下载一种型钢码垛用的抓取设备的技术资料

文档序号:37428779

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本发明公开了一种型钢码垛用的抓取设备,其包括抓取架、行走组件和两机架,所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢,所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体,所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组,所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁...
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