本发明专利技术涉及包装罐装箱抓取装置技术领域，提出了一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底座、调节机构、抓取机构和撑箱机构。通过设置调节机构，通过第一电机转动，可驱动第二丝杆在升降板下部转动，带动第一齿轮转动，从而驱动相啮合的第二齿轮转动，带动第一转轴及第三丝杆同步转动，当第二丝杆转动时，可驱动第二螺纹块沿第二丝杆移动，带动第一滑块及第二T形导轨移动，实现第二滑块的纵向调节；同时第三丝杆转动，可驱动第三螺纹块沿第三丝杆方向移动，从而带动第二滑块移动，实现横向距离调节，以此实现了对装置的间距调节，可适用于对不同规格的包装罐抓取工作，并且可以快速调节，无需停机操作，保证了装箱的效率。保证了装箱的效率。保证了装箱的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置
[0001]本专利技术涉及包装罐装箱抓取装置
，具体的，涉及一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置。
技术介绍
[0002]番茄酱是由新鲜的成熟番茄去皮、籽制作而成，酱体均匀细腻、黏稠适度，味酸甜、无杂质、无异味，大致可分两种，一种颜色鲜红，为常见，可作炒菜的调味品；另一种由番茄酱进一步加工而成的番茄沙司，为甜酸味，颜色暗红，可以直接蘸食。一般人群均可食用番茄酱。番茄酱除了番茄红素外还有维生素B群、膳食纤维、矿物质、蛋白质及天然果胶等，和新鲜番茄相比较，除维生素C以外的绝大部分营养素含量都远远高于番茄，比如，番茄酱中膳食纤维的含量是番茄的4倍多，维生素E含量接近番茄的8倍，番茄红素的含量也提高了很多。为了方便番茄酱的运输，番茄酱通常采用罐装方式进行包装运输。
[0003]现有的番茄酱包装罐装箱通常采用两种方式，一种是人工“抓包”装箱，通过工人手动将包装罐装入包装箱，工作效率较低，人工成本较大；另一种则是采用机械手进行抓取装箱，存在以下问题：1、不能对抓手间距进行调整，在对不同规格的番茄酱罐进行抓取时，需要更换相应规格的抓手，影响抓取效率，增加使用成本。
[0004]2、抓手稳定性较差，抓取时番茄酱罐容易从抓手中滑落，影响抓取工作进行。
[0005]3、抓取装箱时，不能同步对包装箱进行限位，容易受包装箱盖影响，从而导致抓取工作无法正常进行。
技术实现思路
[0006]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置。
[0007]本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底座、调节机构、抓取机构和撑箱机构，所述底座上部固定安装有第一支架，所述第一支架上部转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块下部固定安装有安装箱，所述安装箱下部固定安装有安装板，所述安装板下部设置有升降板，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在升降板侧壁；第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在升降板下部，所述第二丝杆一端与第一电机输出端固定连接，所述第二丝杆表面固定安装有第一齿轮；第一转轴，所述第一转轴转动安装在升降板下部，所述第一转轴一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述升降板下部转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆一端与第一转轴固定连接；第一T形导轨，所述第一T形导轨对称固定安装在升降板下部；
第一滑块，所述第一滑块套接在第一T形导轨表面，所述第一滑块与第一T形导轨滑动连接，所述第一滑块侧壁固定安装有第二螺纹块，所述第二螺纹块与第二丝杆螺纹连接；第二T形导轨，所述第二T形导轨固定安装在第一滑块下部；第二滑块，所述第二滑块套接在第二T形导轨表面，所述第二滑块与第二T形导轨滑动连接，所述第二滑块侧壁固定安装有第三螺纹块，所述第三螺纹块与第三丝杆螺纹连接。
[0008]通过设置调节机构，通过第一电机转动，可驱动第二丝杆在升降板下部转动，带动第一齿轮转动，从而驱动相啮合的第二齿轮转动，带动第一转轴及第三丝杆同步转动，当第二丝杆转动时，可驱动第二螺纹块沿第二丝杆移动，带动第一滑块及第二T形导轨移动，同时通过第一连接杆可使纵向相邻若干第二滑块同步移动，实现第二滑块的纵向调节；同时第三丝杆转动，可驱动第三螺纹块沿第三丝杆方向移动，从而带动第二滑块移动，且在第二连接杆的作用下，可使横向相邻若干第二滑块同步移动，实现横向距离调节，以此实现了对装置的间距调节，可适用于对不同规格的包装罐抓取工作，并且可以快速调节，无需停机操作，保证了装箱的效率。
[0009]在一个优选的方案中，纵向相邻所述第二滑块之间转动安装有第一连接杆，横向相邻所述第二滑块之间转动安装有第二连接杆。
[0010]在一个优选的方案中，所述抓取机构包括伸缩气缸、抽气筒和吸盘，所述伸缩气缸固定安装在安装板上部，所述伸缩气缸伸缩端与升降板固定连接，所述抽气筒对称固定安装在安装板上部，所述抽气筒内腔滑动安装有活塞。
[0011]在一个优选的方案中，所述活塞底部固定安装有连杆，所述连杆另一端与升降板固定连接，所述连杆与安装板滑动连接，所述吸盘固定安装在第二滑块下部。
[0012]在一个优选的方案中，所述吸盘内腔上部均开设有气腔，若干个所述气腔之间连通有支管，所述抽气筒上部均连通有气管，所述气管与支管相连通。
