产品打托上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了产品打托上料机构，它涉及产品上料技术领域，其包括第一框架，第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述第一框架上；定位放置机构，所述定位放置机构用以放置纸板或木板、位于所述第一框架的前端，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；产品居中定位机构，所述产品居中定位机构用于放置产品；第一机械手采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够对纸板或木板进行定位、避免纸板或木板产生位移，方便上料，能够提高上料效率，降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
产品打托上料机构


[0001]本技术涉及产品上料
，具体涉及产品打托上料机构。

技术介绍

[0002]打托，就是把产品码到托盘上进行打包带缠膜的一种劳动过程。打托的主要目的是为了起到固定产品不散架的作用，还可以起到防潮和保护的作用，在产品拆卸上也较为方便；在玻璃制品，五金工具，电子电器，造纸，陶瓷，化工，食品，饮料，建材等行业中都可能需要用到打托。
[0003]对于很多产品的打托，国内外打托模式是以传统的人工作业为主，尤其是在工厂车间内，传统的打托作业模式无法满足市场的巨大需求，同时由于人工自主性强，在包装上可能存在不同的方式，导致不同的人工在打托后，呈现出的成品不一，可能影响外形或运输；且在长期劳动过程中，人工会产生疲劳，导致包装的效率降低，同时人工成本较高。
[0004]产品在打托时，需要先将纸板或木板放置在产品上，以保护产品；传统的方式为人工放置；若采用自动上料的方式，则普通的上料机构只是通过机械手直接抓取料框内的物料(纸板/木板)进行上料，而纸板或木板可能因为机械手在抓取过程中产生的力导致剩余纸板或木板不整齐，产生位置错位，或位置发生偏移等问题，影响机械手后续的抓取，从而影响后续产品的打托。
[0005]因此，有必要设计一种产品打托上料机构，能够对纸板或木板进行定位，不让纸板或模板发生位移，辅助完成产品的打托，取代人工作业。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够对纸板或木板进行定位、避免纸板或木板产生位移，方便上料，能够提高上料效率，降低人工成本的产品打托上料机构。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0008]产品打托上料机构，其包括
[0009]第一框架，
[0010]第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述第一框架上；
[0011]定位放置机构，所述定位放置机构用以放置纸板或木板、位于所述第一框架的前端，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；
[0012]产品居中定位机构，所述产品居中定位机构用于放置产品；
[0013]第一机械手，所述第一机械手安装在所述第一升降机构上，第一机械手用于夹取居中定位机构上的纸板/木板，且活动往返于定位放置机构和产品居中定位机构。
[0014]进一步，所述第一升降机构包括升降电机、传动主齿轮、传动副齿轮、传动杆及传
动带，所述传动杆固定在所述第一框架的顶部，传动杆上设置有三个传动副齿轮，分别位于传动杆的两端，第一框架的底部两侧各设置有一传动副齿轮，升降电机驱动连接传动主齿轮，传动主齿轮通过传动带与一传动副齿轮连接，第一框架底部的两传动副齿轮分别通过传动带与传动杆上两端的传动副齿轮连接。
[0015]进一步，所述第一框架的两侧各固定有一第二滑轨，两第二滑轨上皆设置有第二滑块，第一机械手设置在第二滑块上，且第一机械手与第一框架两侧的两传动带连接。
[0016]进一步，所述产品居中定位机构包括主支架、驱动电机、滚筒、主齿轮、副齿轮、驱动链条、第一推动气缸及第一推板，所述滚筒间隔安装在主支架上，所述滚筒的一端安装有副齿轮，所述驱动电机驱动主齿轮，主齿轮与副齿轮之间通过驱动链条连接，所述主支架底部的两侧各设置有一第一推动气缸，两第一推动气缸各连接一第一推板，两第一推板位于所述滚筒的上方两侧。
[0017]进一步，所述滑动件包括多个第一滑轨及多个第一滑块，多个第一滑轨固定在所述工作台的底部，与推槽的位置相对应，每个第一滑轨上皆设置有一第一滑块。
[0018]进一步，所述推动件还包括多个推动底座及多个第二推动气缸，所述推动底座设置在所述第一滑块上，所述第二推动气缸安装在所述工作台底部，第二推动气缸与所述推动底座连接，所述推块固定在推动底座上。
[0019]采用上述技术方案后，本技术产品打托上料机构与车间生产线上的滚筒运输线对接，产品从滚筒运输线输送至产品居中定位机构上，通过产品居中定位机构对产品进行定位居中；再通过第一升降机构控制第一机械手的升降，通过第一机械手吸取定位放置机构上的纸板或木板，并将纸板或木板放置在产品上，从而完成上料；通过定位放置机构对纸板或木板进行定位、避免纸板或木板产生位移，方便上料，采用机械上料代替人工上料，减少了工人的需求量，能够节约人工成本，提高上料效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术未安装产品居中定位机构的结构示意图。
[0022]图2是本技术中升降机构安装在第一框架内的结构示意图。
[0023]图3是本技术中第一机械手的结构示意图。
[0024]图4是本技术中定位放置机构的结构示意图。
[0025]图5是本技术中产品居中定位机构的结构示意图。
[0026]图6是本技术中产品居中定位机构底面的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]参看图1
‑
图6所示，本技术揭示了产品打托上料机构1，其包括第一框架11、第一升降机构12、定位放置机构13、产品居中定位机构14、第一机械手15。
[0030]所述第一升降机构12设置在所述第一框架11上，所述第一升降机构12包括升降电机121、传动主齿轮122、传动副齿轮123、传动杆124及传动带125，所述传动杆124固定在所述第一框架11的顶部，传动杆124上设置有三个传动副齿轮123，其中两传动副齿轮123位于传动杆124的两端，第一框架11的底部两侧各设置有一传动副齿轮123，升降电机121驱动连接传动主齿轮122，传动主齿轮122通过传动带125与一传动副齿轮123连接，第一框架1底部的两传动副齿轮123分别通过传动带125与传动杆124上两端的传动副齿轮123本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品打托上料机构,其特征在于：其包括第一框架，第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述第一框架上；定位放置机构，所述定位放置机构用以放置纸板/木板、位于所述第一框架的前端，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；产品居中定位机构，所述产品居中定位机构用于放置产品；第一机械手，所述第一机械手安装在所述第一升降机构上，第一机械手用于夹取居中定位机构上的纸板或木板，且活动往返于定位放置机构和产品居中定位机构。2.根据权利要求1所述的产品打托上料机构，其特征在于：所述第一升降机构包括升降电机、传动主齿轮、传动副齿轮、传动杆及传动带，所述传动杆固定在所述第一框架的顶部，传动杆上设置有三个传动副齿轮，分别位于传动杆的两端，第一框架的底部两侧各设置有一传动副齿轮，升降电机驱动连接传动主齿轮，传动主齿轮通过传动带与一传动副齿轮连接，第一框架底部的两传动副齿轮分别通过传动带与传动杆上两端的传动副齿轮连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，朱扬华，陈文鹏，高伟荣，谢洪喜，王永忠，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：