车窗防夹控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及车窗防夹控制技术领域，本发明专利技术公开了一种车窗防夹控制系统及汽车，所述系统包括控制器、车窗电机以及采集模块；所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作。本发明专利技术大大降低了重复研发成本和汽车车窗防夹控制成本，增加了汽车车窗防夹控制功能应用的广泛性和普遍性，改善了用户的驾驶体验，提高汽车的安全性能和等级。提高汽车的安全性能和等级。提高汽车的安全性能和等级。

【技术实现步骤摘要】
车窗防夹控制系统及汽车


[0001]本专利技术涉及车窗防夹控制
，具体涉及一种车窗防夹控制系统及汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车的广泛使用，用户对于汽车配置的要求也越来越高，目前，汽车车窗大部分都可以通过车窗电机直接控制升降，但汽车车窗在上升过程中经常会因为夹持到障碍物(比如衣物、用户伸出的手等)的情况，此时，若车窗电机继续控制汽车车窗上升，将会导致车窗电机的转动阻力增大，进而使得电机转动变慢，可能会导致车窗电机在长时间堵转的状态下被损坏。
[0003]现有技术中，存在霍尔防夹方法，也即，利用霍尔传感器感应电机的高低电平的脉冲信号实现防夹，当车窗上升遇到障碍物时，阻力变大，电机转速变慢，对应的脉冲信号的脉宽将变大，进而利用脉宽判断是否出现防夹，但是，该方案需要针对不同型号的汽车安装不同的磁环、线束以及霍尔传感器，大大增加了重复研发成本和汽车车窗防夹控制成本，进而使其无法得到广泛使用。
[0004]此外，现有技术中还存在通过电机电流和温度之间的对应关系判断是否夹持到障碍物，进而在夹持到障碍物时控制车窗电机的方案，该方案的不足之处在于，该方案中电机电流和温度之间的对应关系，需要通过大量的实验测试得到，如此，将会大大增加工作量和操作复杂度，进而使得其无法得到广泛应用。且环境温度的变化、车窗胶条的老化、路面颠簸程度等均会导致车窗电机运行时的电流变化，进而影响到电机电流和温度之间的对应关系的准确度，如此，将会使得该方案对于是否夹持到障碍物的判断有误，降低了对车窗误防夹判断的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车窗防夹控制系统及汽车，提升了车窗防夹控制的稳定性和可靠性，降低了研发成本以及车窗防夹控制成本。
[0006]一种车窗防夹控制系统，包括控制器、连接汽车车窗和所述控制器的车窗电机，以及连接所述车窗电机和所述控制器的采集模块；所述车窗电机用于控制汽车车窗的升降；
[0007]所述采集模块用于采集所述车窗电机在预设初始化进程中控制所述汽车车窗上升时的初始电流波峰值，以及所述车窗电机在汽车启动之后控制所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值；
[0008]所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作。
[0009]一种汽车，包括所述车窗防夹控制系统。
[0010]本专利技术提供的车窗防夹控制系统及汽车，本专利技术的车窗防夹控制系统中，包括控
制器、车窗电机以及采集模块；所述车窗电机用于控制汽车车窗的升降；所述采集模块用于采集所述车窗电机在预设初始化进程中控制所述汽车车窗上升时的初始电流波峰值，以及所述车窗电机在汽车启动之后控制所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值；所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作。
[0011]本专利技术中，汽车车窗防夹功能无需通过大数据量的实验测试得到实验数据(本专利技术无需通过大数据量的实验测试建立温度和电流之间的对应关系，也大大降低了工作量)，无需安装或使用温度测量模块，也无需针对不同型号的汽车安装不同的磁环、线束以及霍尔传感器等(该车窗防夹控制系统中仅需要使用车窗电机、采集模块和控制器即可实现汽车车窗防夹功能)，大大降低了重复研发成本和汽车车窗防夹控制成本，同时，本专利技术的车窗防夹系统适用于所有车型，增加了汽车车窗防夹控制功能应用的广泛性和普遍性，改善了用户的驾驶体验，提高汽车的安全性能和等级。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术一实施例中车窗防夹控制系统中的控制器执行步骤的流程图。
[0014]图2是本专利技术一实施例中车窗防夹控制系统的工作原理示意图。
