一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装罐装箱抓取装置技术领域，提出了一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底座、调节机构、抓取机构和撑箱机构。通过设置调节机构，通过第一电机转动，可驱动第二丝杆在升降板下部转动，带动第一齿轮转动，从而驱动相啮合的第二齿轮转动，带动第一转轴及第三丝杆同步转动，当第二丝杆转动时，可驱动第二螺纹块沿第二丝杆移动，带动第一滑块及第二T形导轨移动，实现第二滑块的纵向调节；同时第三丝杆转动，可驱动第三螺纹块沿第三丝杆方向移动，从而带动第二滑块移动，实现横向距离调节，以此实现了对装置的间距调节，可适用于对不同规格的包装罐抓取工作，并且可以快速调节，无需停机操作，保证了装箱的效率。保证了装箱的效率。保证了装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置


[0001]本专利技术涉及包装罐装箱抓取装置
，具体的，涉及一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置。

技术介绍

[0002]番茄酱是由新鲜的成熟番茄去皮、籽制作而成，酱体均匀细腻、黏稠适度，味酸甜、无杂质、无异味，大致可分两种，一种颜色鲜红，为常见，可作炒菜的调味品；另一种由番茄酱进一步加工而成的番茄沙司，为甜酸味，颜色暗红，可以直接蘸食。一般人群均可食用番茄酱。番茄酱除了番茄红素外还有维生素B群、膳食纤维、矿物质、蛋白质及天然果胶等，和新鲜番茄相比较，除维生素C以外的绝大部分营养素含量都远远高于番茄，比如，番茄酱中膳食纤维的含量是番茄的4倍多，维生素E含量接近番茄的8倍，番茄红素的含量也提高了很多。为了方便番茄酱的运输，番茄酱通常采用罐装方式进行包装运输。
[0003]现有的番茄酱包装罐装箱通常采用两种方式，一种是人工“抓包”装箱，通过工人手动将包装罐装入包装箱，工作效率较低，人工成本较大；另一种则是采用机械手进行抓取装箱，存在以下问题：1、不能对抓手间距进行调整，在对不同规格的番茄酱罐进行抓取时，需要更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，包括底座（1）、调节机构（8）、抓取机构（9）和撑箱机构（11），所述底座（1）上部固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）上部转动安装有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）表面螺纹连接有第一螺纹块（4），所述第一螺纹块（4）下部固定安装有安装箱（5），所述安装箱（5）下部固定安装有安装板（6），所述安装板（6）下部设置有升降板（7），所述调节机构（8）包括第一电机（801），所述第一电机（801）固定安装在升降板（7）侧壁；第二丝杆（802），所述第二丝杆（802）转动安装在升降板（7）下部，所述第二丝杆（802）一端与第一电机（801）输出端固定连接，所述第二丝杆（802）表面固定安装有第一齿轮（804）；第一转轴（803），所述第一转轴（803）转动安装在升降板（7）下部，所述第一转轴（803）一端固定安装有第二齿轮（805），所述第二齿轮（805）与第一齿轮（804）相啮合，所述升降板（7）下部转动安装有第三丝杆（806），所述第三丝杆（806）一端与第一转轴（803）固定连接；第一T形导轨（807），所述第一T形导轨（807）对称安装在升降板（7）下部；第一滑块（808），所述第一滑块（808）套接在第一T形导轨（807）表面，所述第一滑块（808）与第一T形导轨（807）滑动连接，所述第一滑块（808）侧壁固定安装有第二螺纹块（809），所述第二螺纹块（809）与第二丝杆（802）螺纹连接；第二T形导轨（810），所述第二T形导轨（810）固定安装在第一滑块（808）下部；第二滑块（811），所述第二滑块（811）套接在第二T形导轨（810）表面，所述第二滑块（811）与第二T形导轨（810）滑动连接，所述第二滑块（811）侧壁固定安装有第三螺纹块（812），所述第三螺纹块（812）与第三丝杆（806）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，纵向相邻所述第二滑块（811）之间转动安装有第一连接杆（813），横向相邻所述第二滑块（811）之间转动安装有第二连接杆（814）。3.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取机构（9）包括伸缩气缸（901）、抽气筒（902）和吸盘（905），所述伸缩气缸（901）固定安装在安装板（6）上部，所述伸缩气缸（901）伸缩端与升降板（7）固定连接，所述抽气筒（902）对称安装在安装板（6）上部，所述抽气筒（902...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐斌，
申请(专利权)人：河北特美特实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：