一种机械手纸板上线机制造技术

本发明专利技术提供一种机械手纸板上线机，包括有机架，第一定位组件，位于所述机架左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出端固定有第一推送机构，所述第一推送机构的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件；第二定位组件，位于所述机架右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构，所述第二推送机构上方平行设有兜底组件，所述第二推送机构上方设有竖直固定在所述机架上的第二挡位组件，所述第二挡位组件上固定有钩纸组件；第一压紧组件，第二压紧组件。本发明专利技术机械手纸板上线机定位精确，避免纸板运输时散落，运输效率高。运输效率高。运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手纸板上线机


[0001]本专利技术涉及一种纸板上线机，尤其涉及一种机械手纸板上线机。

技术介绍

[0002]当产品生产完成后，需要用纸箱将产品封装打包，目前，产品的封装打包已实现流水化作业，堆叠一起的纸板放在托板上被输送机构运输至产品包装生产线，工人将纸板从传送带上卸下用于包装产品，节省搬运纸板时间，提高生产效率，但是采用人工的方式将纸板从输送机构卸下，工人劳动强度较大，当纸板堆叠高度较高时，有一定的安全风险，在卸纸板的过程中，纸板容易散落，造成生产现场杂乱，同时，现有的纸板上线机虽然能将纸板卸下，但一次搬运的纸板较少，而且在搬运过程纸板容易散落，占用的场地面积较大，由于纸板堆叠高度较高，底层纸板长期受压，在进行上料时，底部纸板容易粘粘在托板上，无法取下，降低了纸板的上料效率。
[0003]【1】要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种一次能搬运多块纸板、不易散落、能对底层纸板进行上料且上料效率高的机械手纸板上线机。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本专利技术提供一种机械手纸板上线机，包括有：机架1，机架1用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；
[0007]第一定位组件2，位于所述机架1左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上1的直线运动组件21，所述直线运动组件21的输出端固定有第一推送机构22，所述第一推送机构22的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件23；所述直线运动组件21带动所述第一挡位组件23运动和纸板左端贴合，所述第一推送机构22带动所述第一挡位组件23将成垛堆叠的纸板错位分层；
[0008]第二定位组件3，位于所述机架1右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构31，所述第二推送机构31上方平行设有兜底组件32，所述兜底组件32上方设有竖直固定在所述机架1上的第二挡位组件33，所述第二挡位组件33上固定有钩纸组件34；所述第二推送机构31运动至和纸板右端贴合，所述纸板分层后，所述钩纸组件34钩住纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，所述兜底组件32运动插入间隙使纸板完全隔离分层；
[0009]第一压紧组件4，靠近所述第一定位组件2且位于所述机架1两侧，用于压紧纸板左端；
[0010]第二压紧组件5，靠近所述第二定位组件3且位于所述机架1中间，用于压紧纸板中间。
[0011]进一步的，所述第二推送机构31下方还设有用于拨动纸板的拨料组件35，所述拨料组件35两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件36。
[0012]进一步的，所述拨料组件35包括有拨料气缸351，所述拨料气缸351的输出端固定有拨片352；所述吸料组件36包括有吸料气缸361，所述吸料气缸361的输出端设有连接片
362，所述连接片362上设有竖直向下的吸料盘363。
[0013]进一步的，所述第一压紧组件4和所述第二压紧组件5结构相同，分别包括竖直固定在所述机架1上的气缸，所述气缸的输出端均固定有压板，所述机架上还设有和所述气缸平行并用于纸板上料的真空吸盘。
[0014]进一步的，所述直线运动组件21包括有固定在所述机架1上的电机211，所述电机211的输出端固定有丝杠212，所述丝杠212两侧对称设有导轨214，所述丝杠212上套设有丝杠支座213，所述丝杠支座213、所述导轨214上的滑块均和连接板215固定。
[0015]进一步的，所述第一推送机构22包括有和所述连接板215固定连接的第一推送气缸221，所述第一推送气缸221的输出端固定有立板222，所述立板222和所述第一挡位组件23固定。
[0016]进一步的，所述第一挡位组件23和所述第二挡位组件33结构相同，均包括有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端均固定有挡板，所述挡板均和直线导轨的滑块连接。
[0017]进一步的，所述钩纸组件34包括有固定在所述第二挡位组件33上的钩纸气缸341，所述钩纸气缸341的输出端设有用于钩住纸板底部的仿形块342。
[0018]进一步的，所述兜底组件32包括有固定在所述机架1两侧的侧板321，所述侧板321之间连接有桥板322，所述桥板322中间固定有兜底气缸323，所述兜底气缸323的输出端固定有传动板324，所述传动板324和底板325固定连接，所述底板325和所述侧板321通过直线导轨活动连接。
