车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明专利技术属于车辆控制技术领域，该车门控制方法包括：响应于开门指令，检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息；基于车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定车门的目标开启角度；控制车门开启至所述目标开启角度。本发明专利技术提供的车门控制方法能够解决现有技术中由于电动门系统的自动性带来的安全问题，降低电动门碰撞风险，提高电动门系统的安全性能和用户对于电动门系统的使用体验。全性能和用户对于电动门系统的使用体验。全性能和用户对于电动门系统的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质


[0001]本专利技术属于车辆控制
，更具体地说，是涉及一种车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提升，汽车逐渐成为人们的出行首选，在此基础上，人们对汽车便利性的要求也越来越高，因此，电动门系统应运而生。
[0003]然而，电动门系统在提高便利性的同时也因为其自动性带来了较多的安全隐患。例如，车辆附近有机动车驶过或行人经过时，电动门开启容易与机动车和行人发生摩擦或碰撞，电动门开启过程存在碰撞风险，安全隐患较大。因此，亟需一种车门控制方案来解决由于电动门系统的自动性带来的安全问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质，以解决现有技术中由于电动门系统的自动性带来的安全问题。
[0005]本专利技术的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：响应于开门指令，检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息；基于车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定车门的目标开启角度；控制所述车门开启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：响应于开门指令，检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息；基于所述车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定所述车门的目标开启角度；控制所述车门开启至所述目标开启角度。2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，包括：获取雷达检测装置的雷达检测信号和摄像检测装置的视频检测信号；其中，雷达检测装置包括设置于车辆前后保险杠的角雷达和设置于车门的防撞雷达，摄像检测装置包括设置于车辆前后保险杠和后视镜的摄像装置；基于所述雷达检测信号和视频检测信号，确定所述车辆周围移动障碍物的位置和速度信息。3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述响应于开门指令，检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息之前，还包括：当用户处于车辆内部时，若检测到用户的第一开门操作，则确定接收到用户对于车辆的开门指令；其中，所述第一开门操作包括用户对于车辆内部电开开关的按压操作，或用户指示开门的语音指令；当用户处于车辆外部时，若检测到用户的第二开门操作，则确定接收到用户对于车辆的开门指令；其中，所述第二开门操作包括以下其中一项：用户对于车钥匙的按压操作，用户在雷达检测装置和摄像检测装置前的闪动操作，用户对于设置于车门底部脚踢传感器的触压操作，以及用户对于车门把手处压力传感器的按压操作。4.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定所述车门的目标开启角度，包括：基于所述车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定车辆周围的安全距离；所述安全距离为移动障碍物在静止或运动过程中与车门之间的最小距离；若所述安全距离为零，则控制车门锁定；若所述安全距离不为零，则基于所述车辆周围的安全距离，确定车门的目标开启角度。5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述控制所述车门开启至所述目标开启角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：范君军，赵晨辉，于超，张昆，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：