一种口服液中成药高智能自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及中成药包装技术领域，尤其为一种口服液中成药高智能自动装箱设备，包括包装盒传送机构、设置在包装盒传送机构右端的包装箱传送机构、设置在包装盒传送机构与包装箱传送机构连接处的位移机构、设置在包装盒传送机构上的导料机构和控制机构。本实用新型专利技术中，通过使用包装盒传送机构和包装箱传送机构作为本装置的结构，其中，包装盒传送机构上设置的导料机构可将口服液包装盒规整的集中到挡架的角落内，利用机械臂和气动吸盘将其全部吸起后放入包装箱传送机构上传送的包装箱内，可实现对口服液包装盒的快速装箱，该装置，操作智能，装箱效率高，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种口服液中成药高智能自动装箱设备


[0001]本技术涉及中成药包装
，具体为一种口服液中成药高智能自动装箱设备。

技术介绍

[0002]目前市场上存在的大部分口服液中成药装箱，大都使用人工装箱，装箱效率低，常见的装箱设备无法有效控制包装盒的规整放置，导致装箱杂乱，因此，针对上述问题提出一种口服液中成药高智能自动装箱设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种口服液中成药高智能自动装箱设备，通过使用包装盒传送机构和包装箱传送机构作为本装置的结构，其中，包装盒传送机构上设置的导料机构可将口服液包装盒规整的集中到挡架的角落内，利用机械臂和气动吸盘将其全部吸起后放入包装箱传送机构上传送的包装箱内，可实现对口服液包装盒的快速装箱，其中，导料机构中的倾斜导料板可将包装盒整齐的集中到传送带前侧，后利用推料气缸将其定量推送到挡架的角落内，实现对包装盒的快速码垛，方便后续装箱，该装置，操作智能，装箱效率高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种口服液中成药高智能自动装箱设备，包括包装盒传送机构、设置在包装盒传送机构右端的包装箱传送机构、设置在包装盒传送机构与包装箱传送机构连接处的位移机构、设置在包装盒传送机构上的导料机构和控制机构，导料机构包括设置在包装盒传送机构传送带右侧及右侧后方的挡架、倾斜设置在包装盒传送机构传送带上方的倾斜导料板及设置在包装盒传送机构传送带右端前侧机架的安装架，安装架上设置有后端安装了推料板的推料气缸。
[0006]作为一种优选方案，倾斜导料板从左往右依次向前倾斜，倾斜导料板右端距离包装盒传送机构前侧框架的距离为一个包装盒大小，倾斜导料板右端设置有向右与包装盒传送机构前侧框架水平的延伸板。
[0007]作为一种优选方案，包装箱传送机构上于位移机构右侧的侧架上对称设置有安装板，安装板上设置有红外位置传感器。
[0008]作为一种优选方案，位移机构具体包括机械臂和机械臂前端设置的气动吸盘及连接气动吸盘的气动吸盘驱动机构。
[0009]作为一种优选方案，控制机构包括设置在包装盒传送机构后侧的控制箱，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有气动吸盘控制器、机械臂控制器和电机控制器组，控制箱内部的左侧内壁上设置有气缸控制器，控制箱内部的右侧内壁上设置有PLC控制器。
[0010]作为一种优选方案，推料气缸通过线路连接气缸控制器，气缸控制器的控制线路连接PLC控制器。
[0011]作为一种优选方案，包装盒传送机构的传送电机和包装箱传送机构的驱动电机分别通过线路连接电机控制器组中对应的电机控制器，电机控制器组中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器。
[0012]作为一种优选方案，机械臂通过线路连接机械臂控制器，机械臂控制器的控制线路连接PLC控制器。
[0013]作为一种优选方案，气动吸盘的气动吸盘驱动机构通过线路连接气动吸盘控制器，气动吸盘控制器的控制线路连接PLC控制器。
