一种水下机器人的出线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人的出线结构，属于水下机器人领域。包括机体和密封盖，机体外壁设置有密封腔，密封腔上设置有侧开口；机体外壁设置有第一线孔，密封腔与机体内部通过第一线孔连通，密封腔的侧壁设置有与密封腔外部连接的第二线孔；密封腔内灌胶填充，密封盖密封盖设在侧开口上。解决传统的水下机器人的出线结构需要将导线从密封盖上穿出，由于密封盖的灌胶密封，导致拆下密封盖时经常需要用较大力气去拆下，因而容易在拆装密封盖过程中将导线弄断，造成更换导线的繁琐操作的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的出线结构


[0001]本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人的出线结构。

技术介绍

[0002]水下机器人是人类探索研究水下领域的重要工具，包括江、河、湖、海等，利用水下机器人可以进行水下观察、水下测量、水下作业等操作。
[0003]水下机器人的机体上常常需要引出导线与电机等外部电性设备连接；传统的出线结构将导线从机制出线孔穿出，再从用于封堵出线孔的密封盖穿出，之后将出线孔、导线和密封盖上填充密封胶盖上密封盖，实现出线孔的密封防水要求。这样的结构需要将导线从密封盖上穿出，部分导线较脆弱，密封盖的打开和盖上操作需要特别小心。由于密封盖的灌胶密封，导致拆下密封盖时经常需要用较大力气去拆下，因而容易在拆装密封盖过程中将导线弄断，造成更换导线的繁琐操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，针对上述问题，提供一种水下机器人的出线结构，解决传统的水下机器人的出线结构需要将导线从密封盖上穿出，由于密封盖的灌胶密封，导致拆下密封盖时经常需要用较大力气去拆下，因而容易在拆装密封盖过程中将导线弄断，造成更换导线的繁琐操作的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种水下机器人的出线结构，包括机体和密封盖，所述机体外壁设置有密封腔，所述密封腔上设置有侧开口；所述机体外壁设置有第一线孔，所述密封腔与所述机体内部通过所述第一线孔连通，所述密封腔的侧壁设置有与所述密封腔外部连接的第二线孔；所述密封腔内灌胶填充，所述密封盖密封地盖设在所述侧开口上。
[0007]进一步的，所述密封盖上且朝向所述侧开口的一面设置有环形密封台阶，所述侧开口上设置有环形密封槽，所述环形密封台阶匹配地设在环形密封槽内。
[0008]进一步的，所述环形密封槽内沿高于所述环形密封槽的外沿。
[0009]进一步的，所述机体外壁上设置有理线板，所述理线板位于所述密封腔内，所述理线板上设置有若干固定螺孔。
[0010]进一步的，所述第一线孔外周设置有凸起边。
[0011]进一步的，所述密封腔呈方形，所述第一线孔开设在所述密封腔一角部，所述第二线孔位于远离所述第一线孔的所述密封腔侧壁上。
[0012]进一步的，所述密封盖外缘设置有若干通孔，所述侧开口外缘设置有与所述通孔相对应的安装螺孔，所述密封盖通过螺栓盖设在所述侧开口上。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0014]1.本技术使用时，机体内的导线从第一线孔穿出到密封腔内，再从第二线孔穿出与外部电性设备连接；之后在密封腔内填灌密封胶，使第一线孔、第二线孔密封，之后
再将密封盖盖上，实现出线的密封。操作时，导线无需与密封盖连接，密封盖的拆装不会牵拉到导线；基于上述，本技术解决传统的水下机器人的出线结构需要将导线从密封盖上穿出，由于密封盖的灌胶密封，导致拆下密封盖时经常需要用较大力气去拆下，因而容易在拆装密封盖过程中将导线弄断，造成更换导线的繁琐操作的技术问题。
[0015]2.本技术通过设置有环形密封台阶和环形密封槽，便于密封盖与密封腔对接盖准，同时增加可以密封盖与密封腔之间的密封效果。
[0016]3.本技术通过设置有理线板，便于将导线理清，便于导线从对应的第二导孔穿出，导线可以通过线扣固定在固定螺孔边上。通过在第一线孔设置有外周设置有凸起边，防止过从的密封胶从灌入第一线孔内灌入机体内。第二线孔设置在远离第一线孔的密封腔侧壁上，便于导线的转弯，使穿线更方便。
附图说明
[0017]图1为本技术机体三维结构图；
[0018]图2为本技术密封盖三维结构图；
[0019]附图中，1
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机体、2
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密封盖、3
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导线、11
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密封腔、12
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第一线孔、13
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第二线孔、14
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环形密封槽、15
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理线板、16
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固定螺孔、17
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凸起边、18
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安装螺孔、21
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环形密封台阶、22
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通孔。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对技术的具体实施进一步说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]请参见图1到图2，一种水下机器人的出线结构，包括机体1和密封盖2，机体1外壁设置有密封腔11，密封腔11上设置有侧开口；机体1外壁设置有第一线孔12，密封腔11与机体1内部通过第一线孔12连通，密封腔11的侧壁设置有与密封腔11外部连接的第二线孔 13；密封腔11内灌胶填充，密封盖2密封地盖设在侧开口上。
[0025]本实施例中，密封盖2上且朝向侧开口的一面设置有环形密封台阶21，侧开口上设
置有环形密封槽14，环形密封台阶21匹配地设在环形密封槽14内。通过设置有环形密封台阶21 和环形密封槽14，便于密封盖2与密封腔11对接盖准，同时增加可以密封盖2与密封腔11 之间的密封效果。环形密封槽14内沿高于环形密封槽14的外沿。防止灌胶过程中，密封胶流入到环形密封槽14内，造成密封盖2盖不严实，影响密封效果。
[0026]本实施例中，机体1外壁上设置有理线板15，理线板15位于密封腔11内，理线板15 上设置有若干固定螺孔16。通过设置有理线板15，便于将导线3理清，便于导线3从对应的第二导孔穿出，导线3可以通过线扣固定在固定螺孔16边上。
[0027]本实施例中，第一线孔12外周设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的出线结构，其特征在于：包括机体和密封盖，所述机体外壁设置有密封腔，所述密封腔上设置有侧开口；所述机体外壁设置有第一线孔，所述密封腔与所述机体内部通过所述第一线孔连通，所述密封腔的侧壁设置有与所述密封腔外部连接的第二线孔；所述密封腔内灌胶填充，所述密封盖密封地盖设在所述侧开口上。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的出线结构，其特征在于：所述密封盖上且朝向所述侧开口的一面设置有环形密封台阶，所述侧开口上设置有环形密封槽，所述环形密封台阶匹配地设在环形密封槽内。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的出线结构，其特征在于：所述环形密封槽内沿高于所述环形密封槽的外沿。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，杨欣，曹俊，徐新达，黄恒业，
申请(专利权)人：广西向海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：