一种用于卷钉自动上皮筋的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于卷钉自动上皮筋的装置，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶升部可穿过槽孔的顶升装置，所述顶起装置的顶升部为扁状结构，所述上料段的旁边设有一皮筋检测装置。本实用新型专利技术结构巧妙，工作时，振动上料盘将皮筋逐一输送至上料段，顶升装置将到达槽孔位置的皮筋向上顶升，然后皮筋抓取机械手伸入皮筋内并将其扩开，然后去自动给卷钉捆上，生产速度快，自动化程度高，无需人工套皮筋，节约人工，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷钉自动上皮筋的装置


[0001]本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种用于卷钉自动上皮筋的装置。

技术介绍

[0002]排钉在工业生产中使用量巨大，故对其生产效率要求很高。排钉在生产加工过程中，为了便于对排钉进行固定，通常会在排钉上套设橡皮筋进行固定，传统的橡皮筋套设，通常是通过人工进行套设的，此种形式较为耗时耗力，且不利于高效进行生产排钉。专利CN 114132549 A中公开了一种机械式的套装皮筋系统总成，包括输送带和设置在输送带旁边的皮筋抓取装置和上皮筋总成；所述皮筋抓取装置上设有皮筋抓取机械手，皮筋被撑开设置在第二丝杆和第一丝杆，通过转动若干个皮筋会依次向上进行移动，当最上端的橡皮筋到达平槽位置处后，会卡在平槽中等待皮筋抓取机械手抓取，与此同时，另一组的皮筋储料装置会被人工补充上橡皮筋，由此循序反复的进行皮筋上料，效率较高，但是正如其所述，这种方法依然需要人工先去将皮筋套到皮筋储料装置上，需要人员留心观察皮筋余量，待皮筋快用完，又要人员补上，故机器本身依然无法做到全自动化。为了减少人工，人们希望找到更好的皮筋上料方式。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于卷钉自动上皮筋的装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种用于卷钉自动上皮筋的装置，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶升部可穿过槽孔的顶升装置，所述顶升装置的顶升部为扁状结构以便于皮筋抓取机械手的针脚组件能从皮筋的内部范围内、顶升部的旁边空隙插入、撑开，所述上料段的旁边设有一皮筋检测装置。
[0006]作为优选，所述上料段的末端呈水平过渡设置。
[0007]本技术的有益效果是：
[0008]本技术的用于卷钉自动上皮筋的装置，结构巧妙，振动上料盘将皮筋逐一输送至上料段，顶升装置将到达槽孔位置的皮筋向上顶升，然后皮筋抓取机械手伸入皮筋内并将其扩开，然后去自动给卷钉捆上，生产速度快，自动化程度高，无需人工套皮筋，节约人工，实用性强。
附图说明
[0009]为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0010]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0011]图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
[0012]如图1
‑
2所示，一种用于卷钉自动上皮筋的装置，包括振动上料盘1和设置在振动上料盘1旁边的皮筋抓取机械手2，所述振动上料盘1内包括一个螺旋上升的输送槽3，皮筋在振动作用下沿着输送槽3向上移动，所述输送槽3在出口处向外延伸有一段上料段4，所述上料段4的末端上挖设有一开口朝外的槽孔5，所述槽孔5下方，设有一顶升部可穿过槽孔5的顶升装置6，所述顶升装置6的顶升部7为扁状结构以便于皮筋抓取机械手2的针脚组件能从皮筋的内部范围内、顶升部7的旁边空隙插入、撑开，所述上料段4的旁边设有一皮筋检测装置（未示出）。
[0013]所述上料段4的末端呈水平过渡设置。
[0014]本技术的用于卷钉自动上皮筋的装置，结构巧妙，工作时，振动上料盘将皮筋逐一输送至上料段，顶升装置将到达槽孔位置的皮筋向上顶升，然后皮筋抓取机械手伸入皮筋内并将其扩开，然后去自动给卷钉捆上，生产速度快，自动化程度高，无需人工套皮筋，节约人工，实用性强。
[0015]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷钉自动上皮筋的装置，其特征在于，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：偶国琪，
申请(专利权)人：江阴市金固机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：