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本发明提供了一种车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆控制技术领域，该车门控制方法包括：响应于开门指令，检测车辆周围移动障碍物的位置和速度信息；基于车辆周围移动障碍物的位置和速度信息，确定车门的目标开启角度；控制车门开启至所...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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