一种型钢码垛用的抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种型钢码垛用的抓取设备，其包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。本发明专利技术无需使用到链轮和链条，Y轴行走梁采用嵌入式结构设置在Y轴梁体上，Z轴梁体安装在安装座上，大大节约了设备的占地面积以及安装形式更加简单高效。简单高效。简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛用的抓取设备


[0001]本专利技术涉及型钢生产设备
，尤其涉及一种型钢码垛用的抓取设备。

技术介绍

[0002]型钢的结构多样，其中工字钢、槽钢、角钢广泛应用于工业建筑和金属结构，如厂房、桥梁、船舶、农机车辆制造、输电铁塔，运输机械，往往配合使用。扁钢在建筑工地中用作桥梁、房架、栅栏、输电船舶、车辆等。圆钢、方钢用作各种机械零件、农机配件、工具等。
[0003]型钢在生产成型之后需要进行码垛摆放，现有针对C/Z型钢的码垛设备与其他型钢的设备不同，无需设置可翻转的抓取结构，直接抓取放置即完成码垛作业，但现有的码垛设备由于需要将C/Z型钢抓取并移动至码垛位置，需要设置上下升降和前后移动的结构，但这些结构结构较为复杂，大多通过电机驱动链条和链轮拉动机械臂活动，安装较为复杂且精确度不高，占用较大的空间，难以满足现有的小体积易安装的结构需求，因此需要设计一种无需链条和链轮拉动机械臂活动、体积较小且便于安装的C/Z型钢码垛的抓取结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种型钢码垛用的抓取设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。2.如权利要求1所述的一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：所述Y轴行走组包括Y轴行走梁、Y轴齿条和Y轴齿轮，选择任意一组所述Y轴行走组为主动侧并设置有Y轴电机，另一组所述Y轴行走组为从动侧，所述Y轴齿条设置在Y轴梁体侧壁，所述Y轴电机设置在Y轴行走梁，其输出部安装有第一传动轴，所述第一传动轴与两组Y轴齿轮相安装并驱动其在Y轴齿条上活动，带动所述Y轴行走梁沿Y轴梁体活动。3.如权利要求2所述的一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：所述Y轴行走组还包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨安装在Y轴行走梁上，所述Y轴滑块设置在Y轴行走梁内侧壁并与Y轴导轨滑动安装。4.如权利要求3所述的一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：所述Y轴导轨具有两个并分别设置在Y轴梁体的顶部和底部，所述Y轴滑块具有6个并三个成一组分别设置在其内侧壁的上下两端，所述Y轴梁体在其两侧壁设置有限位挡块用于限制Y轴行走梁的活动范围。5.如权利要求1所述的一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：所述安装座为一U型结构并在其内壁设有Z轴滑块，所述Z轴行走组包括Z轴导轨、Z轴梁体、Z轴齿条和Z轴齿轮，选择任意一组所述Z轴行走组为主动侧并设置有Z轴电机，另一组所述Z轴行走组为从动侧，所述Z轴导轨设置在Z轴梁体的侧壁并与Z轴滑块配合，所述Z轴梁体通...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永康，郭坎，
申请(专利权)人：大禾众邦厦门智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：