[0013]通过设置抓取机构，通过伸缩气缸可驱动升降板下降，使吸盘接触包装罐上部，对包装罐进行抓取，在升降板下降的同时，可带动连杆下移，从而驱动活塞在抽气筒中由上向下做活塞运动，通过气管和支管将气腔中空气抽至气筒中，使吸盘内腔形成真空，增大对包装罐的吸力，避免抓取过程中包装罐从吸盘脱落，提高抓取的稳定性；在吸盘带着包装罐移动到包装箱上部后，伸缩气缸收缩，带动升降板及连杆上移，驱动活塞在抽气筒内腔由下向上做活塞运动，将抽气筒内腔气体推回气腔中，解除吸盘对包装罐的吸附抓取，包装罐落入包装箱中，完成抓取工作。
[0014]在一个优选的方案中，所述第一支架侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与第一丝杆固定连接。
[0015]在一个优选的方案中，所述撑箱机构包括第二支架、限位板和推板，所述第二支架对称固定安装在底座上部，两个所述第二支架之间转动安装有第二转轴，所述限位板对称固定安装在第二支架表面。
[0016]在一个优选的方案中，所述第二转轴一端固定安装有转轮，所述转轮侧壁固定安装有偏心杆，所述偏心杆设置在转轮非中心位置，所述推板对称滑动安装在第一支架内腔，所述推板一端开设有滑槽，所述偏心杆套接在滑槽内腔，所述偏心杆与滑槽滑动连接。
[0017]在一个优选的方案中，所述推板侧壁均固定安装有齿板，所述第一支架内腔转动安装有第三转轴，所述第三转轴下部固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与两个所述齿板均相啮合，所述第三转轴上部固定安装有第四齿轮，所述第一丝杆一端固定安装有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合。
[0018]通过设置撑箱机构，将待装箱的包装罐放置在第一传送辊表面，将包装箱放置在第二传送辊表面，通过抓取机构对包装罐进行吸附抓取，然后通过第二电机驱动第一丝杆转动，驱动第一螺纹块带动升降板及吸盘向第二传送辊移动，第一丝杆转动同时，带动第五齿轮转动，驱动第四齿轮转动，从而带动第三转轴及第三齿轮转动，驱动两个两个齿板相互远离运动，带动推板向第二支架方向运动，通过偏心杆推动转轮旋转九十度，从而通过第二转轴带动限位板垂直向下，对包装箱进行限位固定，将包装箱的箱盖保持垂直敞开状态，避免箱盖影响包装罐落入箱中，保证装箱工作正常进行。
[0019]在一个优选的方案中，所述底座上部转动安装有若干第一传送辊和第二传送辊。
[0020]本专利技术的工作原理及有益效果为：1、本专利技术中，通过设置调节机构，通过第一电机转动，可驱动第二丝杆在升降板下部转动，带动第一齿轮转动，从而驱动相啮合的第二齿轮转动，带动第一转轴及第三丝杆同步转动，当第二丝杆转动时，可驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，包括底座（1）、调节机构（8）、抓取机构（9）和撑箱机构（11），所述底座（1）上部固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）上部转动安装有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）表面螺纹连接有第一螺纹块（4），所述第一螺纹块（4）下部固定安装有安装箱（5），所述安装箱（5）下部固定安装有安装板（6），所述安装板（6）下部设置有升降板（7），所述调节机构（8）包括第一电机（801），所述第一电机（801）固定安装在升降板（7）侧壁；第二丝杆（802），所述第二丝杆（802）转动安装在升降板（7）下部，所述第二丝杆（802）一端与第一电机（801）输出端固定连接，所述第二丝杆（802）表面固定安装有第一齿轮（804）；第一转轴（803），所述第一转轴（803）转动安装在升降板（7）下部，所述第一转轴（803）一端固定安装有第二齿轮（805），所述第二齿轮（805）与第一齿轮（804）相啮合，所述升降板（7）下部转动安装有第三丝杆（806），所述第三丝杆（806）一端与第一转轴（803）固定连接；第一T形导轨（807），所述第一T形导轨（807）对称安装在升降板（7）下部；第一滑块（808），所述第一滑块（808）套接在第一T形导轨（807）表面，所述第一滑块（808）与第一T形导轨（807）滑动连接，所述第一滑块（808）侧壁固定安装有第二螺纹块（809），所述第二螺纹块（809）与第二丝杆（802）螺纹连接；第二T形导轨（810），所述第二T形导轨（810）固定安装在第一滑块（808）下部；第二滑块（811），所述第二滑块（811）套接在第二T形导轨（810）表面，所述第二滑块（811）与第二T形导轨（810）滑动连接，所述第二滑块（811）侧壁固定安装有第三螺纹块（812），所述第三螺纹块（812）与第三丝杆（806）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，纵向相邻所述第二滑块（811）之间转动安装有第一连接杆（813），横向相邻所述第二滑块（811）之间转动安装有第二连接杆（814）。3.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取机构（9）包括伸缩气缸（901）、抽气筒（902）和吸盘（905），所述伸缩气缸（901）固定安装在安装板（6）上部，所述伸缩气缸（901）伸缩端与升降板（7）固定连接，所述抽气筒（902）对称安装在安装板（6）上部，所述抽气筒（902...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐斌，
申请(专利权)人：河北特美特实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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