塑排钉机械手搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑排钉机械手搬运装置，包括生产线、机械手搬运装置和输送带，所述输送带设置在生产线的一侧，所述机械手搬运装置设置在生产线的末端；本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，能够自动将塑排钉段从生产线搬运至输送带上并进行正反叠压，节约了人工劳动量及成本，提高了塑排钉的生产效率。提高了塑排钉的生产效率。提高了塑排钉的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
塑排钉机械手搬运装置


[0001]本技术涉及生产设备领域，尤其是涉及一种塑排钉机械手搬运装置。

技术介绍

[0002]传统的塑排钉生产加工过程中，通常会通过生产线将生产好的连续性塑排钉裁剪成规格相同的若干段，并通过人工将裁剪好的塑排钉段正反叠压至指定数量然后搬运至输送带上进行输送，此种形式一方面使得人工劳动量较大且需要人工成本，另一方面也无法实现自动化进行正反叠压及搬运，不利于塑排钉的高效生产。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述提出到的问题，为此提供了一种塑排钉机械手搬运装置，包括生产线、机械手搬运装置和输送带，所述输送带设置在生产线的一侧，所述机械手搬运装置设置在生产线的末端，所述机械手搬运装置包括底板，所述底板上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有横向固定板，所述横向固定板的前端设置有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有顶杆，所述支撑柱上套设有转动柱，所述转动柱的底部位置处设置有传动齿，所述转动柱的上端设置有转动平台和第一传动轮，所述第一传动轮设置在转动平台的上端，所述转动平台的左端设置有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有传动带，所述第二传动轮的下端连接设置有转动轴承，所述转动轴承的下端连接有第一磁吸板，所述第二传动轮和转动轴承均为空心结构，所述第二传动轮的中间位置处穿设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆穿过转动轴承，所述伸缩杆的下端连接设置有隔板，所述隔板设置在第一磁吸板的下端面上，所述隔板上设置有两根导杆，所述导杆穿过第一磁吸板，所述转动平台的右端设置有固定柱，所述转动柱的一侧设置有齿排，所述齿排与传动齿相啮合，所述齿排的末端设置有限位块，所述限位块的后端设置有第二气缸，所述第二气缸与齿排相连接并控制齿排进行前、后移动，所述第二气缸安装在底板上，所述底板一侧的上、下两端位置处均设置有限位端头，两个限位端头相错位设置在齿排的一侧。
[0004]作为优选，所述固定柱为空心结构，所述固定柱的下端连接有第二磁吸板，所述固定柱的中间位置处穿设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的下端连接设置有隔板，所述隔板设置在第二磁吸板的下端面上，所述隔板上设置有两根导杆，所述导杆穿过第二磁吸板。
[0005]作为优选，所述转动柱的另一侧设置有固定平台，所述固定平台的下端设置有多根固定杆并通过固定杆安装在底板上，所述固定平台的中心位置处设置有顶升平台，所述顶升平台的下端设置有固定支撑板，所述固定支撑板安装在底板上，所述固定支撑板上设置有第三气缸，所述第三气缸的上端与顶升平台的底面相连接。
[0006]作为优选，所述第一磁吸板上设置有用于伸缩杆穿过的通孔。
[0007]作为优选，所述第二磁吸板上设置有用于伸缩杆穿过的通孔。
[0008]本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，使用方便，能够自动将塑排
钉段从生产线搬运至输送带上并进行正反叠压，节约了人工劳动量及成本，提高了塑排钉的生产效率。
附图说明
[0009]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0010]图1是本技术的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术的机械手搬运装置整体结构示意图；
[0012]图3是本技术的机械手搬运装置侧视结构示意图；
[0013]图4是本技术的机械手搬运装置俯视结构示意图；
[0014]图5是本技术中图3的局部结构示意图；
