产品打包,比如给到啤酒、可乐等产品打包。
[0003]为了包装效率的提升,包装用的纸箱板以单位厚度的堆叠形态进入到自动包装机内,比如堆叠高度可以是10个叠加的纸板箱,将叠加的10个纸板箱多为1单元纸箱板。
[0004]因此,在纸箱公司在将纸箱板运输到包装车间时,纸箱板902采用如图1的方式叠加设置,多个纸箱板902堆叠成单位厚度后作为1单元纸箱板902,4个1单元纸箱板902在圆周方向均匀分布的方式平铺布置在托盘,之后托盘上的纸箱板902以1单元的厚度进行一层层叠加组成一个立方体的纸垛901,并且为了区分上下相邻的两个单元纸箱板902,上下两个单元的纸箱板902在水平方向上圆周错位90度设置;最终,纸箱板902会以错位叠加的方式装载在托盘上并运输到包装车间。
[0005]然而,采用人工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取纸垛的机械手,包括机架(1),机架(1)设有横梁(11)和机箱(12),机箱(12)设有立板(51),横梁(11)设有推板(21),推板(21)和立板(51)位于横梁(11)两侧且两者相向布置,横梁(11)设有驱动推板(21)向立板(51)来回移动的驱动组件(22),其特征是:推板(21)的下端旋转连接有延伸板(41),推板(21)旋转连接有驱动延伸板(41)旋转的一号竖向推动件(42),一号竖向推动件(42)和延伸板(41)旋转连接;当一号竖向推动件(42)回缩时,延伸板(41)向外翻折实现延伸板(41)和推板(21)处于垂直状态;当一号竖向推动件(42)伸出时,延伸板(41)向下翻折实现延伸板(41)和推板(21)平行且延伸板(41)位于推板(21)下方;机箱(12)设有抬板(31),抬板(31)和立板(51)垂直设置,机箱(12)设有驱动抬板(31)在立板(51)下方水平进出滑移的一号横向推动件(32);机箱(12)的侧板设有接触信号发射器(200),接触信号发射器(200)包括缸体(201),缸体(201)内滑移有活塞推杆(202),活塞推杆(202)朝立板(51)方向垂直设置;当伸出的活塞推杆(202)碰触纸箱板(902)回缩时,接触信号发射器(200)发出电信号以控制立板(51)停止水平移动。2.根据权利要求1所述的抓取纸垛的机械手,其特征是:推板(21)开设有穿孔(23),穿孔(23)设有以感应到纸箱板(902)驱动一号竖向推动件(42)伸出的信号开关(24)。3.根据权利要求1所述的抓取纸垛的机械手,其特征是:机架(1)安装有驱动立板(51)上下移动的二号竖向推动件(52);立板(51)的下端旋转连接有翘板(61),立板(51)安装有驱动翘板(61)水平伸出在立板(51)和推板(21)之间的三号竖向推动件(62);当三号竖向推动件(62)伸出时,翘板(61)旋转至水平伸出;当三号竖向推动件(62)回缩时,翘板(61)旋转至立板(51)背离推板(21)的一面。4.根据权利要求1所述的抓取纸垛的机械手,其特征是:缸体(201)的前端设有磁性开关(203),活塞推杆(202)的活塞处设有磁性件(204);当活塞推杆(202)伸出时,磁性开关(203)和磁性件(204)感应,缸体(201)内外气压持平;当磁性开关(203...
【专利技术属性】
技术研发人员:王义成,王中正,林庆文,汤强,邱智军,高嘉凯,王智通,游志华,
申请(专利权)人:百威投资中国有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。