水下机器人穿刺结构及其穿刺针制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人穿刺结构及其穿刺针，穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，管支架体的I端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II端，针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；针体的固定端上设置有排气孔，管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。本实用新型专利技术在推进臂上连接有穿刺针本体，在推进丝杆的作用下，外推针体穿出管支架体扎入尸体，通过针孔、排气孔及排气孔连通外界，进而在压差作用下实现放气。进而在压差作用下实现放气。进而在压差作用下实现放气。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人穿刺结构及其穿刺针


[0001]本技术涉及水下作业
，特别是一种水下机器人穿刺结构。

技术介绍

[0002]在水下救援或水下打捞过程中，在发生事故后人或动物尸体沉到水下，需由深水区打捞至陆地上，而尸体在水下腐烂产生气体，水面压力小可能会导致尸体发生爆破，因此，在打捞时在一定深度如100米就需要放气，将尸体内气体放出。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供了一种水下机器人穿刺结构，可以外推针体扎入尸体连通外界以放气。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]水下机器人穿刺结构，包括配置于机器人的推进臂及穿刺针本体，穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，管支架体的I端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II端，针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；针体的固定端上设置有排气孔，管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：包括连接件、管支架体、承接件及针体，所述管支架体的I端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；所述针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II端，所述针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；所述针体的固定端上设置有排气孔，所述管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。2.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述承接件的外壁上设置有径向外凸的凸起，连通孔为沿轴向延伸的条形孔，条形孔的宽度与凸起适配；且，排气孔处于条形孔的径向面上，且在针体穿出至大长度情形下排气孔正对条形孔的远离连接件端。3.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述承接件为采用螺纹连接的推进螺母，且推进螺母的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。4.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：还包括滑动轴承，滑动轴承设置于针体的中部，且滑动轴承的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。5.根据权利要求4所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述管支架体的II端端部收缩形成能够穿出针体的穿出孔，穿出孔的宽度小于滑动轴承的外壁宽度。6.一种水下机器人穿刺结构，包括配置于机器人的推进臂，其特征在于：还包括穿刺针本体，所述穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊翔，梁智勇，许铭本，张荣灿，杨欣，曹俊，
申请(专利权)人：广西向海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：