车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值；根据身高值，确定后尾门的目标打开高度；控制后尾门打开至目标打开高度。本公开能够根据司乘人员的身高自适应控制车辆的后尾门的打开高度，具有较强的灵活性，能够适应于不同身高的人群，提高了后尾门的便利性。提高了后尾门的便利性。提高了后尾门的便利性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆的后尾门可以设置打开高度，但是这种方式较为固定，在设置之后后尾门只能打开已设置好的高度，不能适应于不同的人员，比如，如果后尾门预设的打开高度较高，则对于身高较矮的人员，难以关闭后尾门，因此，该方式存在不具备灵活性，难以适应于不同身高的人群，便利性较差。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]本公开第一方面实施例提出了一种车辆的后尾门的开启方法，包括：在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；
[0005]根据所述身高值，确定所述后尾门的目标打开高度；
[0006]控制所述后尾门打开至所述目标打开高度。
[0007]在本公开的一个实施例中，所述在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：
[0008]在车辆的后尾门开启过程中，对所述司乘人员进行图像采集；
[0009]对采集的图像进行头部特征识别；
[0010]响应于检测到所述司乘人员的目标头部特征，执行所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：
[0012]获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，所述第一方向与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；
[0013]获取所述后尾门当前的打开高度和车身离地高度；
[0014]根据所述第一距离、所述打开高度和所述车身离地高度，确定所述司乘人员的身高值。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，包括：
[0016]获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离；
[0017]根据所述后尾门当前打开的第一角度，获取人脸相对所述后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，所述第二平面与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；
[0018]根据所述第二距离和所述第二角度，确定所述第一距离。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有图像采集装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：
[0020]所述图像采集装置采集的图像为深度图像，根据所述深度图像，获取所述第二距离。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有目标探测装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：
[0022]确定所述目标探测装置在探测到所述司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；
[0023]确定所述目标探测信号对应的目标反射信号；
[0024]根据所述目标探测信号的发送时刻和所述目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；
[0025]基于所述信号传输时间和信号传输速度，确定所述第二距离。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述获取所述后尾门当前的打开高度，包括：
[0027]获取所述后尾门当前打开的第一角度和所述后尾门的长度；
[0028]根据所述后尾门的长度和所述第一角度，确定所述后尾门当前的打开高度。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述控制所述后尾门打开至所述目标打开高度，包括：
[0030]根据所述目标打开高度和所述后尾门的长度，确定所述后尾门的目标打开角度；
[0031]控制所述后尾门从当前打开的第一角度继续打开至所述目标打开角度。
[0032]本公开第二方面实施例提出了一种车辆的后尾门的开启装置，包括：第一确定模块，用于在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；
[0033]第二确定模块，用于根据所述身高值，确定所述后尾门的目标打开高度；
[0034]控制模块，用于控制所述后尾门打开至所述目标打开高度。
[0035]在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
[0036]在车辆的后尾门开启过程中，对所述司乘人员进行图像采集；
[0037]对采集的图像进行头部特征识别；
[0038]响应于检测到所述司乘人员的目标头部特征，执行所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
[0039]在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
[0040]获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，所述第一方向与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；
[0041]获取所述后尾门当前的打开高度和车身离地高度；
[0042]根据所述第一距离、所述打开高度和所述车身离地高度，确定所述司乘人员的身高值。
[0043]在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
[0044]获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离；
[0045]根据所述后尾门当前打开的第一角度，获取所述人脸相对所述后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，所述第二平面与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；
[0046]根据所述第二距离和所述第二角度，确定所述第一距离。
[0047]在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有图像采集装置，所述第一确定模块，还用于：
[0048]所述图像采集装置采集的图像为深度图像，根据所述深度图像，获取所述第二距离。
[0049]在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有目标探测装置，所述第一确定模块，还用于：
[0050]确定所述目标探测装置在探测到所述司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；
[0051]确定所述目标探测信号对应的目标反射信号；
[0052]根据所述目标探测信号的发送时刻和所述目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；
[0053]基于所述信号传输时间和信号传输速度，确定所述第二距离。
[0054]在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
[0055]获取所述后尾门当前打开的第一角度和所述后尾门的长度；
[0056]根据所述后尾门的长度和所述第一角度，确定所述后尾门当前的打开高度。
[0057]在本公开的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
[0058]根据所述目标打开高度和所述后尾门的长度，确定所述后尾门的目标打开角度；
[0059]控制所述后尾门从当前打开的第一角度继续打开至所述目标打开角度。
[0060]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的后尾门的开启方法，其特征在于，包括：在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；根据所述身高值，确定所述后尾门的目标打开高度；控制所述后尾门打开至所述目标打开高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：在车辆的后尾门开启过程中，对所述司乘人员进行图像采集；对采集的图像进行头部特征识别；响应于检测到所述司乘人员的目标头部特征，执行所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，所述第一方向与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；获取所述后尾门当前的打开高度和车身离地高度；根据所述第一距离、所述打开高度和所述车身离地高度，确定所述司乘人员的身高值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，包括：获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离；根据所述后尾门当前打开的第一角度，获取人脸相对所述后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，所述第二平面与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；根据所述第二距离和所述第二角度，确定所述第一距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述后尾门的末端安装有图像采集装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：所述图像采集装置采集的图像为深度图像，根据所述深度图像，获取所述第二距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述后尾门的末端安装有目标探测装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：确定所述目标探测装置在探测到所述司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；确定所述目标探测信号对应的目标反射信号；根据所述目标探测信号的发送时刻和所述目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；基于所述信号传输时间和信号传输速度，确定所述第二距离。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述后尾门当前的打开高度，包括：获取所述后尾门当前打开的第一角度和所述后尾门的长度；根据所述后尾门的长度和所述第一角度，确定所述后尾门当前的打开高度。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述后尾门打开至所述目标打开高度，包括：
根据所述目标打开高度和所述后尾门的长度，确定所述后尾门的目标打开角度；控制所述后尾门从当前打开的第一角度继续打开至所述目标打开角度。9.一种车辆的后尾门的开启装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；第二确定模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长宇，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：