[0019]进一步的，所述机架1包括有安装板11，所述安装板11两侧对称设有横杆12，所述安装板11上还设有用于和机械手的输出端连接的固定板13。
[0020]【3】有益效果
[0021]本专利技术提供的一种机械手纸板上线机，结构简单，占用空间较小，能实现纸板的分层搬运和单块纸板上料，自动化程度较高，运行稳定，降低了人工操作的风险，设有第一定位组件和第二定位组件，对纸板进行精准定位，同时设有兜底组件，能一次搬运多层纸板，设有第一压紧组件和第二压紧组件防止纸板在搬运过程中散落，设有拨料组件用于拨动底层纸板，同时设有吸料组件，对底层纸板进行上料，提高了上料效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术机械手纸板上线机的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术机械手纸板上线机的主视图；
[0024]图3为本专利技术机械手纸板上线机的剖视图；
[0025]图4为本专利技术机械手纸板上线机的第一定位组件的正视图；
[0026]图5为本专利技术机械手纸板上线机的第二定位组件的正视图；
[0027]图6为图1中A处的局部放大图；
[0028]图7为本专利技术机械手纸板上线机的工作流程图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图，详细介绍本专利技术实施例。
[0030]参阅图1至图7，本专利技术提供一种机械手纸板上线机，用于和机械手装配连接进行
成垛纸板的搬运上料，具体包括有机架1，第一定位组件2、第二定位组件3、第一压紧组件4以及第二压紧组件5，以下对各个部件分别进行说明。
[0031]机架1，机架1用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；其包括有水平设置的安装板11，在安装板11两侧对称设有横杆12，为了便于和机械手装配，在安装板11上还设有用于和机械手的输出端连接的固定板13，固定板13上均布有连接孔用于和机械手装配。
[0032]第一定位组件2，位于机架1左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在机架上1的直线运动组件21，直线运动组件21的输出端固定有第一推送机构22，第一推送机构22的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件23，在工作时，直线运动组件21带动第一推送机构22和第一挡位组件23运动和纸板左端贴合后，第一推送机构22推动纸板使其上下分层；具体的，直线运动组件21包括有固定在机架1上的电机211，在电机211的输出端固定有丝杠212，丝杠212两侧对称设有导轨214，丝杠212上套设有丝杠支座213，丝杠支座213、导轨214上的滑块均和连接板215固定，导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手纸板上线机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；第一定位组件(2)，位于所述机架(1)左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架(1)上的直线运动组件(21)，所述直线运动组件(21)的输出端固定有第一推送机构(22)，所述第一推送机构(22)的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件(23)；所述直线运动组件(21)带动所述第一挡位组件(23)运动和纸板左端贴合，所述第一推送机构(22)带动所述第一挡位组件(23)将成垛堆叠的纸板错位分层；第二定位组件(3)，位于所述机架(1)右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构(31)，所述第二推送机构(31)上方平行设有兜底组件(32)，所述兜底组件(32)上方设有竖直固定在所述机架(1)上的第二挡位组件(33)，所述第二挡位组件(33)上固定有钩纸组件(34)；所述第二推送机构(31)运动至和纸板右端贴合，所述纸板分层后，所述钩纸组件(34)钩住纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，所述兜底组件(32)运动插入间隙使纸板完全隔离分层；第一压紧组件(4)，靠近所述第一定位组件(2)且位于所述机架(1)两侧，用于压紧纸板左端；第二压紧组件(5)，靠近所述第二定位组件(3)且位于所述机架(1)中间，用于压紧纸板右端。2.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第二推送机构(31)下方还设有用于拨动纸板的拨料组件(35)，所述拨料组件(35)两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件(36)。3.如权利要求2所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述拨料组件(35)包括有拨料气缸(351)，所述拨料气缸(351)的输出端固定有拨片(352)；所述吸料组件(36)包括有吸料气缸(361)，所述吸料气缸(361)的输出端设有连接片(362)，所述连接片(362)上设有竖直向下的吸料盘(363)。4.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一压紧组件(4)和所述第二压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义成，
申请(专利权)人：百威投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：