[0014]作为一种优选方案，红外位置传感器通过线路连接PLC控制器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过使用包装盒传送机构和包装箱传送机构作为本装置的结构，其中，包装盒传送机构上设置的导料机构可将口服液包装盒规整的集中到挡架的角落内，利用机械臂和气动吸盘将其全部吸起后放入包装箱传送机构上传送的包装箱内，可实现对口服液包装盒的快速装箱，其中，导料机构中的倾斜导料板可将包装盒整齐的集中到传送带前侧，后利用推料气缸将其定量推送到挡架的角落内，实现对包装盒的快速码垛，方便后续装箱，该装置，操作智能，装箱效率高，适宜推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种口服液中成药高智能自动装箱设备整体结构示意图。
[0017]图中：1、包装盒传送机构；101、传送带；102、传送电机；2、包装箱传送机构；201、安装板；202、红外位置传感器；301、倾斜导料板；302、安装架；303、推料板；304、推料气缸；305、挡架； 4、位移机构；401、机械臂；402、气动吸盘；5、控制箱；501、气动吸盘控制器；502、机械臂控制器；503、电机控制器组；504、气缸控制器；505、PLC控制器。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述
技术方案进行详细的说明。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：
[0025]一种口服液中成药高智能自动装箱设备，包括包装盒传送机构1、设置在包装盒传送机构1右端的包装箱传送机构2、设置在包装盒传送机构1与包装箱传送机构2连接处的位移机构4、设置在包装盒传送机构1上的导料机构和控制机构，包装箱传送机构2上于位移机构 4右侧的侧架上对称设置有安装板201，安装板201上设置有红外位置传感器202，红外位置传感器202通过线路连接PLC控制器505，包装盒传送机构1的传送电机102和包装箱传送机构2的驱动电机分别通过线路连接电机控制器组503中对应的电机控制器；
[0026]其中，导料机构包括设置在包装盒传送机构1传送带101右侧及右侧后方的挡架305、倾斜设置在包装盒传送机构1传送带101上方的倾斜导料板301及设置在包装盒传送机构1传送带101右端前侧机架的安装架302，安装架302上设置有后端安装了推料板303的推料气缸304，倾斜导料板301从左往右依次向前倾斜，倾斜导料板301 右端距离包装盒传送机构1前侧框架的距离为一个包装盒大小，倾斜导料板301右端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口服液中成药高智能自动装箱设备，包括包装盒传送机构(1)、设置在包装盒传送机构(1)右端的包装箱传送机构(2)、设置在包装盒传送机构(1)与包装箱传送机构(2)连接处的位移机构(4)、设置在包装盒传送机构(1)上的导料机构和控制机构，其特征在于：所述导料机构包括设置在包装盒传送机构(1)传送带(101)右侧及右侧后方的挡架(305)、倾斜设置在包装盒传送机构(1)传送带(101)上方的倾斜导料板(301)及设置在包装盒传送机构(1)传送带(101)右端前侧机架的安装架(302)，所述安装架(302)上设置有后端安装了推料板(303)的推料气缸(304)。2.根据权利要求1所述的一种口服液中成药高智能自动装箱设备，其特征在于：所述倾斜导料板(301)从左往右依次向前倾斜，所述倾斜导料板(301)右端距离包装盒传送机构(1)前侧框架的距离为一个包装盒大小，所述倾斜导料板(301)右端设置有向右与包装盒传送机构(1)前侧框架水平的延伸板。3.根据权利要求1所述的一种口服液中成药高智能自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱传送机构(2)上于位移机构(4)右侧的侧架上对称设置有安装板(201)，所述安装板(201)上设置有红外位置传感器(202)。4.根据权利要求1所述的一种口服液中成药高智能自动装箱设备，其特征在于：所述位移机构(4)具体包括机械臂(401)和机械臂(401)前端设置的气动吸盘(402)及连接气动吸盘(402)的气动吸盘驱动机构。5.根据权利要求1所述的一种口服液中成药高智能自动装箱设备，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文福，
申请(专利权)人：水仙药业建瓯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：