一种机械手纸板上线机制造技术

本发明专利技术提供一种机械手纸板上线机，包括有机架，第一定位组件，位于所述机架左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出端固定有第一推送机构，所述第一推送机构的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件；第二定位组件，位于所述机架右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构，所述第二推送机构上方平行设有兜底组件，所述第二推送机构上方设有竖直固定在所述机架上的第二挡位组件，所述第二挡位组件上固定有钩纸组件；第一压紧组件，第二压紧组件。本发明专利技术机械手纸板上线机定位精确，避免纸板运输时散落，运输效率高。运输效率高。运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手纸板上线机


[0001]本专利技术涉及一种纸板上线机，尤其涉及一种机械手纸板上线机。

技术介绍

[0002]当产品生产完成后，需要用纸箱将产品封装打包，目前，产品的封装打包已实现流水化作业，堆叠一起的纸板放在托板上被输送机构运输至产品包装生产线，工人将纸板从传送带上卸下用于包装产品，节省搬运纸板时间，提高生产效率，但是采用人工的方式将纸板从输送机构卸下，工人劳动强度较大，当纸板堆叠高度较高时，有一定的安全风险，在卸纸板的过程中，纸板容易散落，造成生产现场杂乱，同时，现有的纸板上线机虽然能将纸板卸下，但一次搬运的纸板较少，而且在搬运过程纸板容易散落，占用的场地面积较大，由于纸板堆叠高度较高，底层纸板长期受压，在进行上料时，底部纸板容易粘粘在托板上，无法取下，降低了纸板的上料效率。
[0003]【1】要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种一次能搬运多块纸板、不易散落、能对底层纸板进行上料且上料效率高的机械手纸板上线机。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手纸板上线机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；第一定位组件(2)，位于所述机架(1)左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架(1)上的直线运动组件(21)，所述直线运动组件(21)的输出端固定有第一推送机构(22)，所述第一推送机构(22)的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件(23)；所述直线运动组件(21)带动所述第一挡位组件(23)运动和纸板左端贴合，所述第一推送机构(22)带动所述第一挡位组件(23)将成垛堆叠的纸板错位分层；第二定位组件(3)，位于所述机架(1)右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构(31)，所述第二推送机构(31)上方平行设有兜底组件(32)，所述兜底组件(32)上方设有竖直固定在所述机架(1)上的第二挡位组件(33)，所述第二挡位组件(33)上固定有钩纸组件(34)；所述第二推送机构(31)运动至和纸板右端贴合，所述纸板分层后，所述钩纸组件(34)钩住纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，所述兜底组件(32)运动插入间隙使纸板完全隔离分层；第一压紧组件(4)，靠近所述第一定位组件(2)且位于所述机架(1)两侧，用于压紧纸板左端；第二压紧组件(5)，靠近所述第二定位组件(3)且位于所述机架(1)中间，用于压紧纸板右端。2.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第二推送机构(31)下方还设有用于拨动纸板的拨料组件(35)，所述拨料组件(35)两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件(36)。3.如权利要求2所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述拨料组件(35)包括有拨料气缸(351)，所述拨料气缸(351)的输出端固定有拨片(352)；所述吸料组件(36)包括有吸料气缸(361)，所述吸料气缸(361)的输出端设有连接片(362)，所述连接片(362)上设有竖直向下的吸料盘(363)。4.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一压紧组件(4)和所述第二压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义成，
申请(专利权)人：百威投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：