[0015]图中：1、生产线；2、输送带；3、机械手搬运装置；4、第二传动轮；5、第一气缸；6、传动带；7、第一传动轮；8、横向固定板；9、固定柱；10、转动柱；11、传动齿；12、底板；13、转动平台；14、第一磁吸板；15、隔板；16、导杆；17、转动轴承；18、伸缩杆；19、弹簧；20、第二气缸；21、限位端头；22、限位块；23、齿排；24、第二磁吸板；25、支撑柱；26、固定杆；27、第三气缸；28、顶升平台；29、固定平台；30、固定支撑板。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]如图1、2、3、4、5所示的一种塑排钉机械手搬运装置，包括生产线1、机械手搬运装置3和输送带2，所述输送带2设置在生产线1的一侧，所述机械手搬运装置3设置在生产线1的末端，所述机械手搬运装置3包括底板12，所述底板12上设置有支撑柱25，所述支撑柱25的上端设置有横向固定板8，所述横向固定板8的前端设置有第一气缸5，所述第一气缸5的下端连接有顶杆，所述支撑柱25上套设有转动柱10，所述转动柱10的底部位置处设置有传动齿11，所述转动柱10的上端设置有转动平台13和第一传动轮7，所述第一传动轮7设置在转动平台13的上端，所述转动平台13的左端设置有第二传动轮4，所述第二传动轮4与第一传动轮7之间设置有传动带6，所述第二传动轮4的下端连接设置有转动轴承17，所述转动轴承17的下端连接有第一磁吸板14，所述第二传动轮4和转动轴承17均为空心结构，所述第二传动轮4的中间位置处穿设有伸缩杆18，所述伸缩杆18上套设有弹簧19，所述伸缩杆18穿过转动轴承17，所述伸缩杆18的下端连接设置有隔板15，所述隔板15设置在第一磁吸板14的下端面上，所述隔板15上设置有两根导杆16，所述导杆16穿过第一磁吸板14，所述转动平台13的右端设置有固定柱9，所述转动柱10的一侧设置有齿排23，所述齿排23与传动齿11相啮合，所述齿排23的末端设置有限位块22，所述限位块22的后端设置有第二气缸20，所述第二气缸20与齿排23相连接并控制齿排23进行前、后移动，所述第二气缸20安装在底板12上，所述底板12一侧的上、下两端位置处均设置有限位端头21，两个限位端头21相错位设置在齿排23的一侧。
[0019]所述固定柱9为空心结构，所述固定柱9的下端连接有第二磁吸板24，所述固定柱9
的中间位置处穿设有伸缩杆18，所述伸缩杆18上套设有弹簧19，所述伸缩杆18的下端连接设置有隔板15，所述隔板15设置在第二磁吸板24的下端面上，所述隔板15上设置有两根导杆16，所述导杆16穿过第二磁吸板24。
[0020]所述转动柱10的另一侧设置有固定平台28，所述固定平台28的下端设置有多根固定杆26并通过固定杆26安装在底板12上，所述固定平台28的中心位置处设置有顶升平台29，所述顶升平台29的下端设置有固定支撑板30，所述固定支撑板30安装在底板12上，所述固定支撑板30上设置有第三气缸27，所述第三气缸27的上端与顶升平台29的底面相连接。
[0021]所述第一磁吸板14上设置有用于伸缩杆18穿过的通孔。
[0022]所述第二磁吸板24上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，包括生产线（1）、机械手搬运装置（3）和输送带（2），所述输送带（2）设置在生产线（1）的一侧，所述机械手搬运装置（3）设置在生产线（1）的末端，所述机械手搬运装置（3）包括底板（12），所述底板（12）上设置有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的上端设置有横向固定板（8），所述横向固定板（8）的前端设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的下端连接有顶杆，所述支撑柱（25）上套设有转动柱（10），所述转动柱（10）的底部位置处设置有传动齿（11），所述转动柱（10）的上端设置有转动平台（13）和第一传动轮（7），所述第一传动轮（7）设置在转动平台（13）的上端，所述转动平台（13）的左端设置有第二传动轮（4），所述第二传动轮（4）与第一传动轮（7）之间设置有传动带（6），所述第二传动轮（4）的下端连接设置有转动轴承（17），所述转动轴承（17）的下端连接有第一磁吸板（14），所述第二传动轮（4）和转动轴承（17）均为空心结构，所述第二传动轮（4）的中间位置处穿设有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）上套设有弹簧（19），所述伸缩杆（18）穿过转动轴承（17），所述伸缩杆（18）的下端连接设置有隔板（15），所述隔板（15）设置在第一磁吸板（14）的下端面上，所述隔板（15）上设置有两根导杆（16），所述导杆（16）穿过第一磁吸板（14），所述转动平台（13）的右端设置有固定柱（9），所述转动柱（10）的一侧设置有齿排（23），所述齿排（23）与传动齿（11）相啮合，所述齿排（23）的末端设置有限位块（22），所述限位块（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：偶国琪，
申请(专利权)人：江阴市金固机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：