产品打托上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了产品打托上料机构，它涉及产品上料技术领域，其包括第一框架，第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述第一框架上；定位放置机构，所述定位放置机构用以放置纸板或木板、位于所述第一框架的前端，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；产品居中定位机构，所述产品居中定位机构用于放置产品；第一机械手采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够对纸板或木板进行定位、避免纸板或木板产生位移，方便上料，能够提高上料效率，降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
产品打托上料机构


[0001]本技术涉及产品上料
，具体涉及产品打托上料机构。

技术介绍

[0002]打托，就是把产品码到托盘上进行打包带缠膜的一种劳动过程。打托的主要目的是为了起到固定产品不散架的作用，还可以起到防潮和保护的作用，在产品拆卸上也较为方便；在玻璃制品，五金工具，电子电器，造纸，陶瓷，化工，食品，饮料，建材等行业中都可能需要用到打托。
[0003]对于很多产品的打托，国内外打托模式是以传统的人工作业为主，尤其是在工厂车间内，传统的打托作业模式无法满足市场的巨大需求，同时由于人工自主性强，在包装上可能存在不同的方式，导致不同的人工在打托后，呈现出的成品不一，可能影响外形或运输；且在长期劳动过程中，人工会产生疲劳，导致包装的效率降低，同时人工成本较高。
[0004]产品在打托时，需要先将纸板或木板放置在产品上，以保护产品；传统的方式为人工放置；若采用自动上料的方式，则普通的上料机构只是通过机械手直接抓取料框内的物料(纸板/木板)进行上料，而纸板或木板可能因为机械手在抓取过程中产生的力导致剩余纸板或木板不整齐，产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品打托上料机构,其特征在于：其包括第一框架，第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述第一框架上；定位放置机构，所述定位放置机构用以放置纸板/木板、位于所述第一框架的前端，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；产品居中定位机构，所述产品居中定位机构用于放置产品；第一机械手，所述第一机械手安装在所述第一升降机构上，第一机械手用于夹取居中定位机构上的纸板或木板，且活动往返于定位放置机构和产品居中定位机构。2.根据权利要求1所述的产品打托上料机构，其特征在于：所述第一升降机构包括升降电机、传动主齿轮、传动副齿轮、传动杆及传动带，所述传动杆固定在所述第一框架的顶部，传动杆上设置有三个传动副齿轮，分别位于传动杆的两端，第一框架的底部两侧各设置有一传动副齿轮，升降电机驱动连接传动主齿轮，传动主齿轮通过传动带与一传动副齿轮连接，第一框架底部的两传动副齿轮分别通过传动带与传动杆上两端的传动副齿轮连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，朱扬华，陈文鹏，高伟荣，谢洪喜，王永忠，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：