一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法技术

本发明专利技术公开了一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，整合了一个高性能超低功耗三轴加速度计，实时采集车辆的倾斜角度；通过高性能的电流传感器监测电机的相电流值；还实时采集了车辆所处的环境温度、车辆门框的角度位置和速度；会根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置这三个因数来得出一个预设比较值。将采集到的相电流与预设比较值作比较，还要考虑门框的速度的变化，综合判断是否启动防夹功能。如果启动了防夹功能，电机立即停止运转，有效防止人员受伤。有效防止人员受伤。有效防止人员受伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆门防夹技术，尤其是涉及一种使用于防止车辆门夹技术中的自动识别坡度并调整车辆门防夹方法。

技术介绍

[0002]通常对于一些带有外摆门的客车车辆来说，在正常情况下，其车辆门也都是能够正常开关的，除非出现事故造成车门开关不顺，当然这所述的车辆门正常开关也都是基于车辆处于正常的道路或地面倾斜角度情况下的。如果车辆处于特定或较为极端的倾斜角度时，或者是车辆处理极端环境温度下，这时车辆门就极有可能是无法正常开关的了，甚至还可能会引发乘客被门夹受伤风险发生，无法有效安全保证乘客的人身安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有车辆处于特定或较为极端的倾斜角度时，或者是车辆处理极端环境温度下，这时车辆门就极有可能是无法正常开关的了，甚至还可能会引发乘客被门夹受伤风险发生，无法有效安全保证乘客的人身安全等现状而提供的一种可以根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置情况，综合判断是否启动防夹功能，可有效防止驾乘人员受伤情况发生的自动识别坡度并调整车辆门防夹方法。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，其特征在于：包括如下防夹方法
[0005]A1.车辆配置为防门夹所需监测的三轴加速计、温度传感器、速度传感器和电流传感器；
[0006]A2.三轴加速度计实时监测采集车辆的倾斜角度，温度传感器实时监测采集车辆所处的环境温度，速度传感器实时监测采集车辆门泵电机的角度和速度，电流传感器实时监测采集车辆门泵电机的相电流值；
[0007]A3.将上述A2步骤中的三轴加速度计监测采集得到车辆的倾斜角度、温度传感器实时监测采集到的车辆所处环境温度和速度传感器实时监测采集到的车辆门框角度和速度传输至车辆门防夹处理器内，通过车辆门防夹处理器处理成预设电流值；
[0008]A4.车辆门防夹处理器内预设电流值，并将上述A2步骤中电流传感器实时监测采集到的实际电流值与预设电流值进行比较并输出是否需要启动防夹功能；
[0009]A5.根据上述A4步骤中得出的结果，如果启动了门框防夹功能的，电机立即停止运转，执行机构不执行门框的开关门功能，有效防止驾乘人员受伤。
[0010]可以根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置情况，综合判断是否启动防夹功能，可有效防止上下车时人员受伤情况发生。
[0011]作为优选，所述的车辆门防夹处理器采用型号为TMS320F2803x的MCU处理器。
[0012]作为优选，所述的预设电流值的电流值范围为1～35A。提高对车辆门泵电机实际相电流值的比较判断决策有效性。
[0013]作为优选，所述的倾斜角度范围为
‑
30
°
～+30
°
。提高对车辆门泵电机实际倾斜判断决策有效性。
[0014]作为优选，所述的相电流值范围为1～35A。提高对车辆门泵电机实际相电流值的比较判断决策有效性。
[0015]本专利技术的有益效果是：可以根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置情况，综合判断是否启动防夹功能，可有效防止上下车时人员受伤情况发生。保证车辆在不同的倾斜角和不同的环境温度下都能顺利开关门；还可以在开关门时，有效防止乘客被门夹住受伤，保证乘客的人身安全。
附图说明
[0016]图1是本专利技术自动识别坡度并调整车辆门防夹方法的防夹原理流程结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。
[0018]图1所示的实施例中，一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，包括如下防夹方法：
[0019]A1.车辆配置为防门夹所需监测的三轴加速计30、温度传感器40、速度传感器50和电流传感器60；
[0020]A2.三轴加速度计30实时监测采集车辆的倾斜角度(即图示倾角12)，温度传感器实时监测采集车辆所处的环境温度13，速度传感器实时监测采集车辆门泵电机的角度和速度11，电流传感器60实时监测采集车辆门泵电机70的相电流值；
[0021]A3.将上述A2步骤中的三轴加速度计监测采集得到车辆的倾斜角度、温度传感器实时监测采集到的车辆所处环境温度和速度传感器实时监测采集到的车辆门框角度和速度传输至车辆门防夹处理器内，通过车辆门防夹处理器处理成预设电流值14；
[0022]A4.车辆门防夹处理器10内根据上述A3步骤得的预设电流值14，并将上述A2步骤中电流传感器实时监测采集到的实际电流值15与预设电流值进行比较并输出是否需要启动防夹功能；
[0023]A5.根据上述A4步骤中得出的结果，如果启动了门框防夹功能的，电机70立即停止运转，执行机构80不执行门框90的开关门功能，有效防止驾乘人员受伤。
[0024]车辆门防夹处理器采用型号为TMS320F2803x的MCU处理器。预设电流值的电流值范围为1～35A。倾斜角度范围为
‑
30
°
～+30
°
。相电流值范围为1～35A。
[0025]方法整合了一个高性能超低功耗三轴加速度计，实时采集车辆的倾斜角度；通过高性能的电流传感器监测电机的相电流值；还实时采集了车辆所处的环境温度、车辆门框的角度位置和速度。
[0026]车辆门防夹处理器及系统会根据车辆的倾斜角度、环境温度和门框的角度位置这三个因数来得出一个预设比较值。将采集到的相电流与预设比较值作比较，还要考虑门框的速度的变化，综合判断是否启动防夹功能。如果启动了防夹功能，电机立即停止运转，有效防止人员受伤。
[0027]以上内容和结构描述了本专利技术产品的基本原理、主要特征和本专利技术的优点，本行
业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本专利技术范围之内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别坡度并调整车辆门防夹方法，其特征在于：包括如下防夹方法A1.车辆配置为防门夹所需监测的三轴加速计、温度传感器、速度传感器和电流传感器；A2.三轴加速度计实时监测采集车辆的倾斜角度，温度传感器实时监测采集车辆所处的环境温度，速度传感器实时监测采集车辆门泵电机的角度和速度，电流传感器实时监测采集车辆门泵电机的相电流值；A3.将上述A2步骤中的三轴加速度计监测采集得到车辆的倾斜角度、温度传感器实时监测采集到的车辆所处环境温度和速度传感器实时监测采集到的车辆门框角度和速度传输至车辆门防夹处理器内，通过车辆门防夹处理器处理成预设电流值；A4.车辆门防夹处理器内预设电流值，并将上述A2步骤中电流传感器实时监测采集到的实际电流值与预设电流值进行比较并输出是否需要启动防夹功能；A5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓韩，吴晓峰，杜姗，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：发明
国别省市：