[0015]图3是本专利技术一实施例中车窗防夹控制系统的示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术提供一种车窗防夹控制系统1，如图2和图3所示，包括控制器11、连接汽车车窗2和所述控制器11的车窗电机12，以及连接所述车窗电机12和所述控制器11的采集模块13；其中，所述车窗电机12用于控制汽车车窗2的升降；所述采集模块13用于采集所述车窗电机12在预设初始化进程S中控制所述汽车车窗2上升时的初始电流波峰值D2，以及所述车窗电机12在汽车启动之后控制所述汽车车窗2上升时的电机电流波峰值D1；其中，采集模块13可以为一个用于采集车窗电机电流信号的采集电路。可理解地，初始电流波峰值D2是指在预设初始化进程S中车窗电机12带动汽车车窗2上升时的电流纹波的波峰值；电机电流波峰值D1是指在汽车已启动(且本次汽车启动在上述预设初始化进程S完成之后发生)之后，车窗电机12带动汽车车窗2上升时的电流纹波的波峰值；纹波是由于直流稳定电源的电压波动而造成的一种现象(直流稳定电源一般是由交流电源经整流稳压等环节形成)，电机
电流波峰值D1可以代表当前车窗电机12带动汽车车窗2升降时的负载大小。上述采集模块13采集得到初始电流波峰值D2和电机电流波峰值D1之后，均会发送至控制器11。
[0018]所述控制器11用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机12控制所述汽车车窗2执行初始化升降操作，控制所述采集模块13在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机12的所述初始电流波峰值D2，以及控制所述采集模块13采集所述汽车车窗2上升时的电机电流波峰值D1，根据所述初始电流波峰值D2和汽车车窗2上升时的电机电流波峰值D1执行防夹操作。可理解地，在上一次初始化进程S发生之后，下一次初始化进程S发生之前，所进行的每一次汽车车窗2的升降中，执行防夹操作所使用的到的初始电流波峰值D2，均为上一次初始化进程S中所采集得到的初始电流波峰值D2。
[0019]其中，防夹操作可以包括控制所述车窗电机12停止带动所述汽车车窗2移动；还包括控制所述车窗电机12并不停止带动所述汽车车窗2移动，而是继续带动所述汽车车窗2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹控制系统，其特征在于，包括控制器、连接汽车车窗和所述控制器的车窗电机，以及连接所述车窗电机和所述控制器的采集模块；所述车窗电机用于控制汽车车窗的升降；所述采集模块用于采集所述车窗电机在预设初始化进程中控制所述汽车车窗上升时的初始电流波峰值，以及所述车窗电机在汽车启动之后控制所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值；所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作。2.如权利要求1所述车窗防夹控制系统，其特征在于，所述控制器还用于被设置成：在汽车启动之后，若监测到汽车车窗上升，则控制所述采集模块实时采集所述车窗电机的电机电流波峰值；根据最新采集的三个所述电机电流波峰值以及预设纹波波峰模型，确定纹波波峰平均值；获取初始电流波峰平均值，所述初始电流波峰平均值表征所述采集模块在预设初始化进程中采集的所有初始电流波峰值的平均值；根据所述纹波波峰平均值和所述初始电流波峰平均值，确定车窗防夹结果；根据所述车窗防夹结果执行防夹操作。3.如权利要求2所述车窗防夹控制系统，其特征在于，所述控制器还用于被设置成：获取所述采集模块最新采集的三个所述电机电流波峰值，将最新采集的三个所述电机电流波峰值输入所述预设纹波波峰模型中，得到所述预设纹波波峰模型输出的所述纹波波峰平均值，所述预设纹波波峰模型为：X＝(a1A+a2B+a3C)
÷
a4其中：X是指所述纹波波峰平均值；A是指三个所述电机电流波峰值中的最大值；a1是指所述最大值对应的第一常数；B是指三个所述电机电流波峰值中的最小值；a2是指所述最小值对应的第二常数；C是指三个所述电机电流波峰值中大小处于所述最大值和最小值之间的中间值；a3是指所述中间值对应的第三常数；a4是指均值常数。4.如权利要求2所述的车窗防夹控制系统，其特征在于，所述控制器还用于被设置成：接收汽车车窗初始化指...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠继辉，韩鹏武，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：